Kit motore del corpo Seeed Studio reBot Arm B601-DM (prevendita, disponibile nuovamente tra 3-4 settimane)
This item is not ready for immediate dispatch. Place your order and pay now to reserve it.
Estimated dispatch: 10–20 days after ordering.
Timing depends on supplier replenishment and may change. Shipping transit time is additional. This is an estimate, not a guaranteed dispatch or delivery date. We will notify you when your order ships or if the estimate changes. For a time-sensitive order, please contact us before paying.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Kit motore del corpo Seeed Studio reBot Arm B601-DM (prevendita, disponibile nuovamente tra 3-4 settimane)
Il Kit di motori per il corpo Seeed Studio reBot Arm B601-DM è il kit ufficiale di motori per il corpo della piattaforma open source per bracci robotici Seeed Studio reBot Arm B601-DM. Questo kit di motori Seeed Studio è destinato agli sviluppatori che desiderano il sistema di azionamento ufficiale del reBot Arm B601-DM, mantenendo al contempo la flessibilità nella realizzazione delle parti strutturali, nella progettazione meccanica e nell'integrazione di bracci robotici personalizzati. Se ti serve anche il telaio meccanico corrispondente, consulta il Kit della struttura del corpo reBot Arm B601-DM.
Secondo la documentazione ufficiale di Seeed, il Kit di motori per il corpo reBot Arm B601-DM include esclusivamente i motori e i cablaggi necessari per il braccio robotico. È quindi una scelta pratica per gli sviluppatori che lavorano autonomamente le proprie parti strutturali, ricreano il braccio ufficiale utilizzando file open source o realizzano un braccio robotico personalizzato basato sul sistema ufficiale di motori Damiao.
Caratteristiche
- Kit ufficiale di motori per il corpo per la piattaforma reBot Arm B601-DM
- Include 6 motori Damiao per il sistema di azionamento del corpo del braccio robotico
- Include i cablaggi necessari per il corpo del braccio robotico
- Adatto agli utenti che lavorano autonomamente le proprie parti strutturali o realizzano progetti personalizzati di bracci robotici
- Fa parte dell'ecosistema di bracci robotici completamente open source di Seeed Studio
- Compatibile con gli ambienti di lavoro Python SDK, ROS, LeRobot, Pinocchio e Isaac Sim
Specifiche
| Parametro | DM4310 | DM4340P |
| Tensione nominale | 24V | 24V |
| Corrente nominale | 2,5 A | 2,5 A |
| Corrente di picco | 7,5 A | 8A |
| Coppia nominale | 3NM | 9NM |
| Coppia di picco | 7NM | 27NM |
| Velocità nominale | 120 giri/min | 36 giri/min |
| Velocità massima a vuoto | 200 giri/min | 52 giri/min |
| Rapporto di trasmissione | 10:1 | 40:1 |
| Numero di coppie polari | 14 | 14 |
| Induttanza di fase | 340 μH | 340 μH |
| Resistenza di fase | 650 mΩ | 880 mΩ |
| Diametro esterno | 56 mm | 57 mm |
| Altezza | 46 mm | 56.5mm |
| Peso del motore | Circa 300 g | Circa 375 g |
| Risoluzione dell'encoder | 14 bit | |
| Numero di encoder | 2 | |
| Tipo di encoder | Encoder magnetico (giro singolo) | |
| Interfaccia di controllo | CAN@1Mbps | |
| Interfaccia di configurazione | UART@921600bps | |
| Modalità di controllo | Modalità MIT; Modalità velocità; Modalità posizione | |
Applicazioni
- Realizzazione di bracci robotici personalizzati utilizzando l’hardware ufficiale di azionamento reBot
- Prototipazione di IA incarnata con meccanica personalizzata e sistema ufficiale di motori
- Laboratori di ricerca e robotica che costruiscono la propria struttura del braccio attorno alla piattaforma ufficiale di movimento
- Sperimentazione meccanica con componenti lavorati autonomamente o stampati su misura
- Sviluppo con ROS e LeRobot basato sull’ecosistema Seeed reBot
- Formazione e progetti maker avanzati incentrati sull’attuazione robotica e sull’integrazione di hardware open source
Elenco dei prodotti
|
Nome dell’articolo
|
Quantità
|
|
Motore attuatore DAMIAO 4310
|
3
|
|
Motore attuatore DAMIAO 4340P
|
3
|
|
Scheda driver USB-CAN DAMIAO
|
1
|
|
Scheda di separazione dell’alimentazione XT30 2+2
|
1
|
|
Cavo BCCA4011 XT30 (2+2) da diritto ad angolo retto da 30 CM
|
1
|
|
Cavo doppio ad angolo retto BCCA4012 XT30 (2+2) da 35 CM
|
1
|
|
Cavo doppio ad angolo retto BCCA4012 XT30 (2+2) da 20 CM
|
2
|
|
Cavo doppio diritto BCCA4009 XT30 (2+2) da 30 CM
|
3
|
|
Tappetino per mouse
|
1
|
|
Cavo USB
|
1
|
Panoramica dell’hardware




Altri contenuti
Progettato per lo sviluppo di strutture personalizzate
Il Seeed Studio reBot Arm B601-DM Body Motor Kit è pensato per gli utenti che non hanno bisogno del braccio robotico completamente assemblato e desiderano invece il kit ufficiale di motori per il corpo da abbinare ai propri componenti strutturali. È particolarmente utile per configurazioni meccaniche personalizzate, prototipi sperimentali di bracci robotici e progetti ingegneristici che richiedono maggiore flessibilità rispetto a un kit assemblato fisso.
Ecosistema di robotica open source
L’ecosistema più ampio Seeed Studio reBot Arm B601-DM è basato sul vero open source. I progetti hardware, i file BOM, il supporto per Python SDK e la compatibilità con LeRobot, ROS, Pinocchio e Isaac Sim rendono questo kit di motori adatto sia all’assemblaggio meccanico sia allo sviluppo dell’IA incarnata.
Struttura di acquisto modulare
La famiglia reBot Arm B601-DM è progettata per essere modulare. Gli sviluppatori possono scegliere il Body Motor Kit, il Body Structure Kit, il Gripper Kit oppure una versione assemblata completa, a seconda di quanto desiderano gestire autonomamente della costruzione meccanica.
Risorse
- Guida introduttiva a LeRobot
- Repository GitHub ufficiale
- LeRobot
- ROS
- Documentazione ROS
- Pinocchio
- NVIDIA Isaac Sim
Domande frequenti
Cosa include il Body Motor Kit Seeed Studio reBot Arm B601-DM?
Questo Body Motor Kit include solo i motori e i cablaggi necessari per il braccio robotico, risultando quindi adatto agli utenti che desiderano il sistema di attuazione ufficiale senza acquistare il braccio robotico completamente assemblato.
Chi dovrebbe scegliere questo kit motori invece del kit assemblato?
Questo kit motori Seeed Studio è ideale per sviluppatori, laboratori e maker esperti che desiderano lavorare a macchina o costruire autonomamente le parti strutturali, personalizzare il design del braccio robotico oppure integrare il sistema motore ufficiale in un progetto di robotica personalizzato.
Questo Body Motor Kit è utile per i progetti di IA incarnata?
Sì. Poiché l’ecosistema Seeed Studio reBot Arm B601-DM supporta LeRobot, ROS, Pinocchio e Isaac Sim, questo Body Motor Kit può essere utilizzato nei flussi di lavoro per l’IA incarnata, l’apprendimento della robotica e lo sviluppo orientato alla ricerca.
Spedizione e ordine
Consultate le informazioni sull'elaborazione, le tariffe di spedizione, i luoghi di evasione, la dogana, le imposte e le indicazioni in caso di problemi con la consegna.
1. Informazioni generali sulla spedizione
- Forniamo servizi di spedizione affidabili con un numero di tracciamento per ogni ordine.
- Gli indirizzi di spedizione devono essere inseriti in inglese e non devono contenere simboli speciali, affinché il sistema del corriere possa riconoscere correttamente la vostra posizione.
- Assicuratevi che l'indirizzo di spedizione sia corretto prima di effettuare l'ordine. Spediamo esclusivamente all'indirizzo fornito al momento del pagamento.
- Gli ordini con articoli disponibili vengono generalmente spediti entro 1 giorno lavorativo dalla conferma dell'ordine.
- I tempi di consegna stimati si riferiscono al periodo successivo alla spedizione e non includono i tempi di elaborazione dell'ordine, i fine settimana, i giorni festivi, i controlli doganali o i ritardi dovuti a cause di forza maggiore.
- Se desiderate annullare o modificare il vostro ordine, contattateci prima che l'ordine venga contrassegnato come “Spedito”. Una volta spedito, l'ordine non può essere annullato o modificato.
🚀 Avete bisogno di una spedizione più rapida?
Se avete bisogno di una spedizione rapida, contattate il nostro team di assistenza clienti all'indirizzo info@upenelab.com per ricevere un preventivo personalizzato in base alla vostra destinazione.
2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le tariffe di spedizione vengono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili verranno visualizzate al momento del pagamento.
2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@upenelab.com. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.






