Hjem CubeMars AKH70-48 KV41 intelligent drevmodul med højt drejningsmoment
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 1
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 2
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 3
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 4
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 5
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 6
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 7
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 8
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 9
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 1
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 2
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 3
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 4
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 5
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 6
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 7
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 8
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 9

CubeMars AKH70-48 KV41 intelligent drevmodul med højt drejningsmoment

SKU: CubeMars-AKH70-48-KV41
Type: Motor (uden Debug Board)
Udsalgspris 763,30 €
incl. VAT
excl. VAT
Checking inventory…

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Føj til ønskeliste
CubeMars-AKH70-48-KV41 product image 1

CubeMars AKH70-48 KV41 intelligent drevmodul med højt drejningsmoment

AKH70‑48 er et næste generations drivmodul udviklet til dynamisk robotteknologi, bærbare eksoskeletter og automatiserede førerløse køretøjer (AGV'er). Med FOC (Field-Oriented Control) og en kraftig gearudveksling på 48:1 leverer det op til 222 Nm nominelt drejningsmoment og 159 Nm maksimalt udgangsmoment, hvilket gør det ideelt til anvendelser med høj belastning og krav om præcision.

Udstyret med dobbelte magnetiske encodere med 21 bit, CAN/UART-kommunikation og NTC-termisk overvågning sikrer AKH70‑48 feedback i realtid, stabil styring og problemfri systemintegration. Det ultralave slør (2,22 bueminutter) og den høje rotorinerti giver enestående stabilitet under dynamiske forhold, mens det kompakte format understøtter indlejret installation.


Vigtigste funktioner

  • FOC-vektorstyring for jævn og præcis momentrespons

  • Gearudveksling på 48:1 med op til 222 Nm nominelt drejningsmoment

  • Dobbelt magnetisk encoder med 21 bit for feedback i høj opløsning

  • NTC MF51B-temperatursensor til termisk beskyttelse i realtid

  • CAN- og UART-grænseflader for fleksibel integration

  • Slør på 2,22 bueminutter for præcis bevægelsesstyring

  • Høj rotorinerti (1170 g·cm²) for dynamisk belastningsstabilitet

  • Kompakt størrelse med optimeret indpakning (132 × 132 × 90 mm)


CubeMars' anvendelsesvejledning til motorer

Motortype Aktuatormodel Teknisk beskrivelse
Skulderledsmotor AK60-39 V3.0 CubeMars-skulderledsmotorer er specifikt designet til rotation omkring flere akser i skulderled på humanoide robotter og muliggør komplekse armbevægelser såsom løft, rotation, stræk og abduktion uden besvær. Med høj belastningskapacitet og højt drejningsmoment kan disse motorer pålideligt understøtte vægten af hele robotarmens arm og eventuelle transporterede belastninger, især ved opgaver, der involverer løft eller transport af tunge genstande. Deres høje præcision og hurtige respons sikrer nøjagtig bevægelsesstyring samt jævne, koordinerede armbevægelser, hvilket gør dem ideelle til delikate operationer og samarbejde mellem mennesker og robotter.
Albueledsmotor AK70-9 V3.0 CubeMars’ albueledsmotorer er specifikt designet til bøjning, strækning og rotation af humanoide robotarm, så robotterne nemt kan udføre opgaver som at bøje, strække og bære med armene. Med høj præcision og højt drejningsmoment sikrer disse motorer jævn, koordineret og præcis vinkelstyring, hvilket gør dem ideelle til delikate operationer og komplekse opgaver. Det højt integrerede og lette design muliggør nem installation og vedligeholdelse, selv på albueleddets begrænsede plads.
Håndledsledsmotor AK45-10 CubeMars’ håndledsledsmotorer er specifikt designet til bevægelser på flere akser i humanoide robotters håndled. Med høj drejningsmomenttæthed, høj præcision og et let design sikrer disse motorer præcis styring og jævn bevægelse under krævende opgaver såsom rotation, bøjning og sideværts bevægelse. Den kompakte konstruktion er ideel til integration og vedligeholdelse på håndleddets ekstremt begrænsede plads. Med understøttelse af servo, MIT og andre styringstilstande opfylder disse motorer de forskellige behov inden for service, forskning, uddannelse og medicinske anvendelser. 
Nakkeledsmotor AK40-10 CubeMars-serien af nakkeledsmotorer er en højtydende aktuatorløsning designet til humanoide robotter og avancerede robotplatforme. Med en kompakt konstruktion, høj drejningsmomenttæthed og præcis bevægelsesstyring er disse aktuatorer ideelle til robotiske nakkeledsanvendelser, der kræver jævn bevægelse, hurtig reaktion og stabil positionering. Serien er velegnet til humanoide robotters hoveder, servicerobotter og interaktive robotsystemer og muliggør naturlige bevægelser på flere akser med høj pålidelighed og effektivitet.
Hofteledsmotor AKH70-48 V1.0 CubeMars’ hofteledsmotorer er specifikt udviklet til koordinering på flere akser i humanoide robotters underkrop og torso. Med høj drejningsmomenttæthed, enestående præcision og en let konstruktion muliggør disse motorer jævn og præcis udførelse af komplekse benbevægelser såsom sving fremad og bagud, sving til siden og rotation. Det kompakte design sikrer nem integration og vedligeholdelse og understøtter samtidig flere styringstilstande, herunder servo og MIT.
Knæledsmotor AK80-64 CubeMars-knæledsmotorer er specifikt designet til fleksion og ekstension i knæområdet på humanoide robotter. Med høj belastningskapacitet og præcis styring gør de det muligt for robotter at udføre krævende bevægelser som at bøje sig, hoppe, gå på hug, gå på trapper og løbe jævnt og stabilt. Takket være et meget integreret og let design bevarer disse motorer en stabil og fleksibel ydeevne, selv under hyppige bevægelser og høj belastning i knæleddet.
Ankelledsmotor AKH70-16 V1.0 CubeMars-serien af ankelledsmotorer er en højtydende aktuatorløsning, der specifikt er designet til humanoide robotter. Disse aktuatorer er udviklet til brug i robotters ankelled og har høj drejningsmomenttæthed, præcis bevægelsesstyring og fremragende dynamisk respons, så de understøtter stabil gang, avanceret balancekontrol og smidige bevægelser. Med et kompakt og let design er serien ideel til humanoide robotter og bipedale robotter. 
Robotledmodul CubeMars-ledmoduler integrerer højtydende børsteløse motorer, proprietære præcisionsplanetgear og højopløselige enkodere og er specifikt designet til eksoskeletter og en lang række robotanvendelser. Med et højt integrationsniveau og en let konstruktion leverer disse moduler præcis og responsiv bevægelsesstyring med ægte plug-and-play-bekvemmelighed, hvilket markant forbedrer robottens fleksibilitet og driftseffektivitet. Med understøttelse af både servo- og MIT-styremodi bliver motorstyringen enklere og mere præcis.
Motor til robothund CubeMars-motorer til robothunde er specifikt designet til brug inden for forskning, inspektion, sikkerhed og redning. Med en vægt på 340-960 g, et nominelt drejningsmoment på 3-48 Nm, udvekslingsforhold på 6:1-48:1 og en nominel spænding på 24/48 V kombinerer disse motorer højtydende børsteløse motorer, proprietære planetgear og højpræcisionsenkodere. Med høj drejningsmomenttæthed, hurtig respons og en let konstruktion sikrer de præcise ledbevægelser for robothunde, så de kan dreje, hoppe, klatre og bakke jævnt under tunge belastninger. CubeMars-motorer gør det nemt for robothunde at håndtere komplekst terræn og forskellige opgaver.
Motor til rehabiliteringsrobot CubeMars-rehabiliteringsrobotmotorer er specifikt udviklet til præcis, jævn og sikker bevægelsesstyring i medicinsk rehabilitering og hjælpemidler. De har højpræcisionsudgang, lavt støjniveau samt et let og kompakt design, der gør dem nemme at integrere i forskellige rehabiliteringssystemer. Takket være deres fremragende pålidelighed og stabilitet giver motorerne patienterne en behagelig oplevelse. De er nemme at vedligeholde og understøtter skræddersyede rehabiliteringsløsninger.

Tekniske specifikationer

Parameter Værdi
Anvendelse Bevægelse robotteknologi, eksoskeletter, AGV'er
Styring Metode FOC
Drift Temperatur −20°C til 50°C
Motor Poler 41
Encoder Type Delta / Type F
Encoder Opløsning 21 bit
Encoder Præcision 65 (enkelt omdrejning)
Encoder Antal 2
Motor Modstand 0.56 Ω
Motor Induktans 0.6 mH
Rotor Inerti 1170 g·cm²
Motor Konstant 0.31 Nm/√W
Tid Konstant 2.28 ms
Tilbage EMK Konstant 0.6 V/krpm
Isolation Spænding 500V 5mA/2s
Isolation Modstand 500V 10MΩ
Gear Udveksling 48:1
Slør 2.22 arcmin
Nominel Spænding 48 V
Nominel Strøm 6 ADC / 0.23 A (konfigurerbar)
Spids Strøm 21 ADC
Nominel Drejningsmoment 222 Nm
Maks. Udgang Drejningsmoment 159 Nm
Nominel Hastighed 28 omdr./min.
Controller Model Strøm: 5680 / CAN Controller: 6680
Kommunikation Grænseflader CAN: XT30PW (2+2)‑M / UART: A1257WR‑S‑3P
Strøm Grænseflade XT30PW (2+2)‑M
Pakke Mål 132 × 132 × 90 mm

 

Diagram over motorens driftsanalyse

 

Anvendelsesscenarier

  • Ledaktuering til robotter med høj belastning

  • Strømmoduler til bærbare eksoskeletter

  • Hjulnavstræk til AGV'er

  • Præcisionsstyring i industrielle manipulatorer

  • Forskningsplatforme til eksperimenter med bevægelse og drejningsmoment

 

Relateret tilbehør

  • R-LINK V3.0

  • Kabelpakke V3.0

 

Pakkeliste

  • AKH70-48 KV41-aktuator (med driverkort) *1

  • Strøm- og CAN-kabler *1

  • Serielle kabler *1

  • Certificering *1

 

OpenELAB-kundeoplysninger

Forsendelse og ordre

Gennemgå oplysninger om behandling, fragtpriser, ekspeditionssteder, told, skatter og vejledning ved leveringsproblemer.

OpenELAB GlobalEngelskHurtig navigation aktiveret

1. Generelle oplysninger om forsendelse

  • Vi tilbyder pålidelige leveringstjenester med et sporingsnummer til hver ordre.
  • Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurérsystemet kan genkende din placering korrekt.
  • Sørg for, at din leveringsadresse er korrekt, før du afgiver din ordre. Vi sender udelukkende til den adresse, der er angivet ved betaling.
  • Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 hverdag efter ordrebekræftelsen.
  • De estimerede leveringstider gælder perioden efter afsendelse og omfatter ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldinspektion eller forsinkelser som følge af force majeure.
  • Hvis du vil annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren markeres som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.

🚀 Brug for hurtigere levering?

Hvis du har brug for ekspreslevering, bedes du kontakte vores kundesupport på info@upenelab.com for at få et skræddersyet tilbud baseret på din destination.

2. Fragtpriser og -muligheder

Fragtpriserne beregnes ud fra ordrebeløb, destination og tilgængelige leveringsmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved betaling.

2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland

Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 hverdage
Deutsche Post Over 50,00 € Gratis 2-4 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
Over 100,00 € Gratis 1-3 hverdage

2.2 Udvalgte EU-lande/-regioner

De tilgængelige EU-leveringsdestinationer vises ved betaling baseret på din leveringsadresse. For ordrer, der sendes til udvalgte EU-lande eller -regioner uden for Tyskland, bruger vi FedEx Regional Economy.

Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 hverdage
FedEx Regional Economy Over 100,00 € Gratis 3-5 hverdage

EU-ordrer kan blive ekspederet fra vores lager i München eller, hvor det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet.

2.3 USA

Region Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
USA, fastlandet
(50 stater)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 hverdage
USPS Ground Advantage Over 45,00 € Gratis 3-7 hverdage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 hverdage
USPS Priority Mail Over 45,00 € €14.95 1-4 hverdage
USA uden for fastlandet
(AK, HI, PR osv.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 hverdage
USPS Ground Advantage Over 60,00 € Gratis 5-9 hverdage

Regioner i USA uden for fastlandet omfatter Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser tilhørende de amerikanske væbnede styrker.

2.4 Internationale destinationer uden for EU

For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende leveringspriser:

Ordrebeløb Leveringsomkostning
€0.00 - €300.00 €19.95
Over 300,00 € Gratis

For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.

3. Lagre og ordrebehandling

Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.

3.1 Lageret i München

For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.

3.2 Lageret i Arlington

For produkter, der opbevares på vores lager i Arlington, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.

3.3 Lageret i Shenzhen

For forudbestilte varer eller produkter, der sendes direkte fra vores lager i Shenzhen, sørger vi for pålidelig international levering baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-levering, hvor det er påkrævet.

4. Lagerstatus, forudbestillinger og delleverancer

  • Lagerstatus: Se produktsiden for oplysninger om lagerbeholdning i realtid. Hvis en vare ikke er på lager på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestil”.
  • Håndtering af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først genopfyldt på et lokalt lager inden den endelige levering.
  • Delte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke yderligere forsendelsesgebyr for delte forsendelser, der skyldes vores leveringsordning.

5. Told, skatter og leveringsproblemer

5.1 Told og skatter

For EU-medlemsstater:
Uanset om forsendelsen afsendes fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemsstater bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved leveringen.

Vigtig meddelelse til lande uden for EU:
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved leveringen. Disse gebyrer påhviler modtageren.

5.2 Beskadigede, forsinkede eller bortkomne pakker

Undersøg om muligt din pakke ved leveringen. Hvis du bemærker synlige skader, skal du anmelde dem til kureren og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.

Hvis din pakke er forsinket, bortkommet, returneret til afsenderen, eller sporingsoplysningerne ikke er blevet opdateret i en usædvanligt lang periode, bedes du kontakte os på info@upenelab.com. Vi hjælper dig med at kontrollere forsendelsens status hos kureren.

5.3 Forkert adresse eller mislykket levering

Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse angivet af kunden, nægtelse af modtagelse eller manglende afhentning af pakken, kan der blive opkrævet yderligere forsendelses- eller returomkostninger.

6. Moms

For ordrer inden for EU opkræves moms ved betaling i henhold til de gældende destinationsregler. Der bør ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemsstater, der er omfattet af vores DDP-forsendelsesordning.