Controller di volo Holybro Pixhawk 6C per PX4 e ArduPilot
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Controller di volo Holybro Pixhawk 6C
Holybro Pixhawk 6C è un autopilota open standard FMUv6C per multirotori, aeromobili ad ala fissa, piattaforme VTOL, rover, imbarcazioni e altri veicoli autonomi. Il processore STM32H743, le IMU ridondanti a temperatura controllata, il design dei sensori isolato dalle vibrazioni, le 16 uscite PWM, i due bus CAN e l'ampia connettività per periferiche lo rendono un controller pratico per la ricerca, la formazione, la prototipazione e lo sviluppo di veicoli commerciali.
Questa offerta include solo il controller Pixhawk 6C e il set di cavi. Scegli tra la custodia in plastica più leggera o quella in alluminio più robusta. GPS, modulo di alimentazione, radio di telemetria, ricevitore RC, scheda microSD e altre periferiche non sono inclusi.
Scegli la custodia
| Opzione | Peso del controller | Ideale per | Incluso |
|---|---|---|---|
| Plastica | 34.6 g | Assemblaggi in cui il peso è importante e sviluppo generico | Pixhawk 6C con custodia in plastica e set di cavi |
| Alluminio | 59.3 g | Installazioni che traggono vantaggio da una custodia metallica più rigida | Pixhawk 6C con custodia in alluminio e set di cavi |
L'elettronica, il processore, i sensori, le interfacce, le dimensioni e il supporto firmware sono gli stessi per entrambe le opzioni; differiscono il materiale della custodia e il peso del controller.
Perché scegliere Pixhawk 6C?
- Elaborazione H7 ad alte prestazioni: l'STM32H743 Arm Cortex-M7 funziona fino a 480 MHz, con 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM per impegnativi carichi di lavoro di controllo del volo e dei veicoli autonomi.
- Rilevamento ridondante del movimento: le specifiche attuali di Holybro indicano sensori accelerometro/giroscopio ICM-42688-P e BMI088, con riscaldamento integrato e isolamento meccanico dalle vibrazioni.
- Processore I/O dedicato: un STM32F103 gestisce separatamente le attività I/O in tempo reale dall'unità principale di gestione del volo.
- I/O flessibile per i veicoli: 16 uscite PWM, tre porte di telemetria, due porte GPS, due bus CAN, ingressi RC dedicati, uscita S.BUS e due ingressi di alimentazione analogici supportano diverse piattaforme aeree e terrestri.
- Ecosistema di autopiloti aperto: viene fornito con il firmware PX4 e supporta le versioni di PX4 e ArduPilot documentate per il target FMUv6C.
- Design integrato a basso profilo: processore, sensori, isolamento, connettori, slot microSD per la registrazione e USB-C sono integrati in un controller da 84,8 x 44 x 12,4 mm.
Processore e sensori
| Processore FMU | STM32H743, Arm Cortex-M7 a 32 bit, fino a 480 MHz |
| Memoria FMU | 2 MB di memoria flash, 1 MB di RAM |
| Processore I/O | STM32F103, Arm Cortex-M3 a 32 bit, 72 MHz, 64 KB di SRAM |
| Accelerometro / giroscopio 1 | ICM-42688-P |
| Accelerometro / giroscopio 2 | BMI088 |
| Magnetometro | IST8310 |
| Barometro | MS5611 |
| Trattamento dei sensori | Isolamento integrato dalle vibrazioni e IMU a temperatura controllata |
In precedenza Holybro utilizzava il BMI055 nella produzione. Le specifiche tecniche attuali di Holybro indicano il BMI088 perché il BMI055 ha raggiunto la fine della produzione.
Interfacce
| Uscite PWM | 16 in totale: 8 uscite PWM I/O e 8 uscite PWM FMU |
| Telemetria | 3 porte seriali generiche; TELEM1 e TELEM2 includono linee di controllo del flusso hardware |
| GPS | Porta completa GPS1 con funzioni di interruttore di sicurezza; porta GPS2 UART/I2C di base |
| CAN | 2 porte bus CAN |
| I2C | 1 porta I2C dedicata con supporto per EEPROM di calibrazione sui moduli sensore compatibili |
| Ingresso RC | Ingresso Spektrum/DSM dedicato, oltre a ingresso PPM/S.BUS e RSSI analogico/PWM |
| Uscita del bus dei servi | Uscita S.BUS dedicata |
| Ingressi di alimentazione | 2 porte di ingresso analogico dell’alimentazione per configurazioni di alimentazione primaria e ridondante |
| Debug | Porte di debug FMU e I/O separate |
| Memoria / USB | Slot per scheda microSD per i log e collegamento USB-C |
Specifiche elettriche e meccaniche
| Tensione massima di ingresso del controller | 6 V |
| Ingresso di alimentazione USB | 4.75-5.25 V |
| Ingresso della linea dei servi | 0-36 V |
| Limite di corrente in uscita di TELEM1 | 1,5 A |
| Limite di corrente in uscita combinata di tutte le altre porte | 1,5 A |
| Temperatura di esercizio | Da -40 a 85 °C |
| Dimensioni | 84,8 x 44 x 12,4 mm |
| Peso, custodia in plastica | 34.6 g |
| Peso, custodia in alluminio | 59.3 g |
Nota sull’alimentazione: non collegare direttamente il controller di volo alla batteria del veicolo. Utilizzare un modulo di alimentazione Pixhawk regolato compatibile o un’altra alimentazione a 5 V con specifiche corrette. La linea dei servi è un dominio di alimentazione separato; verificare i requisiti di tensione di ogni servo e periferica collegati.
Collegamenti tipici del sistema

Solo esempio di collegamento. I moduli GPS, la radio, il ricevitore, la telecamera, il LiDAR, l’hub CAN, il modulo di alimentazione, il PDB, gli ESC, i motori, il servo, la batteria e le altre periferiche mostrati sopra non sono inclusi.
Firmware e configurazione
- Pixhawk 6C viene fornito con il firmware PX4 FMUv6C preinstallato.
- Holybro documenta il supporto a partire da PX4 1.13.1 e ArduPilot 4.2.3.
- Per configurare PX4, utilizzare QGroundControl 4.2.4 o versioni successive, oppure una build supportata aggiornata.
- Se si utilizza un GPS M10, Holybro specifica PX4 1.14 o ArduPilot 4.3 o versioni successive.
- Installare il controller con la freccia di orientamento rivolta nella direzione anteriore del veicolo, a meno che l’orientamento del firmware non sia stato configurato deliberatamente in modo diverso.
- Dopo l’installazione, verificare l’orientamento della scheda, lo stato dei sensori, l’ingresso RC, l’assegnazione dei motori, i failsafe, il monitoraggio dell’alimentazione e la calibrazione della bussola prima di utilizzare il veicolo.
Holybro documenta un’uscita del segnale PWM commutabile tra 3,3 V e 5 V sulle revisioni hardware RC09 e successive. La modifica di questa impostazione richiede l’apertura dell’involucro. Controllare la revisione hardware e i requisiti del segnale del dispositivo collegato prima di apportare modifiche.
Contenuto della confezione
- 1 controller di volo Holybro Pixhawk 6C nel case selezionato in plastica o alluminio
- 1 set di cavi per Pixhawk 6C
Non inclusi: GPS, modulo di alimentazione, radio telemetrica, ricevitore RC, scheda microSD, batteria, PDB, ESC, motori, servi e hardware di montaggio non indicato come parte della confezione selezionata.
Risorse tecniche
- Panoramica di Holybro Pixhawk 6C
- Specifiche tecniche
- Piedinature dei connettori
- Schema di cablaggio di esempio
- Dimensioni
- Firmware supportato
- Download e risorse hardware
FAQ
D: Qual è la differenza tra le opzioni in plastica e in alluminio?
R: Utilizzano la stessa elettronica e le stesse interfacce di Pixhawk 6C. La versione in plastica pesa 34,6 g, mentre quella in alluminio pesa 59,3 g e offre un case metallico rigido.
D: Questa inserzione include un modulo di alimentazione o un GPS?
R: No. Entrambe le varianti attuali includono solo il controller Pixhawk 6C selezionato e il relativo set di cavi.
D: Posso utilizzare PX4 o ArduPilot?
R: Sì. Pixhawk 6C viene fornito con PX4 installato e Holybro documenta il supporto per PX4 1.13.1 o versioni successive e ArduPilot 4.2.3 o versioni successive. Le funzionalità specifiche delle periferiche potrebbero richiedere versioni più recenti.
D: Quali veicoli può controllare Pixhawk 6C?
R: Il supporto del firmware include numerose configurazioni per multirotori, velivoli ad ala fissa, VTOL, rover, imbarcazioni e altri veicoli autonomi. Verifica che il firmware selezionato supporti il tuo telaio e le tue periferiche specifiche.
D: Quante uscite per motori o servi sono disponibili?
R: Sono disponibili 16 uscite PWM in totale: otto uscite I/O e otto uscite FMU. L'utilizzo effettivo dipende dal firmware del veicolo selezionato e dalla mappatura delle uscite.
D: Dispone di sensori ridondanti?
R: Sì. Le specifiche attuali di Holybro elencano due dispositivi accelerometro/giroscopio, ICM-42688-P e BMI088, con isolamento dalle vibrazioni e controllo della temperatura integrato.
D: Il controller dispone di Ethernet?
R: Non è elencata alcuna interfaccia Ethernet per Pixhawk 6C. Se sono necessarie Ethernet o un'architettura modulare di autopilota su modulo, confronta le opzioni di baseboard pertinenti di Pixhawk 6X.
D: È possibile modificare la tensione del segnale PWM a 5 V?
R: Holybro documenta un segnale PWM commutabile via hardware tra 3,3 V e 5 V per la revisione RC09 e successive. È necessario aprire il case, quindi verifica prima la revisione e i requisiti delle periferiche.
D: È inclusa una scheda microSD?
R: No. Il controller dispone di uno slot microSD per i log di volo, ma la scheda non è elencata tra i componenti inclusi nella confezione.
D: Cosa devo verificare prima di ordinare?
A: Scegli il materiale preferito per il case, quindi conferma il modulo di alimentazione, il connettore GPS, il collegamento telemetrico, il ricevitore RC, la tensione delle periferiche, lo spazio di montaggio, la versione del firmware e le interfacce dei cavi necessarie.
Spedizione e ordine
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2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
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DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
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Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@upenelab.com. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.














