Moduł czujnika kolizji robota | przełącznik zderzakowy do Arduino
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Moduł czujnika kolizji robota — wejście z przełącznikiem zderzeniowym do inteligentnych samochodów Arduino DIY
Czujnik kolizji robota TB-RCS-Module to płytka wejściowa z przełącznikiem zderzeniowym przeznaczona do inteligentnych samochodów Arduino DIY, robotów mobilnych, wykrywania położenia krańcowego i eksperymentów z kontaktem z przeszkodami. Zapewnia bezpośredni sygnał kontaktowy, gdy robot fizycznie dotknie obiektu, uzupełniając czujniki bezdotykowe, takie jak moduły ultradźwiękowe lub podczerwieni.
Użyj go z ELAB Nano V3, modułem ultradźwiękowym HC-SR04 oraz modułem pełnokolorowej diody LED RGB, aby zbudować robota wykrywającego zarówno pobliskie przeszkody, jak i rzeczywiste uderzenia zderzaka.
Ponieważ jest to mechaniczny czujnik kontaktowy, dodaj programową eliminację drgań styków i zamontuj go w miejscu, w którym skok zderzaka naciska przełącznik, nie przeciążając płytki PCB.
Specyfikacja techniczna
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| SKU | TB-RCS-Module |
| Typ produktu | Moduł czujnika kolizji robota / przełącznik zderzeniowy |
| Wyjście | Cyfrowy sygnał kontaktowy |
| Zastosowanie | Inteligentne samochody i roboty Arduino DIY |
| Metoda wykrywania | Mechaniczny przełącznik zderzeniowy |
| Wymagania jednostki nadrzędnej | Wejście GPIO |
| Typowe zasilanie | Systemy sterowników 3,3 V / 5 V |
| Wymagania programowe | Zalecana eliminacja drgań styków |
| Zastosowania | Zderzak robota, wyłącznik krańcowy, wykrywanie zderzeń |
| Montaż | Przedni, boczny lub mechaniczny punkt kontaktu |
Układ płytki i przewodnik po oznaczeniach
- Przełącznik zderzeniowy — mechaniczne wejście kolizji.
- Pin sygnałowy — wyjście cyfrowe do sterownika.
- VCC — wejście zasilania, jeśli jest wymagane.
- GND — wspólna masa.
- Kontakt ze zderzakiem — wyrównaj moduł ze zderzakiem podwozia robota.
- Otwory montażowe — zamocuj moduł, aby zapobiec jego przemieszczaniu się.
- Uwaga dotycząca eliminacji drgań styków — styki mechaniczne wymagają filtrowania.
- Uwaga dotycząca ochrony — unikaj bezpośrednich silnych uderzeń w płytkę PCB.
Scenariusze zastosowań
1. Cyfrowe wejście Arduino
Odczyt cyfrowego wyjścia czujnika kolizji.
const int sensorPin = 2;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(sensorPin, INPUT);
}
void loop() {
Serial.println(digitalRead(sensorPin));
delay(100);
}
2. Wyjście zdarzenia LED
Włącz diodę LED po uderzeniu w moduł.
const int sensorPin = 2;
const int ledPin = 13;
void setup() {
pinMode(sensorPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin, digitalRead(sensorPin));
}
3. Monitor GPIO w MicroPythonie
Monitorowanie wyjścia cyfrowego z płytki w stylu Pico.
from machine import Pin
import time
sensor = Pin(15, Pin.IN)
while True:
print(sensor.value())
time.sleep(0.1)
Lista elementów w zestawie
- 1 × moduł czujnika kolizji robota z przełącznikiem zderzeniowym
FAQ
P: Co wykrywa?
O: Wymaga fizycznego kontaktu ze zderzakiem.
P: Czy jest bezdotykowy?
O: Nie, wymaga kontaktu.
P: Czy można go używać z czujnikami ultradźwiękowymi?
O: Tak, uzupełnia bezdotykowy pomiar odległości.
P: Czy wymaga eliminacji drgań styków?
O: Tak.
P: Czy może zatrzymać robota?
O: Tak, za pośrednictwem logiki sterownika.
P: Czy może mierzyć siłę uderzenia?
O: Nie, wykrywa tylko stan przełącznika.
P: Gdzie należy go zamontować?
O: W miejscu, w którym może go naciskać zderzak lub ruchoma część.
P: Dlaczego wyzwala się wielokrotnie?
A: Drgania przełącznika lub wibracje robota.
Wysyłka i zamówienie
Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.
1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
- Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
- Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@upenelab.com, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Bezpłatnie | 2–4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 1–3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 3–5 dni roboczych |
Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Bezpłatnie | 3–7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1–4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentem (AK, HI, PR itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Bezpłatnie | 5–9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Bezpłatnie |
W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.
3. Magazyny i realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.
3.1 Magazyn w Monachium
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn w Arlington
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn w Shenzhen
W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona
- Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
- Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
- Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.
5. Cło, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cło i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.
Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@upenelab.com. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.



