Strona główna Waveshare SO-ARM101 — otwarte ramię robotyczne z 6 osiami i Jetson Orin Nano
Waveshare SO-ARM101 6-Axis Robotic Arm white background main image
Waveshare SO-ARM101 Open-Source 6-Axis Robotic Arm product image 2
Waveshare SO-ARM101 Open-Source 6-Axis Robotic Arm product image 3
Waveshare SO-ARM101 Open-Source 6-Axis Robotic Arm product image 4
Waveshare SO-ARM101 Jetson Orin Nano Kit package contents
Waveshare SO-ARM101 Dual-Camera Kit package contents
Waveshare SO-ARM101 6-Axis Robotic Arm white background main image
Waveshare SO-ARM101 Open-Source 6-Axis Robotic Arm product image 2
Waveshare SO-ARM101 Open-Source 6-Axis Robotic Arm product image 3
Waveshare SO-ARM101 Open-Source 6-Axis Robotic Arm product image 4
Waveshare SO-ARM101 Jetson Orin Nano Kit package contents
Waveshare SO-ARM101 Dual-Camera Kit package contents

Waveshare SO-ARM101 — otwarte ramię robotyczne z 6 osiami i Jetson Orin Nano

SKU: Waveshare-33320
Zestaw: Z zestawem Jetson Orin Nano
Cena promocyjna 1.258,95 €
incl. VAT
excl. VAT
Checking inventory…

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Dodaj do listy życzeń
Waveshare SO-ARM101 Jetson Orin Nano Kit package contents

Waveshare SO-ARM101 — otwarte ramię robotyczne z 6 osiami i Jetson Orin Nano

SO-ARM100 / 101, 6-osiowe ramię robotyczne open source, natywna obsługa Hugging Face LeRobot, serwomechanizm magistralowy o wysokim momencie obrotowym, elementy drukowane w 3D z żywicy światłoczułej

SO-ARM100 / 101
6-osiowe ramię robotyczne open source

natywna obsługa Hugging Face LeRobot,
obsługuje Jetson Orin Nano Super / Orin NX Super / PC

SO-ARM100 / 101, zsynchronizowane aktualizacje, widok z przodu

Aktualizowane jednocześnie z oficjalnym projektem
Projekt Hugging Face

Ramię robotyczne SO-ARM100 / 101 to oficjalny projekt open source firmy Hugging Face. Zestaw jest w pełni zsynchronizowany z projektem, dzięki czemu użytkownicy mogą bezpośrednio korzystać z oficjalnych samouczków i przykładów oraz poznawać nowe funkcje zaraz po aktualizacji projektu.

SO-ARM100 / 101, aktualizowane jednocześnie z oficjalnym projektem Hugging Face

Jesteśmy oficjalnym rekomendowanym dostawcą płytek sterowników serwomechanizmów dla Hugging Face

Płytka sterownika serwomechanizmów używana w projekcie SO-ARM100 / 101 jest dostarczana przez Waveshare. Dzięki ścisłej współpracy z oficjalnym zespołem deweloperskim zapewniamy doskonałą kompatybilność i stabilność sprzętu oraz kodu open source

SO-ARM100 / 101, płytka sterownika serwomechanizmu SO-ARM100 / 101 dostarczana przez Waveshare

Kompletny zestaw all-in-one

Aby ułatwić początkującym rozpoczęcie pracy, niektóre nasze zestawy zawierają takie elementy jak kamery o wysokiej rozdzielczości, koncentratory USB i metalowe ramiona do mocowania kamer na biurku. Po rozpakowaniu i złożeniu można uruchomić oficjalne przykłady bez dodatkowego sprzętu

SO-ARM100 / 101, kompletny zestaw all-in-one

* tylko wersje CAM Kit i Jetson Orin Nano Kit zawierają powyższe elementy.

6-osiowe ramię robotyczne, elastyczna przestrzeń ruchu

ramię robotyczne porusza się bardziej elastycznie i swobodnie dzięki przestrzennemu ruchowi w 6 stopniach swobody, z łatwością wykonując złożone zadania, takie jak chwytanie i przenoszenie

SO-ARM100 / 101, 6-osiowe ramię robotyczne

Serwomechanizm magistralowy o wysokim momencie obrotowym,
Wysoka precyzja i mocny chwyt

Seria SO-ARM100 jest wyposażona w serwomechanizmy magistralowe o momencie obrotowym 19,5 kg·cm przy 7,4 V, natomiast seria SO-ARM101 wykorzystuje serwomechanizmy magistralowe o momencie obrotowym 30 kg·cm przy 12 V. Obie serie są wyposażone w 12-bitowe enkodery magnetyczne zapewniające informacje zwrotne o kącie przegubu, co gwarantuje większą precyzję i większą nośność

SO-ARM100 / 101, wysok moment obrotowy serwomechanizmu magistralowego, wysoka precyzja i mocny chwyt

Elementy drukowane w 3D z żywicy światłoczułej

Elementy konstrukcyjne drukowane w 3D są wykonane z żywicy światłoczułej zamiast standardowego PLA. Zapewniają trwałość, gładkie powierzchnie i precyzyjne detale, łącząc doskonałą wydajność z wysokiej klasy wyglądem

SO-ARM100 / 101, części wydrukowane w technologii 3D z żywicy światłoutwardzalnej

opcjonalnie dla dwóch kamer,
Szerszy zakres gromadzenia danych

Zestaw CAM i zestaw Jetson Orin Nano są wyposażone w dwie kamery, zapewniające szersze pole widzenia i lepsze możliwości percepcji, dzięki czemu można bez trudu rejestrować szczegóły otoczenia

SO-ARM100 / 101, dwie kamery, szerszy zakres rejestrowania

Przełączanie między dwoma hostami za pośrednictwem koncentratora USB w celu współdzielenia urządzeń zewnętrznych

Zestaw CAM i zestaw Jetson Orin Nano są wyposażone w koncentrator USB, który umożliwia płynne przełączanie między dwoma hostami podczas trenowania modeli i testowania eksperymentów, bez konieczności wielokrotnego podłączania i odłączania ramienia robotycznego lub kamer, co znacznie zwiększa wydajność

SO-ARM100 / 101, natychmiastowe przełączanie między dwoma hostami USB za pośrednictwem koncentratora USB w celu współdzielenia urządzeń

*wyłącznie do celów informacyjnych; szczegółową listę części można znaleźć w zawartości opakowania


Doskonałe wrażenia użytkownika, zaprojektowane
dla każdego

Od entuzjastów majsterkowania, przez nauczycieli, aż po naukowców — każdy może szybko rozpocząć pracę z naszymi zestawami. Niezależnie od tego, czy chodzi o proste demonstracje, czy zaawansowany rozwój, zestaw zapewnia wszystkim stabilną i płynną obsługę

SO-ARM100 / 101, scenariusze zastosowań
SO-ARM100 / 101, scenariusze zastosowań
SO-ARM100 / 101, scenariusze zastosowań
SO-ARM100 / 101, scenariusze zastosowań

*wyłącznie do celów informacyjnych; szczegółową listę części można znaleźć w zawartości opakowania


Kompleksowe materiały instruktażowe,
Wsparcie społeczności i ekosystemu

Zapewniamy kompleksowe materiały instruktażowe obejmujące wszystko — od montażu po zastosowania w świecie rzeczywistym — dzięki czemu użytkownicy mogą z łatwością rozpocząć pracę nad projektami ramion robotycznych od podstaw.

Ramię robotyczne SO-ARM101 jest wspierane przez społeczność open source Hugging Face i korzysta z aktywnego ekosystemu deweloperów. Dzięki naszemu zestawowi sprzętowemu użytkownicy mogą szybko rozpocząć pracę i współpracować z deweloperami z całego świata, wspólnie przyczyniając się do realizacji innowacyjnych projektów.

SO-ARM100 / 101, kompleksowe materiały instruktażowe

Wymiary zewnętrzne


Nadrzędne ramię robotyczne

SO-ARM100 / 101, natychmiastowe przełączanie między dwoma hostami USB za pośrednictwem koncentratora USB w celu współdzielenia urządzeń

Podrzędne ramię robotyczne

SO-ARM100 / 101, natychmiastowe przełączanie między dwoma hostami USB za pośrednictwem koncentratora USB w celu współdzielenia urządzeń

* podane wymiary mają wyłącznie charakter orientacyjny i mogą nieznacznie różnić się od rzeczywistych rozmiarów.

Zasoby i usługi


WIKI: www.waveshare.com/wiki/SO-ARM100/101

* Zasoby dla poszczególnych produktów mogą się różnić. Sprawdź stronę wiki, aby potwierdzić faktycznie dostarczane zasoby.

Przewodnik wyboru zestawu

Seria SO-ARM100

Wersja Zestaw części bez elementów do druku 3D Zestaw części do druku 3D Zestaw dwóch kamer Zestaw Jetson Orin Nano
Serwomechanizm Serwomechanizm ST3215-7.4V × 12
Części serwomechanizmu ✓ ✓ ✓ ✓
Części wydrukowane w technologii 3D z żywicy światłoutwardzalnej SO-ARM100 - ✓ ✓ ✓
Części kamery - - ✓ ✓
Elementy Jetson Orin Nano - - - ✓
Odpowiedni użytkownicy Użytkownicy dysponujący możliwością drukowania 3D, dla których ważny jest koszt Użytkownicy bez możliwości drukowania 3D Użytkownicy potrzebujący zbierania danych z wielu ujęć, którzy mają już płytę główną Jetson Orin Nano lub komputer PC Użytkownicy potrzebujący zintegrowanego rozwiązania z wydajnym wnioskowaniem AI

Seria SO-ARM101

Wersja Zestaw części bez elementów do druku 3D (SE) Zestaw części do druku 3D Zestaw części do druku 3D (SE) Zestaw dwóch kamer (SE) Zestaw Jetson Orin Nano (SE)
Serwomechanizm Serwomechanizm ST3215 (SE) + serwomechanizm ST3215 Serwomechanizm ST3215-HS + serwomechanizm ST3215 Serwomechanizm ST3215 (SE) + serwomechanizm ST3215
Części serwomechanizmu ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
Części wydrukowane w technologii 3D z żywicy światłoutwardzalnej SO-ARM101 - ✓ ✓ ✓ ✓
Części kamery - - - ✓ ✓
Elementy Jetson Orin Nano - - - - ✓
Odpowiedni użytkownicy Użytkownicy dysponujący możliwością drukowania 3D, dla których ważny jest koszt Użytkownicy bez możliwości drukowania 3D Użytkownicy bez możliwości drukowania 3D, zwracający uwagę na budżet Użytkownicy potrzebujący zbierania danych z wielu ujęć, którzy mają już płytę główną Jetson Orin Nano lub komputer PC Użytkownicy potrzebujący zintegrowanego rozwiązania z wydajnym wnioskowaniem AI

Przewodnik wyboru modelu

Krok 1: Wybierz serię na podstawie momentu obrotowego ramienia

  • Większa siła chwytu / większy moment obrotowy → wybierz serię SO-ARM101 (serwomechanizmy magistralowe podrzędnego ramienia robotycznego zapewniają moment obrotowy 30 kg·cm przy 12 V)
  • Standardowe nauczanie / praktyka projektowa → wybierz serię SO-ARM100 (serwomechanizmy magistralowe podrzędnego ramienia robotycznego zapewniają moment obrotowy 19,5 kg·cm przy 7,4 V)

Krok 2: Jeśli wybierzesz serię SO-ARM101, wybierz odpowiednie odczucia podczas nauczania

  • Priorytetem jest wydajność nauczania i płynne prowadzenie ramienia przy niskim oporze → wybierz pakiety z przyrostkiem „(SE)” (ramię prowadzące wykorzystuje serwomechanizmy wirtualne, dzięki czemu lepiej nadaje się do długotrwałego nauczania)

Krok 3: Nie potrzebujesz elementów konstrukcyjnych 3D? Wybierz zestaw bez części 3D

  • Możesz samodzielnie wydrukować elementy konstrukcyjne 3D, oszczędzając na kosztach gotowych, wydrukowanych komponentów 3D

Krok 4: Potrzebujesz pozyskiwania danych z wielu ujęć i z wykorzystaniem obrazu? Wybierz wersję zestawu z dwiema kamerami [Recommended]

  • Gotowe do zastosowań wizyjnych: wyposażone w dwie kamery zapewniające szerszy zakres obserwacji i wydajniejsze pozyskiwanie danych
  • Elastyczne rozwiązanie z własnym kontrolerem głównym: zestaw zawiera wszystkie niezbędne akcesoria z wyjątkiem płyty głównej, dzięki czemu możesz użyć komputera PC lub posiadanej płyty Jetson Orin Nano
  • Wysoka opłacalność: zachowuje pełną funkcjonalność, a jednocześnie jeszcze bardziej obniża koszt wejścia w zastosowania z ramionami robotycznymi, ułatwiając i uelastyczniając proces tworzenia

Krok 5: Potrzebujesz kompleksowego rozwiązania? Wybierz wersję zestawu Jetson Orin Nano

  • W połączeniu z Jetson Orin Nano Super (podstawowym zestawem Waveshare w wersji 8 GB) zapewnia niskie opóźnienia i wysoką przepustowość obliczeń AI
  • Platforma Jetson Orin Nano oferuje bogaty zestaw interfejsów i dużą moc obliczeniową, umożliwiając ramionom robotycznym skuteczniejsze działanie w zakresie rozpoznawania obrazu, planowania trajektorii i przekazywania informacji zwrotnych w czasie rzeczywistym. Znacząco zwiększa to ogólną skalowalność i inteligencję systemu
  • W połączeniu z wytrenowanymi modelami i danymi treningowymi LeRobot możesz szybko przejść przez cały proces — od danych, przez strategię, aż po wdrożenie
Informacje dla klientów OpenELAB

Wysyłka i zamówienie

Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.

OpenELAB GlobalAngielskiWłączono szybką nawigację

1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki

  • Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
  • Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
  • Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
  • Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
  • Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
  • Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.

🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?

Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@upenelab.com, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.

2. Stawki i opcje wysyłki

Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.

2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech

Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowany czas dostawy
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 dni robocze
Deutsche Post Powyżej 50,00 € Bezpłatnie 2–4 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 dni robocze
DHL Paket
(Szybsza dostawa)
Powyżej 100,00 € Bezpłatnie 1–3 dni robocze

2.2 Wybrane kraje / regiony UE

Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.

Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowany czas dostawy
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 dni roboczych
FedEx Regional Economy Powyżej 100,00 € Bezpłatnie 3–5 dni roboczych

Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.

2.3 Stany Zjednoczone

Region Metoda wysyłki Wartość zamówienia Koszt Szacowany czas dostawy
Kontynentalne USA
(50 stanów)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 45,00 € Bezpłatnie 3–7 dni roboczych
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 dni robocze
USPS Priority Mail Powyżej 45,00 € €14.95 1–4 dni robocze
USA poza kontynentem
(AK, HI, PR itd.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 dni roboczych
USPS Ground Advantage Powyżej 60,00 € Bezpłatnie 5–9 dni roboczych

Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.

2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE

Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:

Kwota zamówienia Koszt wysyłki
€0.00 - €300.00 €19.95
Powyżej 300,00 € Bezpłatnie

W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.

3. Magazyny i realizacja zamówień

Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.

3.1 Magazyn w Monachium

W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.

3.2 Magazyn w Arlington

W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.

3.3 Magazyn w Shenzhen

W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.

4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona

  • Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
  • Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
  • Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.

5. Cło, podatki i problemy z dostawą

5.1 Cło i podatki

Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.

Ważna informacja dotycząca krajów spoza UE:
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.

5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki

W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.

Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@upenelab.com. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.

5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa

Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.

6. VAT

W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.