openelab.de
openelab.com
Gemini 335LG en Gemini 345Lg zijn beide gebaseerd op een geavanceerdere camera-naar-computerarchitectuur dan een eenvoudige USB-dieptecamera. GMSL2- en FAKRA-bekabeling zijn nuttig wanneer een camera op een bewegende robot zit, op afstand van de hostcomputer, wordt blootgesteld aan trillingen en via een kabelboom is aangesloten. Dankzij die gedeelde architectuur zijn beide modellen aantrekkelijk voor roboticateams die AMR-, AGV-, robotarm-, inspectie-, landbouw-, bezorg- en buitennavigatiesystemen bouwen.
Het verschil zit in de omgeving. Gemini 335LG is de GMSL2/FAKRA-versie van de Gemini 335L-richting. Het is een IP65-stereocamera met een basislijn van 95 mm, actieve/passieve werking, ondersteuning voor GMSL2 tot een kabellengte van 15 m, een bandbreedte tot 6 Gbps en ondersteuning voor inzet met meerdere camera’s. Gemini 345Lg is in de eerste plaats een buitencamera met IP67-bescherming, een basislijn van 88 mm, een werkbereik van 0,3-10 m, een ultrabreed gezichtsveld, een temperatuurbereik van -20 °C tot 65 °C en formuleringen over vibratietests die duidelijk wijzen op robots die buiten werken.
Bronnen, reikwijdte en transparantie
OpenELAB-productpagina's: Gemini 335Lg en Gemini 345Lg.
Primaire bronnen geraadpleegd op 14 juli 2026: specificaties van de Gemini 335Lg, specificaties van de Gemini 345Lg en het Gemini 345Lg-datasheet V2.0.
Selectiegrens: De Gemini 335Lg is ook bedoeld voor binnen- en buitensystemen. Begin pas met de Gemini 345Lg wanneer IP67, het werkingsbereik van -20 °C tot 65 °C of het ultrabrede gezichtsveld een vaste vereiste is. Valideer in beide gevallen direct zonlicht, overgangen tussen zon en schaduw, doelmaterialen, ondersteuning door de deserializ-er, afdichting van de kabelboom, firmware en robotmontage in het uiteindelijke systeem.
Belangrijkste verschillen in één oogopslag
Gebruiksomgeving
De 335Lg is een IP65 GMSL2-optie voor industriële systemen en buitensystemen. Maak van de 345Lg de eerste kandidaat wanneer IP67, werking van -20 °C tot 65 °C of ultrabrede scènedekking een vaste vereiste is; die gepubliceerde eigenschappen vervangen geen validatie in direct zonlicht en bij wisselende schaduwen.
Gezichtsveld
De 335LG gebruikt de klasse 90 x 65. De 345Lg biedt een dual-mode-dieptegezichtsveld tot 104 x 87 en een kleurgezichtsveld van 137 x 71.
Bescherming
De 335LG heeft IP65. De 345Lg heeft IP67 en wordt beschreven met sterkere eigenschappen voor robuustheid buitenshuis.
Volledige parametervergelijking
| Item | Gemini 335LG | Gemini 345Lg | Praktische betekenis |
|---|---|---|---|
| Beste keuze | AMR, AGV, robotarmen, multicamerasystemen met GMSL2 | Buitenrobots, bezorgrobots, landbouwmachines, commerciële robotgrasmaaiers | Kies eerst op basis van de omgeving. |
| Dieptetechnologie | Actieve en passieve stereo | Stereovisie | Beide zijn stereodieptecameras, met verschillende afstemming. |
| Basislijn | 95 mm | 88 mm | De 335LG volgt het 335L-platform, terwijl de 345Lg een eigen buitenindeling gebruikt. |
| Bereik | Dieptebereik van 0,17-20 m+, ideaal bereik van 0,25-6 m | Brede modus: 0,19-10 m; standaardmodus: 0,22-10 m; ideaal bereik: 0,3-6 m | Het bereik van de 345Lg hangt af van de modus en de reflectiviteit van het doel; reduceer dit niet tot één onvoorwaardelijke waarde van 0,3-10 m. |
| Diepteresolutie | 1280 x 800 @ 30 fps, 848 x 480 @ 60 fps | Klasse 1280 x 960 vermeld in de buitenspecificaties | Streamkeuzes moeten op de uiteindelijke host worden getest. |
| Gezichtsveld diepte | 90 x 65 plus of min 3 graden @ 2 m | Dieptebeeldhoek in dual-mode 104 x 87 / 91 x 78 | 345Lg biedt een breder beeld, wat helpt bij het detecteren van obstakels buitenshuis. |
| Kleurenbeeldhoek | 94 x 68 plus of min 3 graden | 137 x 71 | 345Lg biedt een veel bredere dekking van het kleurenscènebeeld. |
| Interface | GMSL2 FAKRA-Z en USB 3 | GMSL2 FAKRA-C en USB Type-C | Controleer de deserializer, driver, kabelboom en bijpassende connector voordat je de camera selecteert. |
| Kabelaspect | GMSL2 tot 15 m zonder verlengkabels, USB tot 3 m | GMSL2/FAKRA-ontwerp voor gebruik buitenshuis | 335LG heeft een duidelijke claim voor kabelafstand bij gebruik binnenshuis en in industriële omgevingen. |
| Bescherming | IP65 | IP67 | De classificaties van de camera zijn nog steeds afhankelijk van compatibele kabels, connectoren en afdichting van de behuizing in het geïnstalleerde systeem. |
| Temperatuur | -10 C tot 50 C bij modi met een lagere beeldsnelheid, -10 C tot 45 C bij modi met een hogere beeldsnelheid | -20 C tot 65 C | 345Lg is de voor de hand liggende keuze voor buitentemperaturen. |
| Robuustheid | Industriële EMC; trillingsspecificaties en willekeurige tests van 3.8 Grms vermeld | Trillingstests van 10-2000 Hz, 6.4 Grms vermeld | 345Lg is gebouwd voor zwaarder gebruik buitenshuis. |
Waar Gemini 335LG sterker is
Gemini 335Lg is een GMSL2-kandidaat voor industriële en outdoor robotsystemen wanneer de IP65-classificatie, de dieptebeeldhoek van 90 × 65 en het ideale bereik van 0,25-6 m aan de vereisten voldoen. De camera mag niet worden beschouwd als uitsluitend geschikt voor gebruik binnenshuis. De keuze is het meest overtuigend wanneer de host, kabelroute en deserializer al zijn ontworpen rond het FAKRA-Z GMSL2-traject en wanneer de uiteindelijke assemblage de vereiste bescherming tegen binnendringing kan handhaven.
Waar Gemini 345Lg sterker is
Gemini 345Lg biedt een ander antwoord. Deze camera is gemaakt voor robotica buitenshuis, en niet alleen voor industriële robotbekabeling. Orbbec benadrukt de IP67-bescherming, werking van -20 C tot 65 C, sterke trillingsbestendigheid, een dieptebeeldhoek in dual-mode tot 104 x 87, een kleurenbeeldhoek van 137 x 71, een infraroodbeeldhoek van 130 x 95 en typische toepassingen zoals commerciële grasmaaiers, landbouwmachines, quadrupedale robots en autonome bezorgrobots. Dat is een veel specifiekere belofte voor gebruik buitenshuis.
Buitenrobots hebben een breder overzicht van hun omgeving nodig. Een bezorgrobot of grasmaaier moet mogelijk stoepranden, treden, grasranden, zonlicht, struiken, voetgangers, kleine obstakels en veranderende schaduwen detecteren. De ultrabrede beeldhoek en IP67-behuizing van 345Lg zijn in die omgeving gemakkelijker te rechtvaardigen dan het smallere industriële profiel van 335LG. Het werkbereik van 0,3-10 m en het ideale bereik van 0,3-6 m zijn afgestemd op praktische navigatie, niet alleen op een indrukwekkende maximale afstand.
Integratienotities voor GMSL2-projecten
Beide modellen vereisen meer planning dan een USB-camera. Gemini 335Lg gebruikt een FAKRA-Z GMSL2-verbinding, terwijl Gemini 345Lg FAKRA-C gebruikt. Beschouw de deserializer, het driverpad, de kabelboom, de contrastekker, het voedingsontwerp, de trekontlasting en de mechanische montage als selectiecriteria, niet als details voor na de aankoop. Alleen de classificatie van de camera maakt de complete robotassemblage niet IP-geclassificeerd.
Softwarevalidatie moet de Orbbec SDK, framesynchronisatie, RGB-diepte-uitlijning, tijdstempels, pointcloud-uitvoer, het gedrag van de ROS- of ROS 2-wrapper en computerlatentie omvatten. Buitentests moeten ook fel zonlicht, schaduw van bomen, reflecterend wegdek, natte oppervlakken, zwart rubber, obstakels met weinig textuur en thermisch gedrag tijdens lange bedrijfstijden omvatten.
Projectvoorbeelden
Voor een indoor AMR in een magazijn is Gemini 335LG een zeer praktische GMSL2-kandidaat. De camera kan aan de voor- of zijkant van het chassis worden gemonteerd, naar de computermodule worden geleid en met andere perceptiesensoren worden gesynchroniseerd. De diepte-FOV van 90 x 65 is voorspelbaar voor werkzaamheden in gangpaden en rond pallets, en de IP65-classificatie is doorgaans voldoende voor veel logistieke routes binnen.
Voor een bezorgrobot voor buiten is Gemini 345Lg overtuigender. De bredere FOV helpt de robot stoepranden, voetgangers, paaltjes, grasranden, hellingen en objecten die vanaf de zijkant binnenkomen waar te nemen. Het bredere temperatuurbereik en de IP67-bescherming passen ook bij een robot die tijdens normaal gebruik aan zonlicht, stof, trillingen en weersinvloeden wordt blootgesteld.
Voor quadrupedrobots en landbouwmachines heeft Gemini 345Lg opnieuw het sterkere verhaal. Deze platforms kunnen hun hellingshoek, hoogte, snelheid en ondergrond snel veranderen, waardoor een bredere FOV en een behuizing die geschikt is voor buitengebruik waardevol worden. Gemini 335LG kan nog steeds werken in gecontroleerde industriële omgevingen, maar autonome werking buiten vereist doorgaans een robuuster omgevingsontwerp.
Een goed validatieplan voor buiten moet herhaalde ritten over dezelfde route op verschillende momenten van de dag omvatten. Test fel zonlicht, schaduwen van bomen, nat wegdek, donker rubber, grasranden, reflecterende verpakkingen en lage obstakels dicht bij de robot. Vergelijk vervolgens niet alleen het dieptebeeld, maar ook de uitvoer van de planner, de stabiliteit van objectfilters, het kabelgedrag en de temperatuur van de camera na een lange rit. Zo wordt de uiteindelijke keuze betrouwbaarder dan op basis van één laboratoriumscreenshot. Leg de routesnelheid, het weer, de firmware en de montagehoogte vast. Bewaar de notities bij de uiteindelijke aankoopbeslissing. Archiveer ook de testopnamen.
Beslismatrix: kies op basis van vaste implementatievereisten
Begin met Gemini 335Lg wanneer
- IP65, een diepte-FOV van 90 × 65 en het ideale bereik van 0,25–6 m passen bij de beoogde scène.
- De host en kabelboom al compatibel zijn met de FAKRA-Z GMSL2-architectuur.
- De uiteindelijke robot het kabel- en connectortraject kan beschermen en onderhouden.
Begin met Gemini 345Lg wanneer
- IP67, werking van -20 C tot 65 C of een ultrabrede diepte-/kleur-FOV is niet onderhandelbaar.
- De brede of standaard dieptemodus wordt geselecteerd op basis van de gedocumenteerde bereikcondities.
- Het systeem kan FAKRA-C, de vereiste deserializer en een installatie ondersteunen die de afdichting intact houdt.
Validatie buitenshuis blijft vereist: geen van beide camera's mag uitsluitend op basis van een claim over daglicht worden geselecteerd. Test direct zonlicht, overgangen tussen zon en schaduw, natte of reflecterende oppervlakken, donkere materialen, trillingen, temperatuurb belasting en de geïmplementeerde perceptiestack op de beoogde route.
Aankoopchecklist
- Breng het traject van camera naar compute in kaart voordat je het model kiest.
- Controleer de compatibiliteit van de deserializer, kabellengte, connectorsoort en het stroombudget.
- Test de werkelijke FOV-dekking met de robotbehuizing, bumper, wielen, arm of gemonteerde lading.
- Voer voor buitenrobots tests uit bij direct zonlicht, overgangen tussen zon en schaduw, stof, water, trillingen en temperatuurb belasting.
- Leg de SDK-versie, het streamprofiel, de triggerstrategie, de montagehoogte en voorbeeldpointclouds vast.
Veelgemaakte selectiefouten
De eerste fout is GMSL2 zien als het volledige antwoord. GMSL2 lost een serieus probleem met kabelrouting op, maar de camera heeft nog steeds de juiste beeldhoek, behuizingsbescherming, belichtingsgedrag, montagehoogte en driverpad aan de hostzijde nodig. Gemini 335LG en 345Lg gebruiken beide een GMSL2-architectuur, maar zijn bedoeld voor verschillende omstandigheden. De ene is natuurlijker voor industriële robots en AMR-systemen. De andere is ontworpen voor buitenroutes en een bredere scènedekking.
De tweede fout is het onderschatten van zonlicht. Testresultaten binnenshuis voorspellen de prestaties buitenshuis niet volledig. Buitenrobots krijgen te maken met harde schaduwen, fel beton, nat wegdek, gras, bladeren, reflecterende verpakkingen en snelle temperatuurveranderingen. Gemini 345Lg is aantrekkelijk omdat de officiële positionering rechtstreeks gericht is op gebruik buitenshuis, maar de uiteindelijke beslissing vereist nog steeds een testrit op de route, niet alleen een test op de werkbank.
De derde fout is het kiezen van de breedste FOV zonder de perceptiesoftware te controleren. Een bredere FOV kan meer obstakels zichtbaar maken, maar kan ook een andere kalibratie, filtering, definitie van obstakelzones en randafhandeling in de robotstack vereisen. Teams die overstappen van Gemini 335LG naar Gemini 345Lg moeten de planner, objectdetector en pointcloudfiltering valideren met het bredere optische beeld.
Eindadvies
Kies Gemini 335LG voor industriële GMSL2-robots die stabiele cameraverbindingen met hoge bandbreedte, IP65-bescherming en een beproefd diepteprofiel voor AMR’s en robotarmen nodig hebben. Kies Gemini 345Lg voor buitenrobots waarbij IP67, een ultrabrede beeldhoek, een groter temperatuurbereik en obstakeldetectie in direct zonlicht belangrijker zijn dan aansluiting bij het 335L-platform. Voor OpenELAB-klanten die autonome systemen voor buitengebruik bouwen, is de Gemini 345Lg de sterkere en opvallendere aanbeveling. Voor interne logistiek en gecontroleerde industriële robots is de Gemini 335LG vaak de eenvoudigere integratieroute.
Veelgestelde vragen
Zijn de Gemini 335LG en Gemini 345Lg allebei GMSL2-camera’s?
Ja. Beide zijn bedoeld voor robotbekabeling in GMSL2/FAKRA-stijl, waarbij USB ook wordt vermeld voor ontwikkeling of andere verbindingsmodi.
Welke camera is robuuster?
De Gemini 345Lg is het robuustere model voor buitengebruik, met IP67-bescherming, een bedrijfstemperatuur van -20 C tot 65 C en explicietere informatie over trillingsbestendigheid.
Welke is beter voor een magazijn-AMR?
De Gemini 335LG is doorgaans de logischere keuze voor magazijn-AMR’s wanneer IP65 volstaat en de dieptebeeldhoek van 90 x 65 bij de route past.
Welke is beter voor bezorgrobots buitenshuis?
De Gemini 345Lg is geschikter voor bezorgrobots buitenshuis, dankzij de IP67-bescherming, ultrabrede beeldhoek en werking bij buitentemperaturen.
Ondersteunt de Gemini 335LG lange kabeltrajecten?
Ja. Orbbec benadrukt een GMSL2-bereik tot 15 m zonder verlengkabels en een bandbreedte tot 6 Gbps.
Heeft de Gemini 345Lg een bredere beeldhoek?
Ja. Orbbec vermeldt voor de dieptecamera een beeldhoek tot 104 x 87 in dual-modus en voor de kleurencamera 137 x 71, wat breder is dan de opgegeven beeldhoek van de Gemini 335LG-dieptecamera.
Wat is het grootste integratierisico?
De serializer/deserializer, kabelboom, driver, montage en daadwerkelijke validatie buitenshuis vormen de belangrijkste risico’s. GMSL2-camera’s moeten als een compleet sensorsubsysteem worden gepland.
Waar kan ik ze kopen?
Je kunt Gemini 335LG en Gemini 345Lg bekijken op OpenELAB.
