4-kanałowy sterownik silników enkoderowych M5Stack STM32F030 V1.1
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
4-kanałowy sterownik silników enkoderowych M5Stack STM32F030 V1.1
Opis
M5Stack 4EncoderMotor v1.1 to 4-kanałowy moduł sterownika silników z enkoderem, oparty na mikrokontrolerze STM32F030C8T6 i układach sterowników mostka H BL5617. Wykorzystuje komunikację I2C i obsługuje zmianę adresu urządzenia podrzędnego, zapewniając kontrolerom M5Stack kompaktowy sposób sterowania wieloma silnikami prądu stałego lub silnikami z enkoderem.
Dzięki wejściu sygnału enkodera impulsowego AB moduł może wykrywać stan ruchu i położenie silnika na potrzeby sterowania cyklem pracy, pozycjonowania absolutnego oraz regulacji prędkości. Integruje również układ INA199 do monitorowania prądu w czasie rzeczywistym i obsługuje zarówno wbudowane wejście 5 V DC, jak i zewnętrzne wejście zasilania 6–12 V DC do napędzania silników.
Uwagi
Zmiana interfejsu: W porównaniu z poprzednim modułem 4EncoderMotor wersja v1.1 wykorzystuje ujednolicony interfejs HY2.0-6P do podłączania silników z enkoderem.
Cechy
- 4-kanałowy sterownik silników z enkoderem do silników prądu stałego i silników z enkoderem.
- Wejście sygnału impulsowego AB do monitorowania stanu ruchu silnika i wykrywania położenia.
- Tryby sterowania cyklem pracy, pozycją absolutną oraz regulacją prędkości.
- Komunikacja I2C pod adresem 0x24 z obsługą regulacji adresu urządzenia podrzędnego.
- Wejście napięcia silnika i monitorowanie prądu za pomocą układu INA199.
- Obsługuje sterowanie obrotami do przodu i do tyłu, zatrzymywaniem oraz hamowaniem.
- Zewnętrzne wejście zasilania silnika prądu stałego 6–12 V z wbudowanym przełączaniem źródła zasilania.
Zastosowania
- Sterowanie ruchem robota
- Urządzenia automatyki
- Inteligentne pojazdy
- Wyposażenie laboratoryjne
- Systemy automatyki przemysłowej
Specyfikacja
| Mikrokontroler | STM32F030C8T6 |
| Układ scalony sterownika silnika z enkoderem | BL5617 |
| Układ scalony do wykrywania prądu | INA199 |
| Maksymalny obsługiwany prąd | 3,0 A |
| Maksymalna moc | 10 W |
| Zewnętrzne zasilanie prądem stałym | 6-12 V |
| Port komunikacyjny | I2C pod adresem 0x24 |
| Prąd w trybie czuwania | 6 V DC przy 35,03 mA; 12 V DC przy 19,25 mA |
| Częstotliwość sygnału sterującego PWM | 1 kHz |
| Temperatura pracy | Od 0°C do 40°C |
| Rozmiar produktu | 54,0 x 54,0 x 13,1 mm |
| Masa produktu | 16.1 g |
| Rozmiar opakowania | 95,0 x 66,0 x 26,0 mm |
| Masa brutto | 57.8 g |
Lista produktów
- 1 x moduł 4EncoderMotor v1.1
- 4 x przewody jednostronne HY2.0-6P o długości 20 cm
- 4 x złącza PH2.0-6P
- 1 x kabel DC5521 żeński–XT30 żeński
Zasoby
Najczęściej zadawane pytania
Iloma silnikami może sterować ten moduł?
Może sterować maksymalnie czterema silnikami prądu stałego lub silnikami z enkoderem.
Jakie tryby sterowania są obsługiwane?
Obsługuje tryby sterowania cyklem pracy, pozycjonowaniem absolutnym oraz regulacją prędkości.
Jakiego interfejsu komunikacyjnego używa?
Moduł komunikuje się przez I2C pod adresem 0x24 i obsługuje zmianę adresu urządzenia podrzędnego.
Jaki zakres napięcia wejściowego zasilania silnika jest obsługiwany?
Zakres zewnętrznego wejściowego napięcia zasilania silnika prądu stałego wynosi 6–12 V.
Co zmieniono w wersji v1.1?
Wersja v1.1 wykorzystuje ujednolicony interfejs HY2.0-6P do podłączania silników z enkoderem.
Wysyłka i zamówienie
Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.
1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
- Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
- Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@upenelab.com, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Bezpłatnie | 2–4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 1–3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 3–5 dni roboczych |
Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Bezpłatnie | 3–7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1–4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentem (AK, HI, PR itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Bezpłatnie | 5–9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Bezpłatnie |
W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.
3. Magazyny i realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.
3.1 Magazyn w Monachium
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn w Arlington
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn w Shenzhen
W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona
- Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
- Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
- Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.
5. Cło, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cło i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.
Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@upenelab.com. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.








