Servomotore FEETECH HL-3606
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Servomotore FEETECH HL-3606
Il servomotore FEETECH HL-3606 è un'opzione di servo FEETECH con bus seriale TTL per robotica, giunti umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, meccanismi per veicoli a guida automatica (AGV) e piattaforme sperimentali per il movimento. Questa scheda è organizzata secondo le varianti della tabella di origine: HL-3606-C001 a singolo asse e HL-3606-C002 a doppio asse, oltre all'opzione con scheda di test.
Le specifiche di origine indicano una coppia di stallo di picco di 6 kg.cm a 6 V, controllo tramite pacchetti digitali, comunicazione seriale asincrona half-duplex, feedback per carico/posizione/velocità/tensione/corrente/temperatura e una costruzione con scocca in alluminio per il modello servo.
Le varianti del servo HL-3606 supportano le modalità servo ad angolo, motore a velocità costante e motore a corrente costante, con controllo della posizione a 360 gradi e feedback tramite un'interfaccia bus seriale TTL. Verificare la compatibilità di tensione, carico, montaggio, cablaggio della comunicazione e protocollo di controllo prima dell'integrazione.
Caratteristiche
- Controllo tramite bus seriale TTL - Utilizza il controllo tramite pacchetti digitali sulla comunicazione seriale asincrona half-duplex.
- Capacità di forza costante - La documentazione di origine descrive l'impostazione di un valore target della coppia per mantenere la coppia in uscita.
- Controllo della posizione a 360 gradi - L'angolo di rotazione indicato è di 360° se controllato sull'intervallo 0-4096.
- Più modalità operative - Sono elencate le modalità servo ad angolo, motore a velocità costante e motore a corrente costante.
- Feedback integrato - Il feedback include carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura.
- Formato adatto alla robotica - Adatto a giunti di movimento compatti per robot della classe da 6 kg, dopo le verifiche di integrazione.
- Opzione scheda di test - La tabella di origine include un'opzione di accessorio con scheda di test per le procedure di configurazione e debug.
Specifiche
| Parametro | HL-3606-C001 Single-axis | HL-3606-C002 Dual-axis |
|---|---|---|
| Tensione di ingresso nominale | 4.5-7.4V | 4.5-7.4V |
| Coppia di stallo di picco | 6kg.cm @ 6V | 6kg.cm @ 6V |
| Velocità a vuoto | 0,09 s/60° (111 RPM) a 6 V | 0,09 s/60° (111 RPM) a 6 V |
| Corrente a vuoto | 150 mA a 6 V | 150 mA a 6 V |
| Corrente di stallo | 1,3 A a 6 V | 1,3 A a 6 V |
| Carico nominale / Corrente | 1,5 kg.cm a 6 V / 350 mA a 6 V | 1,5 kg.cm a 6 V / 350 mA a 6 V |
| Dimensioni | A: 23 mm; B: 12 mm; C: 27,5 mm | A: 23 mm; B: 12 mm; C: 27,5 mm |
| Peso | 20,6 +/- 1 g | 22,7 +/- 1 g |
| Tipo di ingranaggi / Scocca | Ingranaggi in rame e acciaio / scocca in alluminio | Ingranaggi in rame e acciaio / scocca in alluminio |
| Cuscinetto / Scanalatura | Cuscinetti a sfere / 25T, diametro esterno 4,95 mm | Cuscinetti a sfere / 25T, diametro esterno 4,95 mm |
| Rapporto di riduzione | 1/205 | 1/205 |
| Angolo limite | Nessun limite | Nessun limite |
| Motore | Motore senza nucleo | Motore senza nucleo |
| Angolo di rotazione / Risoluzione | 360° con 0-4096 / 0,088° per impulso | 360° con 0-4096 / 0,088° per impulso |
| Protocollo / Segnale | Comunicazione seriale asincrona half-duplex / pacchetto digitale | Comunicazione seriale asincrona half-duplex / pacchetto digitale |
| Velocità di comunicazione / Intervallo ID | Da 38400 bps a 1 Mbps / ID 0-253 | Da 38400 bps a 1 Mbps / ID 0-253 |
| Feedback | Carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura | Carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura |
| Temperatura di esercizio | -20 to 60°C | -20 to 60°C |
Variant Options
| Type | SKU | GTIN |
|---|---|---|
| HL-3606-C001 Single-axis | Feetech-HLS3612-C001 | 17841945701566 |
| HL-3606-C002 Dual-axis | Feetech-HLS3612-C002 | 17841945701573 |
| Test board | Feetech-FE-URT1-C001 | 17841945701580 |
Product Visuals
Reference Documents
- Serial Communication Specification
- HL-3606-C001 Product Specification
- HL-3606-C001 Product Structure Diagram
- HL-3606-C002 Product Specification
- HL-3606-C002 Product Structure Diagram
- HL-3606-C001 3D Model STP
- HL-3606-C002 3D Model STP
Application
- Humanoid robots - Use for compact joint, finger, or auxiliary motion modules after load validation.
- Robotic arms - Build small rotary motion joints with serial-bus control and feedback.
- Exoskeleton prototypes - Test controlled assistive motion in lightweight mechanism studies.
- AGV and mobile mechanisms - Add compact actuated modules for peripheral control tasks.
- Education and development - Pair with a suitable controller or test board for serial servo experiments.
Packing List
| Description | Quantity |
|---|---|
| Selected FEETECH HL-3606 Servo Motor variant or Test board option | 1 |
FAQ
Which HL-3606 variants are available?
This listing includes HL-3606-C001 Single-axis, HL-3606-C002 Dual-axis, and a Test board option.
What is the listed torque?
The HL-3606 servo variants list 6kg.cm peak stall torque at 6V.
What communication method does it use?
The source specification lists digital packet control over half-duplex asynchronous serial communication.
What feedback is available?
The listed feedback includes load, position, speed, input voltage, current, and temperature.
Is the Test board the servo motor?
No. The Test board option is an accessory/debug option listed as its own variant in the source table.
Spedizione e ordine
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1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
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2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@upenelab.com. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.









