Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P djupseende- och röstkit för ROS2
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P djupseende- och röstkit för ROS2
Wheeltec V550 Mecanum Ultra RPi5 M10P ROS2-kit med djupkamera och röstfunktion
Wheeltec V550 Mecanum Ultra är den uppdaterade versionen av V550 ROS2-utbildningsplattformen med Mecanum-hjul. Denna Ultra-konfiguration bygger på Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, en djupkamera, en RGB-kamera och en röstinteraktionsmodul för robotikutbildning, kartläggning, navigering, visuella arbetsflöden och utveckling med öppen källkod.
V550 Mecanum-chassit använder fyrhjulsdrift med Mecanum-hjul, pendelupphängning och 75 mm Mecanum-hjul i aluminium. Det stöder rörelse i alla riktningar, inklusive framåt- och bakåtrörelse, förflyttning i sidled, diagonal rörelse och rotation på stället, vilket gör det väl lämpat för ROS2-experiment med rörelsestyrning i kompakta laboratoriemiljöer inomhus.
För andra V550-konfigurationer, jämför Wheeltec V550 AKM Ultra, Wheeltec V550 4WDBot Ultra och Wheeltec V550 AKM Orin NX Sandtable Kit. För mindre R550-alternativ, se Wheeltec R550 MecanumBot Ultra och Wheeltec R550 OmniBot Pro.
Tekniska specifikationer
| Varumärke | Wheeltec |
|---|---|
| Produktversion | V550 Mecanum Ultra |
| Konfigurationsreferens | V550 Mecanum Ultra-version |
| Lager-SKU | Wheeltec-V550MN |
| Chassityp | Robotchassi med fyrhjulsdriven Mecanum-drift och pendelupphängning |
| Överordnad dator | Raspberry Pi 5-konfiguration |
| Styrenhet på låg nivå | STM32F407VET6-plattform för robotstyrning |
| LiDAR | M10P TOF LiDAR i Ultra-kitkonfiguration |
| Kamerasystem | Djupkamera och RGB-kamera för stöd i visuella arbetsflöden |
| Röstmaskinvara | Röstinteraktionsmodul för röstinmatning/-utmatning och testning av arbetsflöden för människa–robot-interaktion |
| Drivstruktur | Fyrhjulsdrift med Mecanum-hjul och pendelfjädring i V550 Mecanum-referenskonfigurationen |
| Hjul-typ | 75 mm Mecanum-hjul av högkvalitativt aluminium |
| Referens för motor | MGS13-motorplattform med metallväxelreduktion som används i V550-familjen |
| Referens för enkoder | 500-linjers högprecisionsåterkoppling från GMR-enkoder med AB-fas |
| Referens för chassimått | 260 × 234 × 228 mm för V550 Mecanum-referenskonfigurationen |
| Referens för chassivikt | Cirka 4,2 kg för Mecanum-chassits referenskonfiguration; den slutliga vikten för den konfigurerade satsen kan variera beroende på installerade moduler |
| Referens för lastkapacitet | Upp till 4 kg för V550 Mecanum-referenskonfigurationen |
| Referens för maxhastighet | Upp till 1 m/s för V550 Mecanum-referenskonfigurationen |
| Referens för batteritid | Cirka 5 timmar vid lätt belastning eller cirka 3,5 timmar med 1 kg belastning vid en referenshastighet på 0,45 m/s |
| Styrgränssnitt | APP, trådlös USB-kontroll, CAN, seriell kommunikation och nodstyrning via tangentbord beroende på programvaruuppsättning |
| Operativsystemsinriktning | Lärande och utveckling med ROS1 / ROS2 samt resurser för STM32 FreeRTOS-firmware på låg nivå |
| Utvecklingsresurser | Utvecklingsmanual, videohandledningar, ROS-källkod, STM32-källkod, ROS-avbildning och resurser för modulär utbyggnad |
Integrationsanteckningar och maskinvaruvägledning
- Versionsanpassning: Den här beskrivningen gäller konfigurationen V550 Mecanum Ultra med Raspberry Pi 5, M10P LiDAR, djupkamera, RGB-kamera och röstinteraktionsmodul.
- Rörelsemodell: Mecanum-chassit stöder rörelse i alla riktningar, så navigerings- och hastighetsparametrar bör konfigureras för Mecanum-kinematik.
- Fjädringsbeteende: Pendelfjädringen hjälper till att bibehålla hjulkontakten, men Mecanum-rörelse kräver fortfarande en plan och ren yta för exakta sidledsrörelser och odometri.
- Perceptionskalibrering: Håll M10P LiDAR-nivå, säkra båda kamerorna och verifiera sensorbilderna före kartläggning, visuell navigering eller djuprelaterade tester.
- Lastplanering: Extra sensorer, batterier eller experimentmoduler kan påverka grepp, sidoförflyttning och odometri. Justera om parametrarna för rörelse och navigering efter betydande förändringar av lasten.
- Golvförhållanden: Ett plant inomhusgolv rekommenderas för stabil Mecanum-rörelse, renare odometri och mer repeterbara ROS2-navigeringsexperiment.
Packlista
| Artikel | Antal | Anmärkningar |
|---|---|---|
| Wheeltec V550 Mecanum Ultra-robotplattform | 1 | V550-robotkit med Mecanum-hjul |
| Raspberry Pi 5-beräkningskonfiguration | 1 | Konfiguration av huvuddator för detta Ultra-kit |
| M10P TOF LiDAR | 1 | LiDAR-modul för kartläggning, navigering och arbetsflöden med hänsyn till hinder |
| Djupkamera | 1 | Stöd för arbetsflöden med djupseende |
| RGB-kamera | 1 | Stöd för arbetsflöden med färgbilder |
| Modul för röstinteraktion | 1 | Stöd för röstinmatning, röstutmatning och interaktionsarbetsflöden |
| Tillbehörs- och kabelpaket | 1 | Det exakta innehållet av kablar och tillbehör kan variera mellan olika leveransbatcher |
| Öppen programvara och handledningsresurser | 1 | Digitala resurser för lärande och utvecklingsarbetsflöden |
Vanliga frågor
Är den här produkten V550 Mecanum Ultra-versionen?
Ja. Den här listningen avser V550 Mecanum Ultra-konfigurationen med Raspberry Pi 5, M10P TOF LiDAR, djupkamera, RGB-kamera och modul för röstinteraktion.
Vilken är den främsta fördelen med Mecanum-chassit?
Mecanum-chassit stöder rörelse i alla riktningar, inklusive sidoförflyttning och rotation på plats, vilket är användbart för experiment med rörelsekontroll och navigering i ROS2 inomhus.
Ingår Raspberry Pi 5 i det här kitet?
Ja. Den här Ultra-konfigurationen är avsedd för kitet baserat på Raspberry Pi 5.
Vilken perceptionshårdvara ingår?
Ultra-konfigurationen innehåller M10P TOF LiDAR, en djupkamera, en RGB-kamera och en modul för röstinteraktion.
Hur skiljer den sig från V550 AKM-versionen?
V550-versionen med Mecanum-hjul är optimerad för rörelse i alla riktningar och sidoförflyttning, medan V550 AKM-versionen fokuserar på Ackermann-styrning och ett bil-liknande svängbeteende.
Vilken golvtyp rekommenderas?
Ett plant inomhusgolv rekommenderas för stabil Mecanum-rörelse, renare odometri och mer repeterbara ROS2-navigeringsexperiment.
Leverans och beställning
Information om behandling, fraktkostnader, leveransplatser, tullar, skatter och vägledning vid leveransproblem.
1. Allmän leveransinformation
- Vi erbjuder pålitliga leveranstjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
- Kontrollera att din leveransadress är korrekt innan du lägger beställningen. Vi skickar strikt enligt adressen som anges i kassan.
- Beställningar med varor i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelsen.
- Beräknade leveranstider avser perioden efter att beställningen har skickats och inkluderar inte orderbehandlingstid, helger, allmänna helgdagar, tullinspektioner eller förseningar på grund av force majeure.
- Om du behöver avbryta eller ändra din beställning, kontakta oss innan beställningen markeras som ”Skickad”. När beställningen har skickats kan den inte avbrytas eller ändras.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver expressleverans, kontakta vår kundsupport på info@upenelab.com för en anpassad offert baserad på din destination.
2. Fraktkostnader och alternativ
Fraktkostnaderna beräknas utifrån beställningsvärde, destination och tillgängliga leveransmetoder. De slutliga tillgängliga alternativen visas i kassan.
2.1 Inrikesleveranser i Tyskland
| Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över 50,00 € | Gratis | 2–4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över 100,00 € | Gratis | 1–3 arbetsdagar |
2.2 Utvalda EU-länder/regioner
Tillgängliga leveransdestinationer inom EU visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
| Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 arbetsdagar |
| FedEx Regional Economy | Över 100,00 € | Gratis | 3–5 arbetsdagar |
Beställningar inom EU kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importtullar och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 45,00 € | Gratis | 3–7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över 45,00 € | €14.95 | 1–4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 60,00 € | Gratis | 5–9 arbetsdagar |
Icke-kontinentala regioner i USA omfattar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Nordmarianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna samt adresser till USA:s väpnade styrkor.
2.4 Internationella destinationer utanför EU
För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:
| Beställningsbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Över 300,00 € | Gratis |
För destinationer utanför EU kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och betalas av mottagaren.
3. Lager och orderhantering
Våra produkter kan lagras på våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska lagret som används för leveransen beror på produkttillgänglighet och destination.
3.1 Lager i München
För produkter som lagras på vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
För produkter som lagras på vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.
3.3 Lager i Shenzhen
För förbeställningsvaror eller produkter som levereras direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi tillförlitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.
4. Lagerstatus, förbeställningar och delleveranser
- Lagerstatus: Kontrollera produktsidan för lagerinformation i realtid. Om en vara är slut i lager på våra lokala lager kan den vara märkt som ”Förbeställning”.
- Hantering av förbeställningar: Förbeställningsvaror kan skickas direkt från Shenzhen eller först fyllas på i ett lokalt lager innan slutleveransen.
- Delade försändelser: Om din beställning innehåller både lagervaror och förbeställningsvaror kan vi skicka dem separat. Ingen ytterligare fraktavgift tas ut för delade försändelser som beror på vårt leveransarrangemang.
5. Tull, skatter och leveransproblem
5.1 Tull och skatter
För EU-medlemsstater:
Oavsett om försändelsen skickas från Tyskland eller Kina står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importavgifter eller moms vid leveransen.
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leveransen. Dessa avgifter betalas av mottagaren.
5.2 Skadade, försenade eller bortkomna paket
Kontrollera om möjligt ditt paket vid leveransen. Om du upptäcker synliga skador, rapportera dem till transportören och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.
Om ditt paket är försenat, har kommit bort, returnerats till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång tid, kontakta oss på info@upenelab.com. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med transportören.
5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans
Om ett paket inte kan levereras på grund av en felaktig eller ofullständig adress som kunden har angett, vägran att ta emot leveransen eller underlåtenhet att hämta ut paketet, kan ytterligare frakt- eller returavgifter tillkomma.
6. Moms
För beställningar inom EU tas moms ut i kassan enligt tillämpliga destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska tas ut vid leverans för beställningar till EU-medlemsstater som omfattas av vårt DDP-fraktarrangemang.
