CubeMars AKH70-48 KV41 intelligent drevmodul med højt drejningsmoment
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
CubeMars AKH70-48 KV41 intelligent drevmodul med højt drejningsmoment
AKH70‑48 er et næste generations drivmodul udviklet til dynamisk robotteknologi, bærbare eksoskeletter og automatiserede førerløse køretøjer (AGV'er). Med FOC (Field-Oriented Control) og en kraftig gearudveksling på 48:1 leverer det op til 222 Nm nominelt drejningsmoment og 159 Nm maksimalt udgangsmoment, hvilket gør det ideelt til anvendelser med høj belastning og krav om præcision.
Udstyret med dobbelte magnetiske encodere med 21 bit, CAN/UART-kommunikation og NTC-termisk overvågning sikrer AKH70‑48 feedback i realtid, stabil styring og problemfri systemintegration. Det ultralave slør (2,22 bueminutter) og den høje rotorinerti giver enestående stabilitet under dynamiske forhold, mens det kompakte format understøtter indlejret installation.
Vigtigste funktioner
-
FOC-vektorstyring for jævn og præcis momentrespons
-
Gearudveksling på 48:1 med op til 222 Nm nominelt drejningsmoment
-
Dobbelt magnetisk encoder med 21 bit for feedback i høj opløsning
-
NTC MF51B-temperatursensor til termisk beskyttelse i realtid
-
CAN- og UART-grænseflader for fleksibel integration
-
Slør på 2,22 bueminutter for præcis bevægelsesstyring
-
Høj rotorinerti (1170 g·cm²) for dynamisk belastningsstabilitet
-
Kompakt størrelse med optimeret indpakning (132 × 132 × 90 mm)
CubeMars' anvendelsesvejledning til motorer
| Motortype | Aktuatormodel | Teknisk beskrivelse |
|---|---|---|
| Skulderledsmotor | AK60-39 V3.0 | CubeMars-skulderledsmotorer er specifikt designet til rotation omkring flere akser i skulderled på humanoide robotter og muliggør komplekse armbevægelser såsom løft, rotation, stræk og abduktion uden besvær. Med høj belastningskapacitet og højt drejningsmoment kan disse motorer pålideligt understøtte vægten af hele robotarmens arm og eventuelle transporterede belastninger, især ved opgaver, der involverer løft eller transport af tunge genstande. Deres høje præcision og hurtige respons sikrer nøjagtig bevægelsesstyring samt jævne, koordinerede armbevægelser, hvilket gør dem ideelle til delikate operationer og samarbejde mellem mennesker og robotter. |
| Albueledsmotor | AK70-9 V3.0 | CubeMars’ albueledsmotorer er specifikt designet til bøjning, strækning og rotation af humanoide robotarm, så robotterne nemt kan udføre opgaver som at bøje, strække og bære med armene. Med høj præcision og højt drejningsmoment sikrer disse motorer jævn, koordineret og præcis vinkelstyring, hvilket gør dem ideelle til delikate operationer og komplekse opgaver. Det højt integrerede og lette design muliggør nem installation og vedligeholdelse, selv på albueleddets begrænsede plads. |
| Håndledsledsmotor | AK45-10 | CubeMars’ håndledsledsmotorer er specifikt designet til bevægelser på flere akser i humanoide robotters håndled. Med høj drejningsmomenttæthed, høj præcision og et let design sikrer disse motorer præcis styring og jævn bevægelse under krævende opgaver såsom rotation, bøjning og sideværts bevægelse. Den kompakte konstruktion er ideel til integration og vedligeholdelse på håndleddets ekstremt begrænsede plads. Med understøttelse af servo, MIT og andre styringstilstande opfylder disse motorer de forskellige behov inden for service, forskning, uddannelse og medicinske anvendelser. |
| Nakkeledsmotor | AK40-10 | CubeMars-serien af nakkeledsmotorer er en højtydende aktuatorløsning designet til humanoide robotter og avancerede robotplatforme. Med en kompakt konstruktion, høj drejningsmomenttæthed og præcis bevægelsesstyring er disse aktuatorer ideelle til robotiske nakkeledsanvendelser, der kræver jævn bevægelse, hurtig reaktion og stabil positionering. Serien er velegnet til humanoide robotters hoveder, servicerobotter og interaktive robotsystemer og muliggør naturlige bevægelser på flere akser med høj pålidelighed og effektivitet. |
| Hofteledsmotor | AKH70-48 V1.0 | CubeMars’ hofteledsmotorer er specifikt udviklet til koordinering på flere akser i humanoide robotters underkrop og torso. Med høj drejningsmomenttæthed, enestående præcision og en let konstruktion muliggør disse motorer jævn og præcis udførelse af komplekse benbevægelser såsom sving fremad og bagud, sving til siden og rotation. Det kompakte design sikrer nem integration og vedligeholdelse og understøtter samtidig flere styringstilstande, herunder servo og MIT. |
| Knæledsmotor | AK80-64 | CubeMars-knæledsmotorer er specifikt designet til fleksion og ekstension i knæområdet på humanoide robotter. Med høj belastningskapacitet og præcis styring gør de det muligt for robotter at udføre krævende bevægelser som at bøje sig, hoppe, gå på hug, gå på trapper og løbe jævnt og stabilt. Takket være et meget integreret og let design bevarer disse motorer en stabil og fleksibel ydeevne, selv under hyppige bevægelser og høj belastning i knæleddet. |
| Ankelledsmotor | AKH70-16 V1.0 | CubeMars-serien af ankelledsmotorer er en højtydende aktuatorløsning, der specifikt er designet til humanoide robotter. Disse aktuatorer er udviklet til brug i robotters ankelled og har høj drejningsmomenttæthed, præcis bevægelsesstyring og fremragende dynamisk respons, så de understøtter stabil gang, avanceret balancekontrol og smidige bevægelser. Med et kompakt og let design er serien ideel til humanoide robotter og bipedale robotter. |
| Robotledmodul | CubeMars-ledmoduler integrerer højtydende børsteløse motorer, proprietære præcisionsplanetgear og højopløselige enkodere og er specifikt designet til eksoskeletter og en lang række robotanvendelser. Med et højt integrationsniveau og en let konstruktion leverer disse moduler præcis og responsiv bevægelsesstyring med ægte plug-and-play-bekvemmelighed, hvilket markant forbedrer robottens fleksibilitet og driftseffektivitet. Med understøttelse af både servo- og MIT-styremodi bliver motorstyringen enklere og mere præcis. | |
| Motor til robothund | CubeMars-motorer til robothunde er specifikt designet til brug inden for forskning, inspektion, sikkerhed og redning. Med en vægt på 340-960 g, et nominelt drejningsmoment på 3-48 Nm, udvekslingsforhold på 6:1-48:1 og en nominel spænding på 24/48 V kombinerer disse motorer højtydende børsteløse motorer, proprietære planetgear og højpræcisionsenkodere. Med høj drejningsmomenttæthed, hurtig respons og en let konstruktion sikrer de præcise ledbevægelser for robothunde, så de kan dreje, hoppe, klatre og bakke jævnt under tunge belastninger. CubeMars-motorer gør det nemt for robothunde at håndtere komplekst terræn og forskellige opgaver. | |
| Motor til rehabiliteringsrobot | CubeMars-rehabiliteringsrobotmotorer er specifikt udviklet til præcis, jævn og sikker bevægelsesstyring i medicinsk rehabilitering og hjælpemidler. De har højpræcisionsudgang, lavt støjniveau samt et let og kompakt design, der gør dem nemme at integrere i forskellige rehabiliteringssystemer. Takket være deres fremragende pålidelighed og stabilitet giver motorerne patienterne en behagelig oplevelse. De er nemme at vedligeholde og understøtter skræddersyede rehabiliteringsløsninger. |
Tekniske specifikationer
| Parameter | Værdi |
|---|---|
| Anvendelse | Bevægelse robotteknologi, eksoskeletter, AGV'er |
| Styring Metode | FOC |
| Drift Temperatur | −20°C til 50°C |
| Motor Poler | 41 |
| Encoder Type | Delta / Type F |
| Encoder Opløsning | 21 bit |
| Encoder Præcision | 65 (enkelt omdrejning) |
| Encoder Antal | 2 |
| Motor Modstand | 0.56 Ω |
| Motor Induktans | 0.6 mH |
| Rotor Inerti | 1170 g·cm² |
| Motor Konstant | 0.31 Nm/√W |
| Tid Konstant | 2.28 ms |
| Tilbage EMK Konstant | 0.6 V/krpm |
| Isolation Spænding | 500V 5mA/2s |
| Isolation Modstand | 500V 10MΩ |
| Gear Udveksling | 48:1 |
| Slør | 2.22 arcmin |
| Nominel Spænding | 48 V |
| Nominel Strøm | 6 ADC / 0.23 A (konfigurerbar) |
| Spids Strøm | 21 ADC |
| Nominel Drejningsmoment | 222 Nm |
| Maks. Udgang Drejningsmoment | 159 Nm |
| Nominel Hastighed | 28 omdr./min. |
| Controller Model | Strøm: 5680 / CAN Controller: 6680 |
| Kommunikation Grænseflader | CAN: XT30PW (2+2)‑M / UART: A1257WR‑S‑3P |
| Strøm Grænseflade | XT30PW (2+2)‑M |
| Pakke Mål | 132 × 132 × 90 mm |

Diagram over motorens driftsanalyse

Anvendelsesscenarier
-
Ledaktuering til robotter med høj belastning
-
Strømmoduler til bærbare eksoskeletter
-
Hjulnavstræk til AGV'er
-
Præcisionsstyring i industrielle manipulatorer
-
Forskningsplatforme til eksperimenter med bevægelse og drejningsmoment
Relateret tilbehør
-
R-LINK V3.0
-
Kabelpakke V3.0
Pakkeliste
-
AKH70-48 KV41-aktuator (med driverkort) *1
-
Strøm- og CAN-kabler *1
-
Serielle kabler *1
-
Certificering *1

Forsendelse og ordre
Gennemgå oplysninger om behandling, fragtpriser, ekspeditionssteder, told, skatter og vejledning ved leveringsproblemer.
1. Generelle oplysninger om forsendelse
- Vi tilbyder pålidelige leveringstjenester med et sporingsnummer til hver ordre.
- Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurérsystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg for, at din leveringsadresse er korrekt, før du afgiver din ordre. Vi sender udelukkende til den adresse, der er angivet ved betaling.
- Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 hverdag efter ordrebekræftelsen.
- De estimerede leveringstider gælder perioden efter afsendelse og omfatter ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldinspektion eller forsinkelser som følge af force majeure.
- Hvis du vil annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren markeres som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere levering?
Hvis du har brug for ekspreslevering, bedes du kontakte vores kundesupport på info@upenelab.com for at få et skræddersyet tilbud baseret på din destination.
2. Fragtpriser og -muligheder
Fragtpriserne beregnes ud fra ordrebeløb, destination og tilgængelige leveringsmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved betaling.
2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 hverdage |
| Deutsche Post | Over 50,00 € | Gratis | 2-4 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over 100,00 € | Gratis | 1-3 hverdage |
2.2 Udvalgte EU-lande/-regioner
De tilgængelige EU-leveringsdestinationer vises ved betaling baseret på din leveringsadresse. For ordrer, der sendes til udvalgte EU-lande eller -regioner uden for Tyskland, bruger vi FedEx Regional Economy.
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 hverdage |
| FedEx Regional Economy | Over 100,00 € | Gratis | 3-5 hverdage |
EU-ordrer kan blive ekspederet fra vores lager i München eller, hvor det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet.
2.3 USA
| Region | Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
USA, fastlandet (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 45,00 € | Gratis | 3-7 hverdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 hverdage | |
| USPS Priority Mail | Over 45,00 € | €14.95 | 1-4 hverdage | |
|
USA uden for fastlandet (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 60,00 € | Gratis | 5-9 hverdage |
Regioner i USA uden for fastlandet omfatter Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser tilhørende de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende leveringspriser:
| Ordrebeløb | Leveringsomkostning |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over 300,00 € | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre og ordrebehandling
Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 Lageret i München
For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lageret i Arlington
For produkter, der opbevares på vores lager i Arlington, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Lageret i Shenzhen
For forudbestilte varer eller produkter, der sendes direkte fra vores lager i Shenzhen, sørger vi for pålidelig international levering baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-levering, hvor det er påkrævet.
4. Lagerstatus, forudbestillinger og delleverancer
- Lagerstatus: Se produktsiden for oplysninger om lagerbeholdning i realtid. Hvis en vare ikke er på lager på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestil”.
- Håndtering af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først genopfyldt på et lokalt lager inden den endelige levering.
- Delte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke yderligere forsendelsesgebyr for delte forsendelser, der skyldes vores leveringsordning.
5. Told, skatter og leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemsstater:
Uanset om forsendelsen afsendes fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemsstater bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved leveringen.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved leveringen. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller bortkomne pakker
Undersøg om muligt din pakke ved leveringen. Hvis du bemærker synlige skader, skal du anmelde dem til kureren og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, bortkommet, returneret til afsenderen, eller sporingsoplysningerne ikke er blevet opdateret i en usædvanligt lang periode, bedes du kontakte os på info@upenelab.com. Vi hjælper dig med at kontrollere forsendelsens status hos kureren.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse angivet af kunden, nægtelse af modtagelse eller manglende afhentning af pakken, kan der blive opkrævet yderligere forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved betaling i henhold til de gældende destinationsregler. Der bør ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemsstater, der er omfattet af vores DDP-forsendelsesordning.










