M5Stack Unit BLDC-drivmodul med STM32 för styrning av borstlös motor
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
M5Stack Unit BLDC-drivmodul med STM32 för styrning av borstlös motor
Beskrivning
M5Stack Unit BLDC Driver är en kompakt BLDC-motordrivarenhet utformad för små trefasiga sensorlösa motorer. Den är byggd kring en STM32-motorstyrenhet och motordrivkretsen DRV11873PWPR, kommunicerar via I2C på adressen 0x65 och stöder PWM-konfiguration av hastigheten, riktningsväxling samt tillförlitlig skyddshantering. Därför passar enheten praktiskt för styrning av borstlösa motorer, kompakt robotik och uppgifter inom rörelsestyrning för industriell automation som kräver drift med låg ljudnivå.
Funktioner
- Unit BLDC Driver integrerar en STM32-motorstyrenhet för I2C-hanterad styrlogik.
- Denna BLDC-motordrivarenhet använder kretsen DRV11873PWPR för effektiv trefasig sensorlös drift.
- Den stöder styrning av borstlösa motorer med PWM-konfiguration av hastigheten och riktningsväxling.
- Integrerat skydd mot motorstopp förbättrar tillförlitligheten i system med kontinuerlig rörelse och inbyggda enheter.
- Konstruktionen lämpar sig väl för rörelsestyrning inom industriell automation, smart robotik och projekt med precisionsinstrument.
Specifikationer
| Produkt | Unit BLDC Driver |
| MCU | STM32G030F6P6 |
| Motordrivkrets | DRV11873PWPR |
| Motortyp | Trefasig sensorlös BLDC-motor |
| Kommunikation | I2C @ 0x65 |
| Motordrivspänning | 5 V via Grove-port |
| Utgångens belastningskapacitet | DC 5 V @ 508 mA |
| Driftström | DC 5 V @ 13,20 mA |
| Produktstorlek | 32,0 x 24,0 x 11,3 mm |
Tillämpningar
M5Stack Unit BLDC Driver lämpar sig utmärkt för borstlösa rörelser av fläkttyp, inbyggd aktivering eller exakt rotationsutmatning. Den fungerar bra i projekt för styrning av borstlösa motorer, smart robotik, undervisningssystem, rörelsemekanismer och system för rörelsestyrning inom industriell automation som har nytta av en enkel STM32-motorstyrenhet via I2C.
Produktlista
- 1 x Unit-BLDC Driver
- 1 x HY2.0-4P Grove-kabel (20 cm)
- 1 x HT3.96-4P-terminal
Övrigt innehåll
Det officiella kopplingsschemat och referenserna för I2C-protokollet är användbara vid integrering av enheten i anpassad firmware eller vid kontroll av signalmappningen före installation.


Resurser
- Officiell dokumentation för M5Stack Unit BLDC Driver
- PDF med kopplingsschema för BLDC-drivrutin
- PDF med I2C-protokoll för Unit BLDC Driver
- Datablad för DRV11873
- PWM-exempel
- RPM-exempel
- UIFlow-dokumentation för BLDC-drivrutin
Vanliga frågor
Vilken typ av motor stöds?
Det är en BLDC-motordrivarenhet för trefasiga sensorlösa borstlösa likströmsmotorer.
Vad används den bäst till?
Den lämpar sig bäst för styrning av borstlösa motorer, projekt med inbyggda fläktar eller rotorer samt system för rörelsestyrning inom industriell automation som behöver en kompakt STM32-motorstyrenhet.
Leverans och beställning
Information om behandling, fraktkostnader, leveransplatser, tullar, skatter och vägledning vid leveransproblem.
1. Allmän leveransinformation
- Vi erbjuder pålitliga leveranstjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
- Kontrollera att din leveransadress är korrekt innan du lägger beställningen. Vi skickar strikt enligt adressen som anges i kassan.
- Beställningar med varor i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelsen.
- Beräknade leveranstider avser perioden efter att beställningen har skickats och inkluderar inte orderbehandlingstid, helger, allmänna helgdagar, tullinspektioner eller förseningar på grund av force majeure.
- Om du behöver avbryta eller ändra din beställning, kontakta oss innan beställningen markeras som ”Skickad”. När beställningen har skickats kan den inte avbrytas eller ändras.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver expressleverans, kontakta vår kundsupport på info@upenelab.com för en anpassad offert baserad på din destination.
2. Fraktkostnader och alternativ
Fraktkostnaderna beräknas utifrån beställningsvärde, destination och tillgängliga leveransmetoder. De slutliga tillgängliga alternativen visas i kassan.
2.1 Inrikesleveranser i Tyskland
| Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över 50,00 € | Gratis | 2–4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över 100,00 € | Gratis | 1–3 arbetsdagar |
2.2 Utvalda EU-länder/regioner
Tillgängliga leveransdestinationer inom EU visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
| Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 arbetsdagar |
| FedEx Regional Economy | Över 100,00 € | Gratis | 3–5 arbetsdagar |
Beställningar inom EU kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importtullar och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 45,00 € | Gratis | 3–7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över 45,00 € | €14.95 | 1–4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 60,00 € | Gratis | 5–9 arbetsdagar |
Icke-kontinentala regioner i USA omfattar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Nordmarianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna samt adresser till USA:s väpnade styrkor.
2.4 Internationella destinationer utanför EU
För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:
| Beställningsbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Över 300,00 € | Gratis |
För destinationer utanför EU kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och betalas av mottagaren.
3. Lager och orderhantering
Våra produkter kan lagras på våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska lagret som används för leveransen beror på produkttillgänglighet och destination.
3.1 Lager i München
För produkter som lagras på vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
För produkter som lagras på vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.
3.3 Lager i Shenzhen
För förbeställningsvaror eller produkter som levereras direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi tillförlitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.
4. Lagerstatus, förbeställningar och delleveranser
- Lagerstatus: Kontrollera produktsidan för lagerinformation i realtid. Om en vara är slut i lager på våra lokala lager kan den vara märkt som ”Förbeställning”.
- Hantering av förbeställningar: Förbeställningsvaror kan skickas direkt från Shenzhen eller först fyllas på i ett lokalt lager innan slutleveransen.
- Delade försändelser: Om din beställning innehåller både lagervaror och förbeställningsvaror kan vi skicka dem separat. Ingen ytterligare fraktavgift tas ut för delade försändelser som beror på vårt leveransarrangemang.
5. Tull, skatter och leveransproblem
5.1 Tull och skatter
För EU-medlemsstater:
Oavsett om försändelsen skickas från Tyskland eller Kina står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importavgifter eller moms vid leveransen.
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leveransen. Dessa avgifter betalas av mottagaren.
5.2 Skadade, försenade eller bortkomna paket
Kontrollera om möjligt ditt paket vid leveransen. Om du upptäcker synliga skador, rapportera dem till transportören och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.
Om ditt paket är försenat, har kommit bort, returnerats till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång tid, kontakta oss på info@upenelab.com. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med transportören.
5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans
Om ett paket inte kan levereras på grund av en felaktig eller ofullständig adress som kunden har angett, vägran att ta emot leveransen eller underlåtenhet att hämta ut paketet, kan ytterligare frakt- eller returavgifter tillkomma.
6. Moms
För beställningar inom EU tas moms ut i kassan enligt tillämpliga destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska tas ut vid leverans för beställningar till EU-medlemsstater som omfattas av vårt DDP-fraktarrangemang.








