M5Stack C-Back HAT ze sterownikiem serwomechanizmu do M5StickC Plus/Plus2
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
M5Stack C-Back HAT ze sterownikiem serwomechanizmu do M5StickC Plus/Plus2
Opis
M5Stack C-Back HAT to płytka rozszerzająca ze sterownikiem serwomechanizmów do projektów z M5StickC. Wykorzystuje rozwiązanie sterujące STM32F030F4P6 i komunikuje się z M5StickC za pośrednictwem interfejsu I2C.
Płytka udostępnia cztery interfejsy sterowania serwomechanizmami PWM. Zasilanie serwomechanizmów jest bezpośrednio połączone z wewnętrzną baterią M5StickC, która zgodnie z oficjalnym opisem produktu może zasilać popularne modele serwomechanizmów, takie jak SG90.
M5Stack C-Back HAT wyprowadza również magistralę I2C z górnej części StickC oraz zapewnia dodatkowy interfejs GPIO za pośrednictwem układu STM32, przeznaczony do ogólnego wejścia/wyjścia sygnałów logicznych i odczytu analogowych sygnałów wejściowych ADC. Otwory zgodne z LEGO na spodzie ułatwiają integrację płytki sterownika z konstrukcjami w stylu LEGO i projektami zrobotyzowanych ramion serwomechanizmów.
Film produktu
Funkcje
- Cztery kanały sterowania serwomechanizmami: zapewnia 4 interfejsy sterowania serwomechanizmami PWM.
- Kompatybilność z M5StickC: kompatybilny z projektami z serii M5StickC i M5StickC Plus.
- Sterowanie STM32F030F4P6: wykorzystuje rozwiązanie sterujące STM32F030F4P6 na płytce sterownika.
- Komunikacja I2C: komunikuje się przez I2C pod adresem 0x38.
- Rozszerzenie interfejsów: wyprowadza I2C i zapewnia dodatkowe GPIO za pośrednictwem układu STM32.
- Obsługa wejścia ADC: umożliwia odczyt analogowych sygnałów wejściowych za pomocą wbudowanego przetwornika ADC.
- Montaż zgodny z LEGO: zawiera otwory zgodne z LEGO na spodzie, ułatwiające integrację z konstrukcją.
Specyfikacja
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Interfejs komunikacyjny | I2C @ 0x38 |
| Interfejsy sterowania serwomechanizmami | 4 x sterowanie serwomechanizmami PWM |
| Prąd roboczy | 15mA |
| Wymiary produktu | 23.7 x 49.2 x 21.0mm |
| Masa produktu | 9.0g |
| Wymiary opakowania | 138.0 x 93.0 x 22.0mm |
| Masa brutto | 13.5g |
Zastosowania
- Projekty sterowania serwomechanizmami
- Sterowanie robotami
- Konstrukcje zrobotyzowanych ramion serwomechanizmów
- Sterowane mechanizmy w stylu LEGO
- Eksperymenty z rozszerzaniem interfejsu M5StickC
Zawartość produktu
| 1 | Sterownik Hat CBack |
| 2 | Śruba sześciokątna M2 x 5 |
| 1 | Klucz imbusowy w kształcie L |
| 1 | Złącze kompatybilne z LEGO |
Pozostałe informacje
Uwagi dotyczące zasilania i interfejsów
| Adres I2C | 0x38 |
| Zasilanie serwomechanizmów | Zasilanie serwomechanizmów jest bezpośrednio połączone z wewnętrzną baterią M5StickC. |
| Przykładowy serwomechanizm | W oficjalnym opisie wymieniono serwomechanizmy o standardowej specyfikacji, takie jak SG90. |
| Rozszerzenie | Magistrala I2C, wejście/wyjście sygnałów logicznych GPIO oraz odczyt analogowych sygnałów wejściowych ADC. |
| Montaż | Konstrukcja z otworami zgodnymi z LEGO na spodzie. |
M5Stack C-Back HAT to moduł rozszerzający HAT. Oficjalna lista produktu nie obejmuje kontrolera M5StickC ani serwomechanizmów.
Zasoby
FAQ
Do czego służy M5Stack C-Back HAT?
To moduł HAT ze sterownikiem serwomechanizmów do projektów z M5StickC, odpowiedni do sterowania serwomechanizmami, robotami i konstrukcjami zrobotyzowanych ramion serwomechanizmów.
Iloma serwomechanizmami można sterować?
Oficjalny opis wymienia cztery interfejsy sterowania serwomechanizmami PWM.
Jakiego interfejsu komunikacyjnego używa?
Płytka komunikuje się przez I2C pod adresem 0x38.
Co znajduje się w opakowaniu?
Oficjalna lista produktu obejmuje 1 x sterownik Hat CBack, 2 x śruby sześciokątne M2 x 5, 1 x klucz imbusowy w kształcie L oraz 1 x złącze kompatybilne z LEGO.
Czy opakowanie zawiera kontroler M5StickC lub serwomechanizmy?
Nie. Oficjalna lista produktu nie obejmuje kontrolera M5StickC ani serwomechanizmów.
Wysyłka i zamówienie
Zapoznaj się z informacjami dotyczącymi realizacji zamówień, stawek wysyłki, lokalizacji realizacji, odprawy celnej, podatków i postępowania w przypadku problemów z dostawą.
1. Ogólne informacje dotyczące wysyłki
- Zapewniamy niezawodne usługi wysyłkowe z numerem śledzenia dla każdego zamówienia.
- Adresy wysyłki należy wprowadzać w języku angielskim i nie powinny zawierać znaków specjalnych, aby system kurierski mógł prawidłowo rozpoznać lokalizację.
- Przed złożeniem zamówienia upewnij się, że adres wysyłki jest prawidłowy. Wysyłamy wyłącznie na adres podany przy kasie.
- Zamówienia na produkty dostępne w magazynie są zwykle wysyłane w ciągu 1 dnia roboczego od potwierdzenia zamówienia.
- Szacowany czas dostawy odnosi się do okresu po nadaniu przesyłki i nie obejmuje czasu realizacji zamówienia, weekendów, dni ustawowo wolnych od pracy, kontroli celnej ani opóźnień spowodowanych siłą wyższą.
- Jeśli chcesz anulować lub zmodyfikować zamówienie, skontaktuj się z nami, zanim jego status zostanie oznaczony jako „Wysłano”. Po wysłaniu zamówienia nie można go anulować ani zmienić.
🚀 Potrzebujesz szybszej wysyłki?
Jeśli potrzebujesz przyspieszonej wysyłki, skontaktuj się z naszym zespołem obsługi klienta pod adresem info@upenelab.com, aby otrzymać indywidualną wycenę na podstawie miejsca docelowego.
2. Stawki i opcje wysyłki
Stawki wysyłki są obliczane na podstawie wartości zamówienia, miejsca docelowego i dostępnych metod wysyłki. Ostatecznie dostępne opcje zostaną wyświetlone przy kasie.
2.1 Wysyłka krajowa w Niemczech
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 dni robocze |
| Deutsche Post | Powyżej 50,00 € | Bezpłatnie | 2–4 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 dni robocze |
|
DHL Paket (Szybsza dostawa) |
Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 1–3 dni robocze |
2.2 Wybrane kraje / regiony UE
Dostępne kierunki wysyłki w UE są wyświetlane przy kasie na podstawie adresu wysyłki. W przypadku zamówień wysyłanych do wybranych krajów lub regionów UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
| Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 dni roboczych |
| FedEx Regional Economy | Powyżej 100,00 € | Bezpłatnie | 3–5 dni roboczych |
Zamówienia do UE mogą być realizowane z naszego magazynu w Monachium lub, w stosownych przypadkach, z magazynu w Shenzhen, w zależności od dostępności zapasów. W przypadku państw członkowskich UE firma OpenELAB pokrywa obowiązujące cła i podatki importowe w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
2.3 Stany Zjednoczone
| Region | Metoda wysyłki | Wartość zamówienia | Koszt | Szacowany czas dostawy |
|---|---|---|---|---|
|
Kontynentalne USA (50 stanów) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 45,00 € | Bezpłatnie | 3–7 dni roboczych | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 dni robocze | |
| USPS Priority Mail | Powyżej 45,00 € | €14.95 | 1–4 dni robocze | |
|
USA poza kontynentem (AK, HI, PR itd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 dni roboczych |
| USPS Ground Advantage | Powyżej 60,00 € | Bezpłatnie | 5–9 dni roboczych |
Regiony USA poza kontynentem obejmują Alaskę, Samoa Amerykańskie, Guam, Hawaje, Wyspy Marshalla, Mariany Północne, Palau, Portoryko, Wyspy Dziewicze Stanów Zjednoczonych oraz adresy Sił Zbrojnych USA.
2.4 Międzynarodowe miejsca docelowe poza UE
Dla wybranych miejsc docelowych poza UE, w tym Szwajcarii, Zjednoczonego Królestwa i Norwegii, stawki wysyłki są następujące:
| Kwota zamówienia | Koszt wysyłki |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Powyżej 300,00 € | Bezpłatnie |
W przypadku miejsc docelowych poza UE cła importowe, podatki i opłaty celne mogą zostać naliczone przez kraj docelowy i ponosi je odbiorca.
3. Magazyny i realizacja zamówień
Nasze produkty mogą być przechowywane w magazynach w Monachium, Arlington i Shenzhen. Rzeczywisty magazyn wysyłkowy zależy od dostępności produktu i miejsca docelowego.
3.1 Magazyn w Monachium
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Monachium korzystamy z usług Deutsche Post lub DHL Paket przy dostawach krajowych na terenie Niemiec. Do wybranych miejsc w UE poza Niemcami korzystamy z usługi FedEx Regional Economy.
3.2 Magazyn w Arlington
W przypadku produktów przechowywanych w naszym magazynie w Arlington korzystamy z usług USPS lub UPS przy dostawach na terenie Stanów Zjednoczonych.
3.3 Magazyn w Shenzhen
W przypadku produktów w przedsprzedaży lub produktów wysyłanych bezpośrednio z naszego magazynu w Shenzhen organizujemy niezawodną wysyłkę międzynarodową w zależności od miejsca docelowego i stanu magazynowego. W przypadku państw członkowskich UE OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane.
4. Stan magazynowy, przedsprzedaż i wysyłka podzielona
- Status zapasów: Sprawdź stronę produktu, aby uzyskać informacje o stanie magazynowym w czasie rzeczywistym. Jeśli produktu nie ma w naszych lokalnych magazynach, może być oznaczony jako „Przedsprzedaż”.
- Realizacja przedsprzedaży: Produkty w przedsprzedaży mogą zostać wysłane bezpośrednio z Shenzhen lub najpierw uzupełnione w lokalnym magazynie, a następnie dostarczone do odbiorcy.
- Przesyłki dzielone: Jeśli Twoje zamówienie zawiera zarówno produkty dostępne w magazynie, jak i produkty w przedsprzedaży, możemy wysłać je osobno. Za przesyłki dzielone wynikające z organizacji realizacji zamówienia nie zostanie naliczona dodatkowa opłata za wysyłkę.
5. Cło, podatki i problemy z dostawą
5.1 Cło i podatki
Dla państw członkowskich UE:
Niezależnie od tego, czy przesyłka jest wysyłana z Niemiec, czy z Chin, OpenELAB pokrywa obowiązujące cła importowe i podatki w ramach usługi DDP, jeśli jest to wymagane. Klienci w państwach członkowskich UE nie powinni być obciążani dodatkowymi cłami importowymi ani podatkiem VAT przy dostawie.
W przypadku miejsc docelowych poza Unią Europejską, takich jak Szwajcaria, Norwegia i Wielka Brytania, lokalne organy mogą przy dostawie naliczyć cła importowe, podatki i opłaty celne. Opłaty te ponosi odbiorca.
5.2 Uszkodzone, opóźnione lub zagubione przesyłki
W miarę możliwości sprawdź przesyłkę przy odbiorze. Jeśli zauważysz widoczne uszkodzenia, zgłoś je przewoźnikowi i skontaktuj się z nami jak najszybciej. Nie wpływa to na Twoje ustawowe prawa konsumenta.
Jeśli przesyłka jest opóźniona, zaginęła, została zwrócona nadawcy lub informacje o śledzeniu nie zostały zaktualizowane przez nietypowo długi czas, skontaktuj się z nami pod adresem info@upenelab.com. Pomożemy sprawdzić status przesyłki u przewoźnika.
5.3 Nieprawidłowy adres lub nieudana dostawa
Jeśli przesyłka nie może zostać doręczona z powodu podania przez klienta nieprawidłowego lub niepełnego adresu, odmowy przyjęcia przesyłki albo jej nieodebrania, mogą zostać naliczone dodatkowe koszty wysyłki lub zwrotu.
6. VAT
W przypadku zamówień na terenie UE podatek VAT jest pobierany przy finalizacji zakupu zgodnie z obowiązującymi zasadami dotyczącymi miejsca przeznaczenia. W przypadku zamówień do państw członkowskich UE objętych naszymi warunkami wysyłki DDP przy dostawie nie powinien być pobierany dodatkowy podatek VAT.







