Motore attuatore servo planetario MyActuator RMD-X15-P20-450-E 450Nm
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Motore attuatore servo planetario MyActuator RMD-X15-P20-450-E 450Nm
Motore attuatore servo planetario MyActuator RMD-X15-P20-450-E da 450 Nm è un motore attuatore servo planetario della serie MyActuator RMD-X, nella configurazione E orientata a EtherCAT.
Le informazioni sul prodotto X15-450 riportano un rapporto di riduzione di 20.25, una tensione di ingresso di 72 V, una coppia nominale di 145 N.m, una coppia di picco di 450 N.m, una velocità nominale di 98 RPM e un peso di 3.50 kg.
È destinato a giunti robotici, moduli compatti di controllo del movimento, piattaforme di ricerca e integrazioni meccatroniche che richiedono un attuatore planetario con dati verificati relativi a coppia, velocità, corrente, encoder e comunicazione.
Caratteristiche
- Attuatore RMD-X15-P20-450-E - Le informazioni sul prodotto identificano il nome completo di questo attuatore in versione E.
- Coppia di picco di 450 N.m - La coppia di picco è indicata nella tabella dei parametri del prodotto.
- Coppia nominale di 145 N.m - La coppia nominale è indicata nella tabella dei parametri del prodotto.
- Tensione di ingresso di 72 V - La tensione di ingresso è indicata per l'attuatore X15-450.
- Velocità nominale di 98 RPM - La velocità nominale è indicata in RPM.
- Comunicazione 485 / EtherCAT / CAN BUS - La comunicazione è indicata nelle informazioni sul prodotto in versione E.
- Feedback da doppio encoder - Il tipo e l'interfaccia dell'encoder sono indicati come ingresso/uscita ABS a doppio encoder.
- Cuscinetti a rulli incrociati - Il tipo di cuscinetto di uscita è indicato come cuscinetti a rulli incrociati.
- Elevata precisione di posizionamento - La precisione di controllo è indicata come inferiore a 0.01 gradi.
- Peso dell'attuatore: 3.50 kg - Il peso è indicato nella tabella dei parametri del prodotto.
Specifiche
| Prodotto | Motore attuatore servo planetario |
| Marchio | MyActuator |
| Nome semplificato del motore | X15-450 |
| Nome completo dell'attuatore | RMD-X15-P20-450-E |
| Freno | N, senza freno |
| Rapporto di riduzione | 20.25 |
| Tensione di ingresso | 72 V |
| Velocità a vuoto | 108 RPM |
| Corrente di ingresso a vuoto | 3.5 A |
| Velocità nominale | 98 RPM |
| Coppia nominale | 145 N.m |
| Potenza di uscita nominale | 1480 W |
| Corrente di fase nominale | 25 A(rms) |
| Coppia di picco | 450 N.m |
| Corrente di fase di picco | 69.2 A(rms) |
| Rendimento | 82.4% |
| Costante di forza controelettromotrice del motore | 29.9 Vdc/Krpm |
| Costante di coppia del modulo | 5.8 N.m/A |
| Resistenza di fase del motore | 0.08 ohm |
| Induttanza di fase del motore | 0.14 mH |
| Coppia polare | 20 |
| Collegamento trifase | Y |
| Coppia di retroazionamento | 4 N.m |
| Gioco | 10 arcmin |
| Tipo di cuscinetto di uscita | Cuscinetti a rulli incrociati |
| Carico di trazione assiale | 5,4 KN |
| Carico assiale di compressione | 5,4 KN |
| Carico assiale di compressione | 6 KN |
| Carico radiale | 31,6 Kg.cm2 |
| Tipo e interfaccia dell’encoder | Doppio encoder ABS-17BIT, ingresso / uscita 17BIT |
| Precisione di controllo | Inferiore a 0,01 gradi |
| Comunicazione | 485 / EtherCAT / CAN BUS |
| Peso | 3.50 kg |
| Classe di isolamento | F |
| SKU | RMD-X15-P20-450-E |
Documenti di riferimento
Applicazione
- Giunti robotici - Utilizzare quando la coppia, le dimensioni e la struttura del cuscinetto indicate sono adatte alla progettazione del giunto.
- Sistemi di movimento EtherCAT - Integrare l’attuatore versione E in architetture di controllo del movimento basate su EtherCAT.
- Piattaforme di ricerca e laboratorio - Utilizzare in banchi di prova che richiedono dati pubblicati su coppia, corrente, velocità ed encoder.
- Prototipi meccatronici - Utilizzare in moduli attuatore compatti e gruppi di azionamento sperimentali.
- Moduli servo planetari - Utilizzare quando è richiesto un attuatore planetario MyActuator RMD-X per sistemi di azionamento compatti.
Elenco di imballaggio
L’elenco di imballaggio segue la variante selezionata.
| Variante selezionata | Articolo incluso | Quantità |
|---|---|---|
| Motore (senza scheda di debug USB-CAN RJ45) (RMD-X15-P20-450-E) | Motore attuatore MyActuator RMD-X15-P20-450-E | x1 |
| Solo modulo di comunicazione CAN BUS (MyActuator-USB-CAN) | Modulo di comunicazione CAN BUS MyActuator | x1 |
| Solo piastra adattatore RJ45 V1.0 (MyActuator-RJ45-Adapter) | Piastra adattatore RJ45 MyActuator V1.0 | x1 |
FAQ
Qual è il modello completo dell’attuatore?
Le informazioni sul prodotto riportano il nome completo dell’attuatore come RMD-X15-P20-450-E.
Quali valori di coppia sono indicati?
La coppia nominale indicata è di 145 N.m, mentre la coppia di picco indicata è di 450 N.m.
Quale interfaccia di comunicazione è indicata per questa versione E?
Per questa configurazione, le informazioni sul prodotto indicano 485 / EtherCAT / CAN BUS.
Questa versione include un freno?
No. La tabella delle informazioni sul prodotto indica N, senza freno.
Quali informazioni sull’encoder sono indicate?
L’attuatore è indicato con feedback di ingresso/uscita tramite doppio encoder ABS.
Quale tensione di ingresso è indicata?
La tabella dei parametri del prodotto indica una tensione di ingresso di 72 V.
Che cosa è incluso nell’elenco di imballaggio?
L’elenco di imballaggio confermato qui è 1 motore attuatore MyActuator RMD-X15-P20-450-E. Non vengono aggiunti cavi o accessori aggiuntivi se non confermati separatamente.
È confermato un grado IP?
Nelle informazioni verificate sul prodotto non è indicato alcun grado IP, quindi qui non viene dichiarato alcun livello di impermeabilità o resistenza alla polvere.
Spedizione e ordine
Consultate le informazioni sull'elaborazione, le tariffe di spedizione, i luoghi di evasione, la dogana, le imposte e le indicazioni in caso di problemi con la consegna.
1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le tariffe di spedizione vengono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili verranno visualizzate al momento del pagamento.
2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@upenelab.com. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.










