Driver per motore CC M5Stack H-bridge Unit v1.1 STM32F030
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Driver per motore CC M5Stack H-bridge Unit v1.1 STM32F030
Descrizione
L'unità H-bridge M5Stack v1.1 è un driver per motori a ponte H compatto e un modulo di azionamento per motori CC per i progetti di controllo dei motori M5Stack. L'unità M5-U160-V11 utilizza un MCU STM32F030F4P6 con un chip driver per motori CC bidirezionali RZ7899, consentendo la comunicazione Grove I2C, il controllo della velocità PWM, la rotazione in avanti, la rotazione inversa e il controllo della frenata da un host M5Stack.
In qualità di controller per motori I2C Grove, il modulo H-bridge M5Stack v1.1 consente agli sviluppatori di aggiungere un'uscita motore programmabile senza dover realizzare da zero un circuito driver per motori. L'indirizzo I2C predefinito è 0x20 e può essere modificato tramite il selettore di codifica, semplificando l'integrazione del driver per motori STM32F030 RZ7899 in robotica, meccanismi motorizzati, automazione industriale e dispositivi per la casa intelligente.
L'unità H-bridge M5Stack v1.1 include la protezione da sovracorrente, sovratensione e sovratemperatura, oltre all'acquisizione della corrente tramite INA199A1DCKR. Con un ingresso CC esterno MAX 12 V e una corrente consentita fino a 3 A, questo modulo di azionamento per motori CC è un'unità attuatore pratica per sistemi di controllo M5Stack compatti.
Caratteristiche
- Driver per motori a ponte H: controlla motori CC bidirezionali con marcia avanti, retromarcia, frenata e controllo della velocità PWM.
- Design del driver per motori STM32F030 RZ7899: l'MCU STM32F030F4P6 funziona con il chip driver per motori CC bidirezionali RZ7899.
- Controller per motori Grove I2C: l'indirizzo I2C predefinito è 0x20 e può essere modificato tramite il selettore di codifica, per un'integrazione flessibile con M5Stack.
- Monitoraggio della corrente del motore: il chip di acquisizione della corrente INA199A1DCKR contribuisce a monitorare il funzionamento e a migliorare la sicurezza.
- Design di protezione: la protezione da sovracorrente, sovratensione e sovratemperatura contribuisce a rendere più affidabili i progetti con motori.
- Commutazione dell'alimentazione: il circuito intelligente di commutazione tra 6~12 V e 5 V supporta diversi scenari d'uso dei moduli di azionamento per motori CC.
- Supporto allo sviluppo: adatto ai flussi di lavoro di controllo dei motori con Arduino e UIFlow.
Specifiche
| SKU | M5-U160-V11 |
| Prodotto | Unità H-bridge M5Stack v1.1 |
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Chip driver per motori CC bidirezionali | RZ7899 |
| Chip di acquisizione della corrente | INA199A1DCKR |
| Tensione CC esterna | MAX 12V |
| Interfaccia host | Interfaccia Grove I2C per i controller host M5Stack |
| Indirizzo I2C | Predefinito 0x20, modificabile tramite il selettore di codifica |
| Corrente massima consentita | 3A |
| Protezione | Sovracorrente, sovratensione, sovratemperatura |
| Funzioni di controllo | Marcia avanti, retromarcia, frenata, controllo della velocità PWM |
| Piattaforme di programmazione | Arduino, UIFlow |
| Temperatura di esercizio | 0~40°C |
| Dimensioni del prodotto | 48 x 24 x 8 mm |
| Dimensioni della confezione | 136 x 92 x 13 mm |
| Peso del prodotto | 9.1g |
| Peso della confezione | 14 g |
Applicazioni
- Progetti di robotica che necessitano di un driver per motori a ponte H compatto per il controllo della direzione e della velocità dei motori CC.
- Meccanismi azionati da motori, piccoli modelli di nastri trasportatori, serrature intelligenti, prese d'aria e prototipi di attuatori.
- Dimostrazioni di automazione industriale in cui un controller per motori I2C Grove semplifica il cablaggio con un host M5Stack.
- Dispositivi per la casa intelligente che necessitano di controllo programmabile della marcia avanti, della retromarcia, della frenata e della velocità tramite PWM.
- Progetti didattici e maker che richiedono un modulo di azionamento per motori CC protetto con monitoraggio della corrente.
Elenco dei prodotti
| 1 | Unità HBridge v1.1 |
| 1 | Connettore VH3.96-4P |
| 1 | Cavo HY2.0-4P, 20 cm |
| 1 | Chiave esagonale M2 |
| 1 | Condensatore elettrolitico in alluminio da 470 uF |
Altri contenuti
Nota sul condensatore: il condensatore elettrolitico in alluminio incluso può essere collegato ai poli positivo e negativo dell'ingresso di alimentazione per fornire una protezione tampone al circuito. Prestare molta attenzione alla polarità; il collegamento inverso del condensatore può danneggiare il circuito.
Per il cablaggio del motore, verificare che l'alimentazione del motore non superi la tensione CC esterna MAX di 12 V e che la corrente rimanga entro il limite consentito di 3 A. M5Stack H-bridge Unit v1.1 è ideale quando un host M5 necessita di un controller per motori I2C Grove compatto, con controllo bidirezionale protetto. L'interfaccia Grove di M5-U160-V11 mantiene semplice il cablaggio dei segnali, mentre l'ingresso di alimentazione esterna del motore gestisce il carico del motore.
Risorse
- Documentazione ufficiale di M5Stack U160-V11
- Libreria GitHub M5Unit HBridge
- Repository hardware M5Stack
Domande frequenti
A cosa serve M5Stack H-bridge Unit v1.1?
M5Stack H-bridge Unit v1.1 viene utilizzato come driver per motori a ponte H per il controllo della marcia avanti, della retromarcia, della frenata e della velocità tramite PWM dei motori CC nei progetti M5Stack.
Quali chip vengono utilizzati in M5-U160-V11?
M5-U160-V11 utilizza un microcontrollore STM32F030F4P6, un chip driver per motori CC bidirezionale RZ7899 e un chip di acquisizione della corrente INA199A1DCKR.
Qual è l'indirizzo I2C predefinito?
L'indirizzo I2C predefinito è 0x20. È possibile modificare l'indirizzo del controller per motori I2C Grove tramite il selettore di codifica.
Quale tensione di alimentazione del motore può utilizzare?
La tensione CC esterna è di MAX 12 V. Verificare i requisiti del motore e il cablaggio prima di alimentare il modulo di azionamento per motori CC.
Perché è importante la polarità del condensatore?
Il condensatore elettrolitico in alluminio da 470 uF incluso è polarizzato. Il collegamento inverso può danneggiare il circuito, quindi verificare i terminali positivo e negativo prima di collegarlo all'ingresso di alimentazione.
Spedizione e ordine
Consultate le informazioni sull'elaborazione, le tariffe di spedizione, i luoghi di evasione, la dogana, le imposte e le indicazioni in caso di problemi con la consegna.
1. Informazioni generali sulla spedizione
- Forniamo servizi di spedizione affidabili con un numero di tracciamento per ogni ordine.
- Gli indirizzi di spedizione devono essere inseriti in inglese e non devono contenere simboli speciali, affinché il sistema del corriere possa riconoscere correttamente la vostra posizione.
- Assicuratevi che l'indirizzo di spedizione sia corretto prima di effettuare l'ordine. Spediamo esclusivamente all'indirizzo fornito al momento del pagamento.
- Gli ordini con articoli disponibili vengono generalmente spediti entro 1 giorno lavorativo dalla conferma dell'ordine.
- I tempi di consegna stimati si riferiscono al periodo successivo alla spedizione e non includono i tempi di elaborazione dell'ordine, i fine settimana, i giorni festivi, i controlli doganali o i ritardi dovuti a cause di forza maggiore.
- Se desiderate annullare o modificare il vostro ordine, contattateci prima che l'ordine venga contrassegnato come “Spedito”. Una volta spedito, l'ordine non può essere annullato o modificato.
🚀 Avete bisogno di una spedizione più rapida?
Se avete bisogno di una spedizione rapida, contattate il nostro team di assistenza clienti all'indirizzo info@upenelab.com per ricevere un preventivo personalizzato in base alla vostra destinazione.
2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le tariffe di spedizione vengono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili verranno visualizzate al momento del pagamento.
2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@upenelab.com. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.








