Sensore di rilevamento a infrarossi | Soglia fissa | 1-20mm
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Sensore di rilevamento a infrarossi | Soglia fissa | 1-20mm
Sensore di tracciamento a infrarossi per un rilevamento stabile delle linee nei robot seguilinea
Il sensore di tracciamento a infrarossi è progettato per robot seguilinea che necessitano di un segnale digitale stabile della riflessione senza dover regolare ripetutamente il potenziometro. Utilizza una coppia di emettitore e ricevitore a infrarossi per rilevare la luce riflessa da una superficie vicina, risultando adatto al rilevamento di piste bianche e nere, alla lettura di marcatori riflettenti e ai progetti con telai compatti per robot.
Dopo che il segnale riflesso viene elaborato da un circuito con invertitore o trigger di Schmitt, il modulo emette un segnale digitale che un microcontrollore può leggere direttamente. Funziona con sistemi a 3,3 V e 5 V e si collega facilmente a un OpenELAB Sensor Shield V5 o a un ingresso digitale di tipo Arduino.
Utilizzalo a una distanza di lavoro ridotta dal pavimento o dalla superficie bersaglio, poiché la riflessione infrarossa dipende fortemente dal colore, dalla distanza, dalla luce ambientale e dalla finitura del materiale.
Specifiche tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di sensore | Sensore di tracciamento a riflessione infrarossa |
| Principio di rilevamento | Coppia di emettitore e ricevitore IR |
| Elaborazione del segnale | Uscita digitale con invertitore / trigger di Schmitt |
| Tipo di uscita | Segnale digitale, comunemente attivo a livello basso durante il rilevamento |
| Tensione operativa | 3,3 V / 5 V |
| Distanza di risposta al rilevamento | Da 1 mm a 20 mm |
| Connettore | Connettore a 3 pin con passo di 2,54 mm |
| Piedinatura | GND, VCC, S |
| Indicatore | LED blu indicatore del rilevamento |
| Montaggio | Fissaggio con due viti |
| Supporto per lo sviluppo | Ingresso digitale per Arduino, ESP32, STM32 e Raspberry Pi Pico |
Layout della scheda e guida alle etichette
- Emettitore IR: Proietta luce infrarossa verso la pista o il bersaglio riflettente.
- Ricevitore IR: Riceve la luce infrarossa riflessa dalla superficie.
- Pin G: Collegamento a massa dell'alimentazione.
- Pin V: Ingresso di alimentazione a 3,3 V o 5 V.
- Pin S: Uscita digitale verso un GPIO del controller.
- Indicatore blu: Si accende quando la condizione di rilevamento elaborata è attiva.
- Fori di montaggio: Fissa il sensore a un'altezza costante sopra la pista.
Scenari applicativi
1. Rilevamento della linea per il telaio del robot
Utilizza il sensore di tracciamento a infrarossi come sensore digitale per il rilevamento delle linee. L'uscita è comunemente attiva a livello basso quando viene rilevato un bersaglio riflettente, quindi il codice stampa lo stato della linea per la calibrazione.
const int SENSOR_PIN = 2;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background");
delay(50);
}
2. Logica per seguire la linea con due motori
È possibile usare un singolo sensore per semplici dimostrazioni oppure duplicarlo a sinistra e a destra per un robot di base che segue la linea.
const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;
void setup() {
pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}
void loop() {
bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}
3. Contatore di oggetti o segni
Conta i segni, le fessure o le etichette riflettenti in transito con un intervallo antirimbalzo per evitare attivazioni ripetute.
const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
if (detected && millis() - lastHit > 150) {
count++;
lastHit = millis();
Serial.println(count);
}
}
Contenuto della confezione
- 1 x Sensore a infrarossi per il rilevamento di tracce
FAQ
Q: Questo modulo funziona con Arduino?
A: Sì. Collega VCC, GND e il pin del segnale a una scheda compatibile con Arduino o a un OpenELAB Sensor Shield V5.
Q: Può funzionare con controller da 3,3 V?
A: Sì per i moduli da 3,3 V a 5 V elencati, ma mantieni l'uscita analogica entro l'intervallo dell'ADC del controller.
Q: È necessaria la calibrazione?
A: Per l'uso con soglia o quantitativo, esegui la calibrazione nell'installazione finale e registra le letture di riferimento.
Q: Posso usare cavi lunghi?
A: I cavi più corti garantiscono una maggiore stabilità del segnale analogico; usa una media nel firmware se le letture oscillano.
Q: L'uscita del modulo fornisce unità ingegneristiche precise?
A: La maggior parte di questi moduli fornisce segnali analogici o digitali relativi, non dati di misura certificati.
Q: Cosa devo controllare per prima cosa se non si attiva?
A: Verifica l'alimentazione, la massa, la mappatura dei pin, l'impostazione della soglia e se il segnale è attivo alto o attivo basso.
Q: È adatto all'uso all'aperto?
A: Solo con una protezione tramite involucro. Tieni connettori ed elettronica lontani da acqua e corrosione.
Q: Può pilotare direttamente un relè o un motore?
A: No. Usa il modulo come ingresso per un controller, quindi pilota un relè adeguato o un driver per motori.
Spedizione e ordine
Consultate le informazioni sull'elaborazione, le tariffe di spedizione, i luoghi di evasione, la dogana, le imposte e le indicazioni in caso di problemi con la consegna.
1. Informazioni generali sulla spedizione
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- Gli ordini con articoli disponibili vengono generalmente spediti entro 1 giorno lavorativo dalla conferma dell'ordine.
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- Se desiderate annullare o modificare il vostro ordine, contattateci prima che l'ordine venga contrassegnato come “Spedito”. Una volta spedito, l'ordine non può essere annullato o modificato.
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le tariffe di spedizione vengono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili verranno visualizzate al momento del pagamento.
2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@upenelab.com. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.


