Casa Servomotore FEETECH HL-3606
FEETECH HL-3606 Servo Motor - FEETECH HL-3606-C001 single-axis servo front view
FEETECH HL-3606 Servo Motor - FEETECH HL-3606-C001 single-axis servo side view
FEETECH HL-3606 Servo Motor - FEETECH HL-3606-C001 servo cable-side view
FEETECH HL-3606 Servo Motor - FEETECH HL-3606-C002 dual-axis servo angled view
FEETECH HL-3606 Servo Motor - FEETECH HL-3606-C002 dual-axis servo horizontal view
FEETECH HL-3606 Servo Motor - FEETECH HL-3606-C002 dual-axis servo alternate angle
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Servomotore FEETECH HL-3606

SKU: Feetech-HLS3606-C001
Tipo: HL-3606-C001 Monasse
Prezzo scontato 52,45 €
incl. VAT
excl. VAT

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Servomotore FEETECH HL-3606

Servomotore FEETECH HL-3606

Il servomotore FEETECH HL-3606 è un'opzione di servo FEETECH con bus seriale TTL per robotica, giunti umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, meccanismi per veicoli a guida automatica (AGV) e piattaforme sperimentali per il movimento. Questa scheda è organizzata secondo le varianti della tabella di origine: HL-3606-C001 a singolo asse e HL-3606-C002 a doppio asse, oltre all'opzione con scheda di test.

Le specifiche di origine indicano una coppia di stallo di picco di 6 kg.cm a 6 V, controllo tramite pacchetti digitali, comunicazione seriale asincrona half-duplex, feedback per carico/posizione/velocità/tensione/corrente/temperatura e una costruzione con scocca in alluminio per il modello servo.

Le varianti del servo HL-3606 supportano le modalità servo ad angolo, motore a velocità costante e motore a corrente costante, con controllo della posizione a 360 gradi e feedback tramite un'interfaccia bus seriale TTL. Verificare la compatibilità di tensione, carico, montaggio, cablaggio della comunicazione e protocollo di controllo prima dell'integrazione.


Caratteristiche

  • Controllo tramite bus seriale TTL - Utilizza il controllo tramite pacchetti digitali sulla comunicazione seriale asincrona half-duplex.
  • Capacità di forza costante - La documentazione di origine descrive l'impostazione di un valore target della coppia per mantenere la coppia in uscita.
  • Controllo della posizione a 360 gradi - L'angolo di rotazione indicato è di 360° se controllato sull'intervallo 0-4096.
  • Più modalità operative - Sono elencate le modalità servo ad angolo, motore a velocità costante e motore a corrente costante.
  • Feedback integrato - Il feedback include carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura.
  • Formato adatto alla robotica - Adatto a giunti di movimento compatti per robot della classe da 6 kg, dopo le verifiche di integrazione.
  • Opzione scheda di test - La tabella di origine include un'opzione di accessorio con scheda di test per le procedure di configurazione e debug.

Specifiche

Parametro HL-3606-C001 Single-axis HL-3606-C002 Dual-axis
Tensione di ingresso nominale 4.5-7.4V 4.5-7.4V
Coppia di stallo di picco 6kg.cm @ 6V 6kg.cm @ 6V
Velocità a vuoto 0,09 s/60° (111 RPM) a 6 V 0,09 s/60° (111 RPM) a 6 V
Corrente a vuoto 150 mA a 6 V 150 mA a 6 V
Corrente di stallo 1,3 A a 6 V 1,3 A a 6 V
Carico nominale / Corrente 1,5 kg.cm a 6 V / 350 mA a 6 V 1,5 kg.cm a 6 V / 350 mA a 6 V
Dimensioni A: 23 mm; B: 12 mm; C: 27,5 mm A: 23 mm; B: 12 mm; C: 27,5 mm
Peso 20,6 +/- 1 g 22,7 +/- 1 g
Tipo di ingranaggi / Scocca Ingranaggi in rame e acciaio / scocca in alluminio Ingranaggi in rame e acciaio / scocca in alluminio
Cuscinetto / Scanalatura Cuscinetti a sfere / 25T, diametro esterno 4,95 mm Cuscinetti a sfere / 25T, diametro esterno 4,95 mm
Rapporto di riduzione 1/205 1/205
Angolo limite Nessun limite Nessun limite
Motore Motore senza nucleo Motore senza nucleo
Angolo di rotazione / Risoluzione 360° con 0-4096 / 0,088° per impulso 360° con 0-4096 / 0,088° per impulso
Protocollo / Segnale Comunicazione seriale asincrona half-duplex / pacchetto digitale Comunicazione seriale asincrona half-duplex / pacchetto digitale
Velocità di comunicazione / Intervallo ID Da 38400 bps a 1 Mbps / ID 0-253 Da 38400 bps a 1 Mbps / ID 0-253
Feedback Carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura Carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura
Temperatura di esercizio -20 to 60°C -20 to 60°C

Variant Options

Type SKU GTIN
HL-3606-C001 Single-axis Feetech-HLS3612-C001 17841945701566
HL-3606-C002 Dual-axis Feetech-HLS3612-C002 17841945701573
Test board Feetech-FE-URT1-C001 17841945701580

Product Visuals

FEETECH HL-3606 Servo Motor - FEETECH HL-3606-C001 single-axis servo front view
FEETECH HL-3606-C001 single-axis servo front view
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Reference Documents


Application

  • Humanoid robots - Use for compact joint, finger, or auxiliary motion modules after load validation.
  • Robotic arms - Build small rotary motion joints with serial-bus control and feedback.
  • Exoskeleton prototypes - Test controlled assistive motion in lightweight mechanism studies.
  • AGV and mobile mechanisms - Add compact actuated modules for peripheral control tasks.
  • Education and development - Pair with a suitable controller or test board for serial servo experiments.

Packing List

Description Quantity
Selected FEETECH HL-3606 Servo Motor variant or Test board option 1

FAQ

Which HL-3606 variants are available?

This listing includes HL-3606-C001 Single-axis, HL-3606-C002 Dual-axis, and a Test board option.

What is the listed torque?

The HL-3606 servo variants list 6kg.cm peak stall torque at 6V.

What communication method does it use?

The source specification lists digital packet control over half-duplex asynchronous serial communication.

What feedback is available?

The listed feedback includes load, position, speed, input voltage, current, and temperature.

Is the Test board the servo motor?

No. The Test board option is an accessory/debug option listed as its own variant in the source table.

Informazioni per i clienti OpenELAB

Spedizione e ordine

Consultate le informazioni sull'elaborazione, le tariffe di spedizione, i luoghi di evasione, la dogana, le imposte e le indicazioni in caso di problemi con la consegna.

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2. Tariffe e opzioni di spedizione

Le tariffe di spedizione vengono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili verranno visualizzate al momento del pagamento.

2.1 Spedizioni nazionali in Germania

Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 giorni lavorativi
Deutsche Post Oltre 50,00 € Gratuita 2-4 giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più rapida)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più rapida)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 giorni lavorativi
DHL Paket
(Consegna più rapida)
Oltre 100,00 € Gratuita 1-3 giorni lavorativi

2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE

Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.

Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 giorni lavorativi
FedEx Regional Economy Oltre 100,00 € Gratuita 3-5 giorni lavorativi

Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.

2.3 Stati Uniti

Regione Metodo di spedizione Valore dell'ordine Costo Consegna stimata
Stati Uniti continentali
(50 Stati)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre 45,00 € Gratuita 3-7 giorni lavorativi
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 giorni lavorativi
USPS Priority Mail Oltre 45,00 € €14.95 1-4 giorni lavorativi
Stati Uniti non continentali
(AK, HI, PR, ecc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 giorni lavorativi
USPS Ground Advantage Oltre 60,00 € Gratuita 5-9 giorni lavorativi

Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.

2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE

Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:

Importo dell'ordine Costo di spedizione
€0.00 - €300.00 €19.95
Oltre 300,00 € Gratuita

Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.

3. Magazzini ed evasione degli ordini

I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.

3.1 Magazzino di Monaco

Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.

3.2 Magazzino di Arlington

Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.

3.3 Magazzino di Shenzhen

Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.

4. Inventario, preordini e spedizioni separate

  • Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
  • Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
  • Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.

5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna

5.1 Dazi e imposte

Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.

Avviso importante per i paesi non appartenenti all’UE:
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.

5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti

Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.

Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@upenelab.com. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.

5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita

Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.

6. IVA

Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.

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