OpenELAB Razor M0 IMU-kort med 9 axlar, MPU-9250 och SAMD21
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
OpenELAB Razor M0 IMU-kort med 9 axlar, MPU-9250 och SAMD21
Rörelseavkänning och bearbetning på ett kort
9DoF Razor IMU M0 kombinerar en MPU-9250-rörelsesensor med en programmerbar SAMD21-mikrokontroller. I stället för att förlita dig på en extern styrenhet för varje avläsning kan du köra egen firmware för sampling, bearbetning och utmatning på kortet. Använd det för experiment med robotattityd, studier av bärbar rörelse, gestprojekt och elektronikundervisning.
Dess nio avkänningsaxlar består av tre accelerationsaxlar, tre vinkelhastighetsaxlar och tre magnetfältsaxlar. Dessa mätningar kan användas för att uppskatta orientering; de gör inte kortet till en GPS-mottagare eller en positionsföljare utan drift.
Hårdvara i korthet
| Kortfamilj | 9DoF Razor IMU M0 |
|---|---|
| Huvudstyrenhet | SAMD21 ARM Cortex-M0+, 48 MHz |
| Sensor | MPU-9250: accelerometer, gyroskop och magnetometer |
| USB-kontakt | Micro-USB för strömförsörjning, programmering och seriella data |
| Lagringsmöjlighet | Inbyggt microSD-uttag för loggning med lämplig firmware; kort medföljer separat |
| Expansionsmöjligheter | UART-, SDA/SCL- och anslutningar för allmänna in-/utgångar som är synliga på kortet |
| Kortets logik | 3,3 V; anslut inte 5 V-logik direkt |
| Övrig hårdvara | Batterikontakt, laddningskrets, strömbrytare, statuslysdioder och monteringshål |
Det här kan du bygga
- USB-rörelsemonitor: strömma avläsningar till en dator för visualisering och analys.
- Bärbar datalogger: använd ett lämpligt batteri och ett microSD-kort för att registrera rörelser utan en ansluten dator.
- Orienteringsprototyp: utveckla skattning av attityd eller gestklassificering med hjälp av sensordata och den inbyggda processorn.
- Robotiserad avkänningsnod: överför bearbetade avläsningar till en annan styrenhet med lämpligt konfigurerad seriell firmware.
Detta är utvecklingsanvändningar, inte garanterat förinstallerade program. Flygstyrning och andra säkerhetskritiska projekt kräver ytterligare systemdesign och validering; denna modul är ingen komplett autopilot.
Firmware och sensorfusion
SparkFuns referensarkiv innehåller hårdvarufiler och exempel på firmware för M0-konstruktionen. Dess MPU-9250 DMP-bibliotek stöder sensoravläsningar och funktioner som kvaternionberäkning, stegräknarfunktioner, knackdetektering och gyroskopkalibrering. Biblioteket dokumenterar stöd för SAMD; anta inte att det kan kompileras oförändrat för en Arduino Uno.
Att ha en magnetometer och en DMP garanterar inte en färdig, magnetiskt korrigerad riktningsangivelse med nio axlar. Kontrollera den valda firmwareversionens fusionsmetod och utdata. Kalibrering, sensorns montering, tidsinställning och magnetiska störningar i närheten påverkar resultaten; ingen fastställd riktningsnoggrannhet utlovas för denna produkt.
Checklista för strömförsörjning och anslutning
- Börja med en Micro-USB-datakabel, inte en kabel som endast stöder laddning, för programmering och seriell utmatning.
- Referenskonstruktionen reglerar USB- eller encells-LiPo-ström till 3,3 V. Kontrollera batterikontaktens polaritet innan du ansluter ett batteripaket.
- Den dokumenterade laddningsströmmen är cirka 450 mA. Använd ett kompatibelt uppladdningsbart batteripaket som är klassat för att ta emot denna ström. Anslut inte primärbatterier eller paket med flera celler.
- VIN får inte överstiga referenskonstruktionens gräns på 6 V. VIN, VBAT och 3,3 V är olika anslutningar och får inte behandlas som utbytbara.
- För UART ska du använda gemensam jord och korskopplad TX/RX med kompatibla 3,3 V-nivåer. Valet av utdata i den fasta programvaran och baudhastigheten måste överensstämma med den mottagande enheten.
Kom igång
- Inspektera kortets och kontakternas märkningar och anslut sedan USB-strömmen med kortet påslaget.
- Installera lämpligt SparkFun-stöd för SAMD-kort och MPU-9250 DMP-biblioteket för referensprogramvaran.
- Välj rätt kort och seriell port, ladda ett grundläggande exempel och kontrollera avläsningarna innan du lägger till egen signalbehandling.
- Kontrollera axlarnas orientering och kalibreringen i den faktiska monteringspositionen. Håll magnetiska mätningar borta från motorer, magneter och ledningar med hög ström.
- För loggning ska du kontrollera kortets format och den fasta programvarans konfiguration samt stoppa skrivningen innan du tar ut kortet eller kopplar från strömmen.
Förpackningens innehåll
- 1 x 9DoF Razor IMU M0-modul
Ett microSD-kort, batteri, USB-kabel, trådlös radio, kapsling och monteringsdetaljer anges inte som inkluderade. Skaffa tillbehör separat för ditt avsedda projekt. Lödning kan behövas för att använda de obestyckade expansionsytorna.
Vanliga frågor
Hur skiljer sig detta från ett enkelt MPU-9250-breakoutkort?
Den innehåller en SAMD21-processor och ett USB-gränssnitt, så programvara kan köras på kortet i stället för enbart på en extern värd.
Kan den köras utan en annan mikrokontroller?
Ja, med lämplig fast programvara och strömförsörjning. En fristående logger behöver också ett kompatibelt lagringskort och en konfiguration för loggning.
Ger avkänning i nio axlar en absolut position?
Nej. Det mäter acceleration, vinkelhastighet och magnetfält. Positionsberäkning från tröghetsdata ackumulerar fel och kräver normalt ytterligare referenser.
Har det inbyggt Bluetooth eller Wi-Fi?
Ingen trådlös radio är identifierad på detta kort. Trådlös telemetri kräver en separat radio och lämplig fast programvara.
Kan jag ansluta 5 V-Arduinos seriella stift direkt?
Nej. Använd lämplig nivåomvandling för 5 V-signaler som går till 3,3 V-kortet.
Fungerar DMP-biblioteket med alla Arduino-kort?
Nej. Det refererade SparkFun DMP-biblioteket dokumenterar stöd för SAMD. Kontrollera beroenden och verktygskedjans kompatibilitet innan du anpassar det till andra arkitekturer.
Varför ändras kursen nära robotens motorer?
Magnetometern känner av omgivande magnetfält. Förbättra sensorplaceringen, kalibrera efter installationen och validera din sensorfusionsalgoritm under verkliga driftsförhållanden.
Utvecklingsresurser
Detta är tekniska referenser för kortfamiljen. Använd M0/SAMD21-filerna, inte den äldre Razor-versionen med ATmega328.
Leverans och beställning
Information om behandling, fraktkostnader, leveransplatser, tullar, skatter och vägledning vid leveransproblem.
1. Allmän leveransinformation
- Vi erbjuder pålitliga leveranstjänster med ett spårningsnummer för varje beställning.
- Leveransadresser måste anges på engelska och bör inte innehålla specialtecken, så att kurirsystemet kan känna igen din plats korrekt.
- Kontrollera att din leveransadress är korrekt innan du lägger beställningen. Vi skickar strikt enligt adressen som anges i kassan.
- Beställningar med varor i lager skickas vanligtvis inom 1 arbetsdag efter orderbekräftelsen.
- Beräknade leveranstider avser perioden efter att beställningen har skickats och inkluderar inte orderbehandlingstid, helger, allmänna helgdagar, tullinspektioner eller förseningar på grund av force majeure.
- Om du behöver avbryta eller ändra din beställning, kontakta oss innan beställningen markeras som ”Skickad”. När beställningen har skickats kan den inte avbrytas eller ändras.
🚀 Behöver du snabbare leverans?
Om du behöver expressleverans, kontakta vår kundsupport på info@upenelab.com för en anpassad offert baserad på din destination.
2. Fraktkostnader och alternativ
Fraktkostnaderna beräknas utifrån beställningsvärde, destination och tillgängliga leveransmetoder. De slutliga tillgängliga alternativen visas i kassan.
2.1 Inrikesleveranser i Tyskland
| Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 arbetsdagar |
| Deutsche Post | Över 50,00 € | Gratis | 2–4 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 arbetsdagar |
|
DHL Paket (Snabbare leverans) |
Över 100,00 € | Gratis | 1–3 arbetsdagar |
2.2 Utvalda EU-länder/regioner
Tillgängliga leveransdestinationer inom EU visas i kassan baserat på din leveransadress. För beställningar som skickas till utvalda EU-länder eller regioner utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
| Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 arbetsdagar |
| FedEx Regional Economy | Över 100,00 € | Gratis | 3–5 arbetsdagar |
Beställningar inom EU kan levereras från vårt lager i München eller, när det är tillämpligt, från vårt lager i Shenzhen beroende på lagertillgång. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importtullar och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.
2.3 USA
| Region | Fraktmetod | Beställningsvärde | Kostnad | Beräknad leveranstid |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentala USA (50 delstater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 45,00 € | Gratis | 3–7 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 arbetsdagar | |
| USPS Priority Mail | Över 45,00 € | €14.95 | 1–4 arbetsdagar | |
|
Icke-kontinentala USA (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 arbetsdagar |
| USPS Ground Advantage | Över 60,00 € | Gratis | 5–9 arbetsdagar |
Icke-kontinentala regioner i USA omfattar Alaska, Amerikanska Samoa, Guam, Hawaii, Marshallöarna, Nordmarianerna, Palau, Puerto Rico, Amerikanska Jungfruöarna samt adresser till USA:s väpnade styrkor.
2.4 Internationella destinationer utanför EU
För utvalda internationella destinationer utanför EU, inklusive Schweiz, Storbritannien och Norge, gäller följande fraktpriser:
| Beställningsbelopp | Fraktkostnad |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Över 300,00 € | Gratis |
För destinationer utanför EU kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av destinationslandet och betalas av mottagaren.
3. Lager och orderhantering
Våra produkter kan lagras på våra lager i München, Arlington och Shenzhen. Det faktiska lagret som används för leveransen beror på produkttillgänglighet och destination.
3.1 Lager i München
För produkter som lagras på vårt lager i München använder vi Deutsche Post eller DHL Paket för inrikesleveranser inom Tyskland. För utvalda EU-destinationer utanför Tyskland använder vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lager i Arlington
För produkter som lagras på vårt lager i Arlington använder vi USPS eller UPS för leveranser inom USA.
3.3 Lager i Shenzhen
För förbeställningsvaror eller produkter som levereras direkt från vårt lager i Shenzhen ordnar vi tillförlitlig internationell frakt baserat på destination och lagerstatus. För EU-medlemsstater står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där så krävs.
4. Lagerstatus, förbeställningar och delleveranser
- Lagerstatus: Kontrollera produktsidan för lagerinformation i realtid. Om en vara är slut i lager på våra lokala lager kan den vara märkt som ”Förbeställning”.
- Hantering av förbeställningar: Förbeställningsvaror kan skickas direkt från Shenzhen eller först fyllas på i ett lokalt lager innan slutleveransen.
- Delade försändelser: Om din beställning innehåller både lagervaror och förbeställningsvaror kan vi skicka dem separat. Ingen ytterligare fraktavgift tas ut för delade försändelser som beror på vårt leveransarrangemang.
5. Tull, skatter och leveransproblem
5.1 Tull och skatter
För EU-medlemsstater:
Oavsett om försändelsen skickas från Tyskland eller Kina står OpenELAB för tillämpliga importavgifter och skatter enligt DDP-tjänsten där det krävs. Kunder i EU-medlemsstater ska inte debiteras ytterligare importavgifter eller moms vid leveransen.
För destinationer utanför Europeiska unionen, såsom Schweiz, Norge och Storbritannien, kan importavgifter, skatter och tullavgifter tas ut av lokala myndigheter vid leveransen. Dessa avgifter betalas av mottagaren.
5.2 Skadade, försenade eller bortkomna paket
Kontrollera om möjligt ditt paket vid leveransen. Om du upptäcker synliga skador, rapportera dem till transportören och kontakta oss så snart som möjligt. Detta påverkar inte dina lagstadgade konsumenträttigheter.
Om ditt paket är försenat, har kommit bort, returnerats till avsändaren eller om spårningsinformationen inte har uppdaterats under en ovanligt lång tid, kontakta oss på info@upenelab.com. Vi hjälper dig att kontrollera försändelsens status med transportören.
5.3 Felaktig adress eller misslyckad leverans
Om ett paket inte kan levereras på grund av en felaktig eller ofullständig adress som kunden har angett, vägran att ta emot leveransen eller underlåtenhet att hämta ut paketet, kan ytterligare frakt- eller returavgifter tillkomma.
6. Moms
För beställningar inom EU tas moms ut i kassan enligt tillämpliga destinationsregler. Ingen ytterligare moms ska tas ut vid leverans för beställningar till EU-medlemsstater som omfattas av vårt DDP-fraktarrangemang.



