Analogowy moduł zasilania Holybro PM02 V3 12S do Pixhawk
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Analogowy moduł zasilania Holybro PM02 V3 12S do Pixhawk
Analogowy moduł zasilania Holybro PM02 V3 12S
Holybro PM02 V3 łączy stabilizowane zasilanie kontrolera lotu z analogowym pomiarem napięcia i prądu akumulatora w czasie rzeczywistym. Zainstalowany między akumulatorem lotniczym a regulatorem ESC lub płytką dystrybucji zasilania pomaga kompatybilnemu autopilotowi monitorować zużycie energii i szacować pozostałą pojemność akumulatora na potrzeby telemetrii oraz decyzji związanych z zabezpieczeniem przed rozładowaniem akumulatora.
Dlaczego warto wybrać PM02 V3?
- Jeden moduł do zasilania i monitorowania: dostarcza stabilizowane zasilanie 5,2 V do kontrolera lotu oraz przekazuje napięcie i prąd akumulatora przez interfejs analogowy.
- Szeroki zakres obsługiwanych akumulatorów: przeznaczony do systemów akumulatorowych od 2S do 12S.
- Gotowy do instalacji: dostarczany ze wstępnie przylutowanymi złączami XT60, przewodami 12 AWG, kondensatorem 220 uF 63 V oraz dwoma 15-centymetrowymi przewodami połączeniowymi z sześcioma pinami.
- Obsługa PX4 i ArduPilot: odpowiedni do konstrukcji wykorzystujących obsługiwane analogowe wejście modułu zasilania i wymagających monitorowania akumulatora w autopilocie.
- Kompaktowa konstrukcja: płytka o wymiarach 25 × 25 × 10 mm waży około 20 g.
Kompatybilność i dobór
Jest to analogowy moduł zasilania skonfigurowany dla przetwornika ADC 3,3 V. Holybro wymienia go jako kompatybilny z Pixhawk 6C, Pixhawk 6C Mini, Pix32 V6 oraz innymi kontrolerami lotu w standardzie Pixhawk, które obsługują analogowy moduł zasilania. Dokumentacja PX4 wskazuje również Pixhawk 4 jako często stosowane połączenie.
Ważne: PM02 V3 nie jest kompatybilny z Pixhawk 5X ani Pixhawk 6X, które wymagają cyfrowego modułu zasilania, takiego jak PM02D. Przed zamówieniem sprawdź złącze, wyprowadzenia portu POWER, typ ADC, napięcie akumulatora oraz oczekiwany prąd kontrolera lotu.
Specyfikacja techniczna
| Napięcie wejściowe | 2S–12S |
|---|---|
| Komunikacja | Analogowy pomiar napięcia i prądu |
| Konfiguracja ADC | 3,3 V |
| Stabilizowane wyjście | 5,2 V DC, maksymalnie 3 A |
| Znamionowy prąd ciągły PCB | 60 A |
| Znamionowy prąd impulsowy PCB | 100 A przez mniej niż 60 sekund |
| Maksymalny zakres pomiaru prądu | 120 A |
| Dzielnik napięcia | 18.182 |
| Ampery na wolt | 36.364 |
| Złącza zasilania | Wstępnie przylutowane złącza XT60 z przewodami 12 AWG |
| Połączenie sygnałowe | Sześciopinowe analogowe złącze modułu zasilania |
| Wbudowana dystrybucja zasilania | Nie |
| Wymiary | 25 × 25 × 10 mm, bez przewodów |
| Masa modułu | Około 20 g |
Uwaga dotycząca bezpieczeństwa i obciążalności prądowej
Płytka PCB ma znamionowy prąd ciągły 60 A oraz prąd impulsowy 100 A przez mniej niż 60 sekund, ale wstępnie przylutowane złącza XT60 i przewód 12 AWG mają według Holybro znamionowy prąd ciągły 30 A oraz prąd impulsowy 60 A przez mniej niż 60 sekund. Dobierz cały tor zasilania do rzeczywistego obciążenia statku powietrznego. Instalacje o wyższym prądzie wymagają odpowiednio dobranych złączy i przewodów; najniżej sklasyfikowany element wyznacza bezpieczny limit systemu.
Instalacja i konfiguracja
- Odłącz akumulator i przed instalacją sprawdź biegunowość złącza.
- Zamontuj moduł w głównym torze akumulatora między akumulatorem a ESC lub płytką dystrybucji zasilania.
- Podłącz odpowiedni sześciożyłowy przewód do zgodnego portu POWER kontrolera lotu.
- Skonfiguruj monitor akumulatora do analogowego pomiaru napięcia i prądu w PX4 lub ArduPilot.
- Przed lotem porównaj wyświetlane napięcie i prąd z pomiarem wykonanym za pomocą zaufanego urządzenia pomiarowego, a w razie potrzeby skalibruj parametry monitora akumulatora.
Szczegółowe informacje dotyczące konfiguracji można znaleźć w dokumentacji modułu zasilania Holybro oraz w instrukcji PX4 dotyczącej PM02 V3.
Zawartość pakietu
- 1 × płytka modułu zasilania PM02 V3 ze wstępnie przylutowanymi złączami XT60 i przewodami
- 1 × elektrolityczny kondensator 220 uF 63 V, fabrycznie zamontowany
- 1 × sześciożyłowy przewód ze złączem Molex, 15 cm
- 1 × sześciożyłowy przewód ze złączem JST-GH, 15 cm
Kontroler lotu, akumulator, ESC, płytka dystrybucji zasilania i silniki nie są dołączone.
FAQ
Czy PM02 V3 obsługuje akumulatory 12S?
Tak. Określony zakres napięcia wejściowego wynosi od 2S do 12S. Należy również przestrzegać ograniczeń prądowych płytki, złączy i przewodów.
Czy mogę używać go z Pixhawk 6X lub Pixhawk 5X?
Nie. Te kontrolery lotu wymagają zgodnego cyfrowego modułu zasilania, takiego jak PM02D, a nie tego analogowego modułu PM02 V3.
Jaka jest różnica między PM02 V3 a PM02D?
PM02 V3 przekazuje napięcie i prąd jako sygnały analogowe. PM02D to cyfrowy moduł zasilania przeznaczony do kontrolerów lotu, takich jak Pixhawk 5X i 6X.
Czy urządzenie rozdziela zasilanie do wielu ESC?
Nie. PM02 V3 nie ma wbudowanej wielowyjściowej płytki dystrybucji zasilania. Znajduje się w głównym torze akumulatora, a osobny ESC lub PDB zajmuje się dystrybucją zasilania silników.
Czy dostarczone przewody XT60 mogą stale przewodzić pełne 60 A znamionowego prądu płytki PCB?
Nie. Firma Holybro określa obciążalność dostarczonych złączy XT60 i przewodów 12 AWG na 30 A w trybie ciągłym oraz 60 A w krótkotrwałym impulsie trwającym krócej niż 60 sekund. Jeśli zastosowanie wymaga większego prądu, należy użyć mocniejszych przewodów i złączy.
Czy monitorowanie akumulatora wymaga konfiguracji?
Tak. Wybierz odpowiednią konfigurację analogowego monitora akumulatora w PX4 lub ArduPilot i przed lotem sprawdź zgłaszane wartości. Do uzyskania dokładnych odczytów napięcia i prądu może być konieczna kalibracja.
Co znajduje się w pakiecie?
Pakiet zawiera wstępnie okablowany moduł PM02 V3, fabrycznie zamontowany kondensator 220 uF 63 V, jeden 15-centymetrowy sześciożyłowy przewód Molex oraz jeden 15-centymetrowy sześciożyłowy przewód JST-GH.
Wysyłka i zamówienie
Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.
1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
- Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
- Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@upenelab.com, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Bezpłatnie | 2–4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 1–3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 3–5 dni roboczych |
Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Bezpłatnie | 3–7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1–4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentem (AK, HI, PR itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Bezpłatnie | 5–9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Bezpłatnie |
W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.
3. Magazyny i realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.
3.1 Magazyn w Monachium
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn w Arlington
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn w Shenzhen
W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona
- Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
- Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
- Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.
5. Cło, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cło i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.
Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@upenelab.com. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.





