M5Stack ExtEncoder-enhet M5-U161 STM32F030-rotationskodarmodul
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
M5Stack ExtEncoder-enhet M5-U161 STM32F030-rotationskodarmodul
Beskrivning
M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 är en extern modul för insamling från vridenkodrar, som läser AB- och ABZ-enkodersignaler via ett lättanvänt Grove I2C-gränssnitt. Denna M5Stack Ext Encoder Unit är baserad på MCU:n STM32F030F4P6 och har inbyggd programvara för insamling och avkodning av enkodersignaler, så att en värdstyrenhet kan läsa enkodervärden direkt via I2C i stället för att hantera varje puls i programvaran.
Använd M5Stack Unit ExtEncoder när projektet behöver kompakt enkoderåterkoppling för rörelsestyrning, styrning av robotarmsposition, mäthjul, automatiserad skärutrustning, axelåterkoppling eller avkänning av motorhastighet och -position. M5-U161 stöder AB/ABZ-signalingång, 12-bitars samplingsnoggrannhet och standardadressen 0x59 för I2C, vilket gör Ext Encoder Unit praktisk för M5Stack-styrenheter, inbyggda automationsprojekt och enkodermätsystem.
Funktioner
- M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 för insamling av signaler från externa vridenkodrar.
- Stöder AB- och ABZ-signalingång för vanlig återkoppling från inkrementella enkodrar.
- Inbyggd STM32F030F4P6-huvudstyrenhet med inbyggd programvara för enkoderinsamling och avkodning.
- Läser av enkodervärden via Grove I2C, vilket minskar värdens behov av pulsräkning.
- Standardadressen för I2C är 0x59, vilket möjliggör enkel integrering med M5Stack och andra I2C-värdar.
- 12-bitars samplingsnoggrannhet för stabil mätning av enkodersignaler i kompakta projekt.
- HY2.0-4P Grove-port A-anslutning för GND, 5V, SDA och SCL.
- VH2.54-5P-kontakt för kabelanslutning av externa enkodrar, lämplig för AB/ABZ-enkodertillämpningar.
- Kompakt Unit-format på 32,0 x 24,0 x 10,7 mm för robotarmar, mäthjul och projekt för rörelsestyrning.
Specifikationer
| Produkt | M5Stack Unit ExtEncoder / M5Stack Ext Encoder Unit |
| SKU | M5-U161 / U161 |
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Typ av signalingång | Externa vridenkodersignaler AB/ABZ |
| Samplingsnoggrannhet | 12-bitars |
| Kommunikation | I2C via Grove-port A |
| I2C-adress | 0x59 |
| Grove-stiftkonfiguration | Svart: GND, röd: 5V, gul: SDA, vit: SCL |
| Produktstorlek | 32,0 x 24,0 x 10,7 mm |
| Produktvikt | 5.0 g |
| Förpackningsstorlek | 138,0 x 93,0 x 11,7 mm |
| Bruttovikt | 12.2 g |
Användningsområden
- Styrning av robotarmsposition med återkoppling från en extern vridenkoder.
- Mäthjulssystem som kräver avläsning av AB/ABZ-enkodersignaler.
- Automatiserad skärutrustning med kompakt I2C-enkodermätning.
- Mätning av motorhastighet, återkoppling av axelposition och prototyper för rörelsestyrning.
- Industriell automation, undervisningslaboratorier och M5Stack-projekt för insamling av encodersignaler.
Produktlista
- 1 x M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161
- 1 x HY2.0-4P Grove-anslutningskabel, 20 cm
- 1 x VH2.54-5P-kontakt
Övrigt innehåll
M5Stack Unit ExtEncoder är utformad som en encodergränssnittsmodul, inte som en fristående vridknapp. Anslut en kompatibel extern vriencoder till VH2.54-5P-sidan och anslut sedan Ext Encoder Unit till en styrenhet via Grove I2C. STM32F030F4P6-styrenheten hanterar insamling och avkodning av AB/ABZ-signaler, och värdenheten läser encoderdata från I2C-adressen 0x59.
För bästa resultat bör du bekräfta den externa encoderns spänning, kabelordning och AB-/ABZ-utgångstyp innan du ansluter den till M5-U161. Grove-port A tillhandahåller GND, 5V, SDA och SCL för I2C-anslutningen, medan encodersidan är avsedd för inmatning av externa encodersignaler.
Resurser
- Dokumentation för M5Stack Unit ExtEncoder U161
- PDF-schemat för Unit ExtEncoder
- Arduino-bibliotek för M5Unit-ExtEncoder
- Intern firmware för M5Unit-ExtEncoder
- UiFlow1-guide för Unit ExtEncoder
- UiFlow2 MicroPython-guide för ExtEncoder
- Datablad för STM32F030F4P6
- Storleksreferens för Unit ExtEncoder-modellen
Vanliga frågor
Vad används M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 till?
M5Stack Unit ExtEncoder M5-U161 används för att samla in och avkoda signaler från externa vriencodrar. Den är användbar för positionsstyrning av robotarmar, mäthjul, motoråterkoppling, automatiserad skärutrustning och andra rörelsestyrningsprojekt som behöver AB-/ABZ-encoderdata via I2C.
Stöder Ext Encoder Unit ABZ-encodrar?
Ja. M5Stack Ext Encoder Unit stöder både AB- och ABZ-signalingång. Den är avsedd för kompatibla externa vriencodrar som tillhandahåller dessa inkrementella encodersignaler.
Vilken I2C-adress använder M5-U161?
Standardadressen för I2C för M5Stack Unit ExtEncoder är 0x59. Modulen ansluts via Grove-port A med GND, 5V, SDA och SCL.
Ingår en extern encoder?
Paketet innehåller Unit ExtEncoder-modulen, en Grove-kabel och en VH2.54-5P-kontakt. En separat extern vridencoder bör väljas utifrån dina mekaniska och elektriska krav.
Leverans och beställning
Information om behandling, fraktkostnader, leveransplatser, tullar, skatter och vägledning vid leveransproblem.
1. Allmän leveransinformation
- Vi erbjuder pålitliga leveranstjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
- Kontrollera att din leveransadress är korrekt innan du lägger beställningen. Vi skickar strikt enligt adressen som anges i kassan.
- Beställningar med varor i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelsen.
- Beräknade leveranstider avser perioden efter att beställningen har skickats och inkluderar inte orderbehandlingstid, helger, allmänna helgdagar, tullinspektioner eller förseningar på grund av force majeure.
- Om du behöver avbryta eller ändra din beställning, kontakta oss innan beställningen markeras som ”Skickad”. När beställningen har skickats kan den inte avbrytas eller ändras.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver expressleverans, kontakta vår kundsupport på info@upenelab.com för en anpassad offert baserad på din destination.
2. Fraktkostnader och alternativ
Fraktkostnaderna beräknas utifrån beställningsvärde, destination och tillgängliga leveransmetoder. De slutliga tillgängliga alternativen visas i kassan.
2.1 Inrikesleveranser i Tyskland
| Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över 50,00 € | Gratis | 2–4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över 100,00 € | Gratis | 1–3 arbetsdagar |
2.2 Utvalda EU-länder/regioner
Tillgängliga leveransdestinationer inom EU visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
| Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 arbetsdagar |
| FedEx Regional Economy | Över 100,00 € | Gratis | 3–5 arbetsdagar |
Beställningar inom EU kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importtullar och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 45,00 € | Gratis | 3–7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över 45,00 € | €14.95 | 1–4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 60,00 € | Gratis | 5–9 arbetsdagar |
Icke-kontinentala regioner i USA omfattar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Nordmarianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna samt adresser till USA:s väpnade styrkor.
2.4 Internationella destinationer utanför EU
För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:
| Beställningsbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Över 300,00 € | Gratis |
För destinationer utanför EU kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och betalas av mottagaren.
3. Lager och orderhantering
Våra produkter kan lagras på våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska lagret som används för leveransen beror på produkttillgänglighet och destination.
3.1 Lager i München
För produkter som lagras på vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
För produkter som lagras på vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.
3.3 Lager i Shenzhen
För förbeställningsvaror eller produkter som levereras direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi tillförlitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.
4. Lagerstatus, förbeställningar och delleveranser
- Lagerstatus: Kontrollera produktsidan för lagerinformation i realtid. Om en vara är slut i lager på våra lokala lager kan den vara märkt som ”Förbeställning”.
- Hantering av förbeställningar: Förbeställningsvaror kan skickas direkt från Shenzhen eller först fyllas på i ett lokalt lager innan slutleveransen.
- Delade försändelser: Om din beställning innehåller både lagervaror och förbeställningsvaror kan vi skicka dem separat. Ingen ytterligare fraktavgift tas ut för delade försändelser som beror på vårt leveransarrangemang.
5. Tull, skatter och leveransproblem
5.1 Tull och skatter
För EU-medlemsstater:
Oavsett om försändelsen skickas från Tyskland eller Kina står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importavgifter eller moms vid leveransen.
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leveransen. Dessa avgifter betalas av mottagaren.
5.2 Skadade, försenade eller bortkomna paket
Kontrollera om möjligt ditt paket vid leveransen. Om du upptäcker synliga skador, rapportera dem till transportören och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.
Om ditt paket är försenat, har kommit bort, returnerats till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång tid, kontakta oss på info@upenelab.com. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med transportören.
5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans
Om ett paket inte kan levereras på grund av en felaktig eller ofullständig adress som kunden har angett, vägran att ta emot leveransen eller underlåtenhet att hämta ut paketet, kan ytterligare frakt- eller returavgifter tillkomma.
6. Moms
För beställningar inom EU tas moms ut i kassan enligt tillämpliga destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska tas ut vid leverans för beställningar till EU-medlemsstater som omfattas av vårt DDP-fraktarrangemang.








