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CubeMars RI50 KV100 rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

Artikelnummer: CubeMars-RI50H
Stil: Mit Halle
Angebotspreis 83,95 €
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CubeMars RI50 KV100 rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

Rahmenloser Inrunner-Drehmomentmotor CubeMars RI50 KV100

Der CubeMars RI50 KV100 ist ein kompakter rahmenloser Inrunner-Drehmomentmotor für platzbeschränkte Robotergelenke, Exoskelette, kollaborative Arme, AGV-Radnabenantriebe und modulare Aktuatoren. Er wird als Stator-Rotor-Satz für eine flexible mechanische Integration geliefert. Varianten mit Hall-Sensor und ohne Hall-Sensor sind auf der Produktseite erhältlich.

CubeMars-Leitfaden zur Motoranwendung

Motortyp Aktuatormodell Technische Beschreibung
Motor für Schultergelenk AK60-39 V3.0 CubeMars-Schultermotoren sind speziell für mehrachsige Rotationen in den Schultergelenken humanoider Roboter konzipiert und ermöglichen komplexe Armbewegungen wie Anheben, Rotation, Streckung und Abduktion. Dank hoher Tragfähigkeit und hohem Drehmomentausgang kann die Roboterschulter zuverlässig das Gewicht des gesamten Arms sowie getragene Lasten tragen, insbesondere bei Aufgaben zum Anheben oder Transportieren schwerer Gegenstände. Ihre hohe Präzision und schnelle Reaktion gewährleisten eine präzise Bewegungssteuerung sowie gleichmäßige, koordinierte Armbewegungen und machen sie ideal für feine Bewegungen und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.
Motor für Ellenbogengelenk AK70-9 V3.0 CubeMars-Ellenbogenmotoren sind speziell für die Beugung, Streckung und Rotation der Arme humanoider Roboter konzipiert und ermöglichen es Robotern, Armbeuge-, Streck- und Trageaufgaben problemlos auszuführen. Dank hoher Präzision und hohem Drehmoment gewährleisten diese Motoren eine gleichmäßige, koordinierte und präzise Winkelsteuerung und eignen sich damit ideal für feine Bewegungen und komplexe Aufgaben. Die hochintegrierte und leichte Bauweise ermöglicht eine einfache Installation und Wartung, selbst auf dem begrenzten Raum im Ellenbogengelenk.
Motor für Handgelenk AK45-10 CubeMars-Handgelenksmotoren sind speziell für mehrachsige Bewegungen in den Handgelenken humanoider Roboter konzipiert. Dank hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision und einer leichten Bauweise ermöglichen diese Motoren eine präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen bei anspruchsvollen Aufgaben wie Rotation, Beugung und seitlicher Abweichung. Die kompakte Bauweise eignet sich ideal für die Integration und Wartung auf dem äußerst begrenzten Raum im Handgelenk. Mit Unterstützung für Servo-, MIT- und weitere Steuerungsmodi erfüllen diese Motoren die vielfältigen Anforderungen in den Bereichen Service, Forschung, Bildung und Medizin. 
Motor für Halsgelenk AK40-10 Die CubeMars-Serie von Halsgelenkmotoren ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung für humanoide Roboter und fortschrittliche robotische Plattformen. Mit ihrer kompakten Bauweise, hohen Drehmomentdichte und präzisen Bewegungssteuerung eignen sich diese Aktuatoren ideal für Anwendungen an robotischen Halsgelenken, die geschmeidige Bewegungen, schnelle Reaktionen und eine stabile Positionierung erfordern. Die Serie eignet sich für Köpfe humanoider Roboter, Serviceroboter und interaktive Robotersysteme und ermöglicht natürliche mehrachsige Bewegungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit und Effizienz.
Hüftgelenkmotor AKH70-48 V1.0 Die CubeMars-Hüftgelenkmotoren wurden speziell für die mehrachsige Koordination in den unteren Gliedmaßen und im Rumpf humanoider Roboter entwickelt. Dank ihrer hohen Drehmomentdichte, außergewöhnlichen Präzision und leichten Bauweise ermöglichen diese Motoren die gleichmäßige und präzise Ausführung komplexer Beinbewegungen wie Vor- und Rückschwingen, seitliches Schwingen und Rotation. Das kompakte Design erleichtert Integration und Wartung und unterstützt mehrere Steuerungsmodi, darunter Servo und MIT.
Kniegelenkmotor AK80-64 Die CubeMars-Kniegelenkmotoren wurden speziell für Beugung und Streckung im Kniebereich humanoider Roboter entwickelt. Mit hoher Belastbarkeit und präziser Steuerungsleistung ermöglichen sie es Robotern, anspruchsvolle Bewegungen wie Beugen, Springen, Hocken, Treppensteigen und Laufen gleichmäßig und stabil auszuführen. Dank ihres hochintegrierten und leichten Designs behalten diese Motoren auch bei häufigen Bewegungen und hoher Belastung im Kniegelenk eine stabile und flexible Leistung.
Sprunggelenkmotor AKH70-16 V1.0 Die CubeMars-Serie von Sprunggelenkmotoren ist eine leistungsstarke Aktuatorlösung, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurde. Diese Aktuatoren wurden für Anwendungen an robotischen Sprunggelenken entwickelt und zeichnen sich durch eine hohe Drehmomentdichte, präzise Bewegungssteuerung und eine hervorragende dynamische Reaktion aus. Dadurch unterstützen sie stabiles Gehen, eine fortschrittliche Gleichgewichtskontrolle und agile Bewegungen. Dank ihres kompakten und leichten Designs eignet sich die Serie ideal für humanoide und zweibeinige Roboter. 
Roboter-Gelenkmodul Die CubeMars-Gelenkmodule für Roboter integrieren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Präzisions-Planetengetriebe und hochauflösende Encoder und wurden speziell für Exoskelette sowie eine Vielzahl robotischer Anwendungen entwickelt. Dank ihres hohen Integrationsgrads und ihrer leichten Bauweise ermöglichen diese Module eine präzise und reaktionsschnelle Bewegungssteuerung mit echtem Plug-and-Play-Komfort und steigern so die Flexibilität und Betriebseffizienz von Robotern erheblich. Durch die Unterstützung sowohl des Servo- als auch des MIT-Steuerungsmodus wird die Motorsteuerung einfacher und präziser.
Motor für Roboterhunde CubeMars-Motoren für Roboterhunde wurden speziell für Forschungs-, Inspektions-, Sicherheits- und Rettungsanwendungen entwickelt. Mit einem Gewicht von 340 g bis 960 g, einem Nenndrehmoment von 3 Nm bis 48 Nm, Übersetzungsverhältnissen von 6:1 bis 48:1 und einer Nennspannung von 24/48 V kombinieren diese Motoren leistungsstarke bürstenlose Motoren, proprietäre Planetengetriebe und hochpräzise Encoder. Dank der hohen Drehmomentdichte, der schnellen Reaktion und der leichten Bauweise ermöglichen sie präzise Gelenkbewegungen bei Roboterhunden und sorgen auch unter hoher Last für gleichmäßiges Drehen, Springen, Klettern und Rückwärtslaufen. CubeMars-Motoren ermöglichen es Roboterhunden, komplexes Gelände und vielfältige Aufgaben problemlos zu bewältigen.
Motor für Rehabilitationsroboter CubeMars-Motoren für Rehabilitationsroboter wurden speziell für eine präzise, gleichmäßige und sichere Bewegungssteuerung in der medizinischen Rehabilitation und in unterstützenden Geräten entwickelt. Dank der hochpräzisen Kraftübertragung, des niedrigen Geräuschpegels sowie der leichten und kompakten Bauweise lassen sie sich problemlos in verschiedene Rehabilitationssysteme integrieren. Ihre hervorragende Zuverlässigkeit und Stabilität sorgen für ein angenehmes Erlebnis für Patienten. Die Motoren sind einfach zu warten und unterstützen personalisierte Rehabilitationslösungen.

Wichtige technische Daten

Modell RI50 KV100
Nennspannung 24/36/48 V
Nennleistung 66 W
Nenndrehmoment 0,58 Nm
Nennstrom 4,8 A
Nenndrehzahl 1090/1860/2600 U/min
Spitzendrehmoment 1,67 Nm
Spitzenstrom 14,8 A
Leerlaufdrehzahl 2004/3006/4008 U/min
Widerstand zwischen den Phasen 1420 mΩ
Induktivität zwischen den Phasen 1500 μH
Polpaare 7
Gewicht 180.8 g
Abmessungen Φ54 × 27 mm

Produktmerkmale

  • Die rahmenlose Stator-Rotor-Architektur reduziert das Gehäusevolumen und unterstützt die individuelle mechanische Integration.

  • Das geringe Rastmoment ermöglicht eine gleichmäßigere Bewegung und bessere Regelung bei niedrigen Drehzahlen.

  • Mehrere Spannungsoptionen unterstützen, sofern von CubeMars angegeben, robotische Stromversorgungssysteme mit 24 V, 36 V und 48 V.

  • Offizielle CubeMars-Zeichnungen für Hall-Sensoren und ohne Hall-Sensoren sowie Prüfhalterungsdateien sind unten verlinkt.

Verfügbare Varianten

  • Mit Hall-Sensor: CubeMars-RI50H

  • Ohne Hall-Sensor: CubeMars-RI50

Anwendungen

  • Robotergelenke, Exoskelette, kollaborative Roboterarme und kompakte Aktuatormodule.

  • Nabenantriebe für AGVs, präzise Drehplattformen und eingebettete Automatisierungssysteme.

  • Individuelle Antriebsprojekte, die einen bürstenlosen Stator-Rotor-Motor mit Integrationsoptionen für Hall-Sensoren und ohne Hall-Sensoren benötigen.

Lieferumfang

1 × RI50-KV100-Motor.

FAQ

Wofür wird der CubeMars RI50 KV100 verwendet?

Robotergelenke, Exoskelette, kollaborative Roboterarme und kompakte Aktuatormodule.

Welche offiziellen Dateien sind verfügbar?

Die folgenden Links enthalten ausschließlich die derzeit auf der CubeMars-Produktseite verfügbaren offiziellen Dateien.

Links

Offizielle Dateien

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2.1 Inlandsversand in Deutschland

Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 Werktage
Deutsche Post Über 50,00 € Kostenlos 2–4 Werktage
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(Schnellere Lieferung)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 Werktage
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(Schnellere Lieferung)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 Werktage
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(Schnellere Lieferung)
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2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen

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Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 Werktage
FedEx Regional Economy Über 100,00 € Kostenlos 3–5 Werktage

Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.

2.3 Vereinigte Staaten

Region Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
USA Festland
(50 Bundesstaaten)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 Werktage
USPS Ground Advantage Über 45,00 € Kostenlos 3–7 Werktage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 Werktage
USPS Priority Mail Über 45,00 € €14.95 1–4 Werktage
USA außerhalb des Festlands
(AK, HI, PR usw.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 Werktage
USPS Ground Advantage Über 60,00 € Kostenlos 5–9 Werktage

Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.

2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU

Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:

Bestellwert Versandkosten
€0.00 - €300.00 €19.95
Über 300,00 € Kostenlos

Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.

3. Lager & Abwicklung

Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.

3.1 Lager in München

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.

3.2 Lager in Arlington

Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.

3.3 Lager in Shenzhen

Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.

4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen

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  • Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
  • Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.

5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme

5.1 Zoll und Steuern

Für EU-Mitgliedstaaten:
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Wichtiger Hinweis für Nicht-EU-Länder:
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.

5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete

Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.

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5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung

Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.

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