M5Stack H-brug-unit (STM32F030)
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
M5Stack H-brug-unit (STM32F030)
Beschrijving
De M5Stack H-brugmodule (STM32F030), ook gedocumenteerd als Unit HBridge, is een compacte DC-motorstuurmodule voor M5Stack-controllers. De module combineert een STM32F030F4P6-microcontroller met een bidirectionele RZ7899-motorstuurchip en communiceert via I2C, zodat hostprojecten de motorsnelheid, draairichting en remwerking rechtstreeks kunnen regelen.
De I2C H-brugmotorstuurmodule ondersteunt PWM-snelheidsregeling, vooruit- en achteruit draaien en elektronische remregeling. Ingebouwde beveiliging tegen overstroom, overspanning en oververhitting helpt de 3A DC-motorstuurmodule bij robotica-, smart-hardware- en automatiseringsprototypes waarvoor een kleine maar krachtige motoruitgang nodig is.
Functies
- Bidirectionele DC-motorregeling: stuurt vooruit draaien, achteruit draaien, snelheidsregeling en remacties aan via de RZ7899-driver.
- I2C-hostinterface: het standaard-I2C-adres is 0x20 en kan worden gewijzigd via de DIP-schakelaar.
- 3A-uitgangsvermogen: geschikt voor compacte DC-motoraansturing binnen de officiële stroomclassificatie.
- Beveiligingsfuncties: beveiliging tegen overstroom, overspanning en oververhitting verbetert de betrouwbaarheid tijdens het gebruik van de motor.
- Voedingsselectie: de motorvoeding kan worden geselecteerd uit de externe 6-12V-ingang of de ingebouwde 5V-buckuitgang.
- Ondersteuning voor ontwikkeling: werkt met Arduino, UIFlow en de officiële H-brug-firmwarebronnen.
Specificaties
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Motorstuurchip | RZ7899 |
| Communicatie-interface | I2C @0x20, adres configureerbaar via DIP-schakelaar |
| Externe DC-spanningsingang | 6-12V, maximaal 12V |
| Maximaal toegestane stroom | 3A |
| Beveiliging | Beveiliging tegen overstroom, overspanning en oververhitting |
| Bedrijfstemperatuur | 0 tot 40 °C |
| Productafmetingen | 56.0 x 24.0 x 10.2mm |
| Productgewicht | 8.9g |
| Verpakkingsafmetingen | 138.0 x 93.0 x 11.2mm |
| Brutogewicht | 18.1g |
Toepassingen
- Aandrijfsystemen voor kleine robots
- Vooruit- en achteruitbesturing van DC-motoren
- Prototypes voor industriële automatisering
- Actuatoren en bewegingsmechanismen voor slimme woningen
- Projecten voor motorbesturingsonderwijs, testen en snelle verificatie
Productlijst
| 1 | Unit HBridge |
| 1 | HT3.96-4P |
| 1 | HY2.0-4P Grove-aansluitkabel (20 cm) |
| 1 | L-vormige inbussleutel van 1,5 mm (voor M2-schroeven) |
Overige inhoud
De Unit HBridge bevat een aluminium elektrolytische condensator van 470uF voor de positieve en negatieve voedingsingangen. De condensator dient als buffer- en beveiligingscomponent voor de motoraansluiting. Controleer de polariteit vóór het aansluiten en sluit de condensator niet omgekeerd aan.
Voor het selecteren van de motoraansluiting kan de unit de externe 6-12V-klemaansluiting rechtstreeks gebruiken of deze ingang via het interne DC/DC-circuit verlagen tot 5V. Selecteer de motorspanning voor de aandrijving op basis van de specificaties van de aangesloten motor en de vereisten van de belasting.
| Grove-pin | Signaal |
| Zwart | GND |
| Rood | 5V |
| Geel | SDA |
| Wit | SCL |
Wanneer je de I2C H-bridge-motordriver in een mechanisch systeem gebruikt, controleer dan vóór langdurig gebruik de motorstroom, de capaciteit van de voeding, het remgedrag en de warmteontwikkeling.
Bronnen
- Productdocumentatie
- Arduino-bibliotheek
- Interne firmware
- UIFlow1-documentatie
- UIFlow2-documentatie
- Referentie voor condensatoraansluiting
- STM32F030F4P6-datasheet
- RZ7899-datasheet
Veelgestelde vragen
Wat bestuurt de M5Stack H-bridge Unit?
De unit bestuurt een DC-motor via I2C, inclusief PWM-snelheidsregeling, vooruit- en achteruit draaien en remregeling.
Welke voedingsingang moet voor de motor worden gebruikt?
De motoraanvoer kan worden gekozen uit de externe 6-12V-ingang of de ingebouwde 5V-uitgang. Stem de instelling af op de motorspanning en belasting.
Bevat de Unit HBridge beveiligingsfuncties?
Ja. De 3A-DC-motordriverunit bevat beveiliging tegen overstroom, overspanning en oververhitting voor een veiligere werking van de motoraansturing.
Verzending en bestelling
Bekijk informatie over orderverwerking, verzendtarieven, uitvoeringslocaties, douane, belastingen en richtlijnen voor leveringsproblemen.
1. Algemene informatie over verzending
- We bieden betrouwbare verzendservices met een trackingnummer voor elke bestelling.
- Verzendadressen moeten in het Engels worden ingevoerd en mogen geen speciale symbolen bevatten, zodat het koerierssysteem je locatie correct kan herkennen.
- Controleer voordat je je bestelling plaatst of je verzendadres correct is. We verzenden uitsluitend naar het adres dat je bij het afrekenen hebt opgegeven.
- Bestellingen met artikelen op voorraad worden doorgaans binnen 1 werkdag na bevestiging van de bestelling verzonden.
- De geschatte levertijden hebben betrekking op de periode na verzending en zijn exclusief verwerkingstijd van de bestelling, weekenden, feestdagen, douane-inspecties en vertragingen door overmacht.
- Als je je bestelling wilt annuleren of wijzigen, neem dan contact met ons op voordat de bestelling als “Verzonden” is gemarkeerd. Zodra de bestelling is verzonden, kan deze niet meer worden geannuleerd of gewijzigd.
🚀 Snellere verzending nodig?
Als je een versnelde verzending nodig hebt, neem dan contact op met onze klantenservice via info@upenelab.com voor een offerte op maat op basis van je bestemming.
2. Verzendtarieven en -opties
Verzendtarieven worden berekend op basis van de bestelwaarde, bestemming en beschikbare verzendmethoden. De definitief beschikbare opties worden bij het afrekenen weergegeven.
2.1 Binnenlandse verzending in Duitsland
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levertijd |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 werkdagen |
| Deutsche Post | Boven €50,00 | Gratis | 2–4 werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 werkdagen |
|
DHL Paket (Snellere levering) |
Boven €100,00 | Gratis | 1–3 werkdagen |
2.2 Geselecteerde EU-landen/-regio's
Beschikbare verzendbestemmingen binnen de EU worden bij het afrekenen weergegeven op basis van je verzendadres. Voor bestellingen die naar geselecteerde EU-landen of -regio's buiten Duitsland worden verzonden, gebruiken we FedEx Regional Economy.
| Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levertijd |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 werkdagen |
| FedEx Regional Economy | Boven €100,00 | Gratis | 3–5 werkdagen |
EU-bestellingen kunnen worden uitgevoerd vanuit ons magazijn in München of, indien van toepassing, vanuit ons magazijn in Shenzhen, afhankelijk van de beschikbaarheid van de voorraad. Voor EU-lidstaten neemt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen voor zijn rekening onder de DDP-service, waar vereist.
2.3 Verenigde Staten
| Regio | Verzendmethode | Bestelwaarde | Kosten | Geschatte levertijd |
|---|---|---|---|---|
|
Continentale VS (50 staten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €45.00 | Gratis | 3-7 werkdagen | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 werkdagen | |
| USPS Priority Mail | Meer dan €45.00 | €14.95 | 1-4 werkdagen | |
|
Niet-continentale VS (AK, HI, PR, enz.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 werkdagen |
| USPS Ground Advantage | Meer dan €60.00 | Gratis | 5-9 werkdagen |
Niet-continentale regio’s van de VS omvatten Alaska, Amerikaans-Samoa, Guam, Hawaï, de Marshalleilanden, de Noordelijke Marianen, Palau, Puerto Rico, de Amerikaanse Maagdeneilanden en adressen van de Amerikaanse strijdkrachten.
2.4 Internationale bestemmingen buiten de EU
Voor geselecteerde internationale bestemmingen buiten de EU, waaronder Zwitserland, het Verenigd Koninkrijk en Noorwegen, gelden de volgende verzendtarieven:
| Bestelbedrag | Verzendkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Meer dan €300.00 | Gratis |
Voor bestemmingen buiten de EU kunnen invoerrechten, belastingen en douanekosten in rekening worden gebracht door het land van bestemming; deze zijn voor rekening van de ontvanger.
3. Magazijnen en orderverwerking
Onze producten kunnen worden opgeslagen in onze magazijnen in München, Arlington en Shenzhen. Het daadwerkelijke verzendmagazijn hangt af van de productbeschikbaarheid en bestemming.
3.1 Magazijn in München
Voor producten die in ons magazijn in München zijn opgeslagen, gebruiken we Deutsche Post of DHL Paket voor binnenlandse leveringen binnen Duitsland. Voor geselecteerde EU-bestemmingen buiten Duitsland gebruiken we FedEx Regional Economy.
3.2 Magazijn in Arlington
Voor producten die in ons magazijn in Arlington zijn opgeslagen, gebruiken we USPS of UPS voor leveringen binnen de Verenigde Staten.
3.3 Magazijn in Shenzhen
Voor artikelen die vooraf worden besteld of producten die rechtstreeks vanuit ons magazijn in Shenzhen worden verzonden, regelen we betrouwbare internationale verzending op basis van de bestemming en voorraadstatus. Voor EU-lidstaten neemt OpenELAB de toepasselijke invoerrechten en belastingen voor zijn rekening onder de DDP-service, waar vereist.
4. Voorraad, voorbestellingen en gesplitste verzendingen
- Voorraadstatus: Controleer de productpagina voor realtime-informatie over de voorraad. Als een artikel niet op voorraad is in onze lokale magazijnen, kan het worden gemarkeerd als “Voorbestelling”.
- Afhandeling van pre-orders: Pre-orderartikelen kunnen rechtstreeks vanuit Shenzhen worden verzonden of eerst worden aangevuld in een lokaal magazijn voordat ze definitief worden geleverd.
- Gesplitste zendingen: Als uw bestelling zowel artikelen op voorraad als pre-orderartikelen bevat, kunnen deze afzonderlijk worden verzonden. Voor gesplitste zendingen die het gevolg zijn van onze fulfilmentregeling worden geen extra verzendkosten in rekening gebracht.
5. Douane, belastingen en leveringsproblemen
5.1 Douane en belastingen
Voor EU-lidstaten:
Ongeacht of de bestelling vanuit Duitsland of China wordt verzonden, dekt OpenELAB waar vereist de toepasselijke invoerrechten en belastingen via de DDP-service. Klanten in EU-lidstaten zouden bij levering geen aanvullende invoerrechten of btw in rekening moeten krijgen.
Voor bestemmingen buiten de Europese Unie, zoals Zwitserland, Noorwegen en het Verenigd Koninkrijk, kunnen lokale autoriteiten bij levering invoerrechten, belastingen en douanekosten in rekening brengen. Deze kosten zijn voor rekening van de ontvanger.
5.2 Beschadigde, vertraagde of zoekgeraakte pakketten
Controleer uw pakket indien mogelijk bij levering. Als u zichtbare schade opmerkt, meld dit dan aan de vervoerder en neem zo snel mogelijk contact met ons op. Dit doet geen afbreuk aan uw wettelijke consumentenrechten.
Als uw pakket vertraagd is, zoekgeraakt of naar de afzender is teruggestuurd, of als de trackinginformatie ongebruikelijk lang niet is bijgewerkt, neem dan contact met ons op via info@upenelab.com. We helpen u de verzendstatus bij de vervoerder te controleren.
5.3 Onjuist adres of mislukte levering
Als een pakket niet kan worden bezorgd vanwege een onjuist of onvolledig adres dat door de klant is opgegeven, weigering van de levering of het niet afhalen van het pakket, kunnen aanvullende verzend- of retourkosten van toepassing zijn.
6. Btw
Voor bestellingen binnen de EU wordt de btw bij het afrekenen geïnd volgens de toepasselijke regels van het land van bestemming. Voor bestellingen naar EU-lidstaten die onder onze DDP-verzendregeling vallen, zou bij levering geen aanvullende btw in rekening moeten worden gebracht.








