HAT M5Stack C-Back con driver per servo per M5StickC Plus/Plus2
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HAT M5Stack C-Back con driver per servo per M5StickC Plus/Plus2
Descrizione
M5Stack C-Back HAT è una scheda di espansione per il controllo dei servomotori, progettata per i progetti con M5StickC. Utilizza una soluzione di controllo STM32F030F4P6 e comunica con M5StickC tramite l'interfaccia I2C.
La scheda fornisce quattro interfacce PWM per il controllo dei servomotori. L'alimentazione del controllo dei servomotori è collegata direttamente alla batteria interna di M5StickC, che può azionare modelli di servomotori comuni come SG90, secondo la descrizione ufficiale del prodotto.
M5Stack C-Back HAT porta inoltre il bus I2C dalla parte superiore di StickC e fornisce un'interfaccia GPIO aggiuntiva tramite STM32, per l'ingresso/uscita generico a livello logico e la lettura di segnali analogici in ingresso tramite ADC. I fori compatibili con LEGO sul retro facilitano l'integrazione della scheda di controllo in strutture in stile LEGO e nei progetti con bracci robotici a servomotore.
Video del prodotto
Caratteristiche
- Quattro canali di controllo dei servomotori: fornisce 4 interfacce PWM per il controllo dei servomotori.
- Compatibilità con M5StickC: compatibile con i progetti delle serie M5StickC e M5StickC Plus.
- Controllo STM32F030F4P6: utilizza una soluzione di controllo STM32F030F4P6 per la scheda di controllo.
- Comunicazione I2C: comunica tramite I2C all'indirizzo 0x38.
- Espansione delle interfacce: espone l'I2C e fornisce GPIO aggiuntivi tramite l'espansione STM32.
- Supporto per l'ingresso ADC: supporta la lettura di segnali analogici in ingresso tramite l'ADC integrato.
- Montaggio compatibile con LEGO: include fori compatibili con LEGO sul retro per l'integrazione strutturale.
Specifiche
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Interfaccia di comunicazione | I2C @ 0x38 |
| Interfacce di controllo dei servomotori | 4 x controllo PWM dei servomotori |
| Corrente di funzionamento | 15mA |
| Dimensioni del prodotto | 23.7 x 49.2 x 21.0mm |
| Peso del prodotto | 9.0g |
| Dimensioni della confezione | 138.0 x 93.0 x 22.0mm |
| Peso lordo | 13.5g |
Applicazioni
- Progetti di controllo dei servomotori
- Controllo di robot
- Strutture con bracci robotici a servomotore
- Meccanismi controllabili in stile LEGO
- Esperimenti di espansione dell'interfaccia M5StickC
Elenco dei prodotti
| 1 | Driver Hat CBack |
| 2 | Vite esagonale M2 x 5 |
| 1 | Chiave esagonale a L |
| 1 | Connettore compatibile con LEGO |
Altri contenuti
Note sull'alimentazione e sulle interfacce
| Indirizzo I2C | 0x38 |
| Alimentazione dei servomotori | L'alimentazione del controllo dei servomotori è collegata direttamente alla batteria interna di M5StickC. |
| Esempio di servomotore tipico | Nella descrizione ufficiale sono indicati servomotori con specifiche generiche, come SG90. |
| Espansione | Bus I2C, ingresso/uscita GPIO a livello logico e lettura di ingressi analogici tramite ADC. |
| Montaggio | Design con fori compatibili con LEGO sul retro. |
M5Stack C-Back HAT è un HAT di espansione. L'elenco ufficiale dei prodotti non include un controller M5StickC né servomotori.
Risorse
FAQ
A cosa serve M5Stack C-Back HAT?
È un HAT per il controllo dei servomotori destinato ai progetti con M5StickC, adatto al controllo dei servomotori, al controllo di robot e alla realizzazione di strutture con bracci robotici a servomotore.
Quanti servomotori può controllare?
La descrizione ufficiale indica quattro interfacce PWM per il controllo dei servomotori.
Quale interfaccia di comunicazione utilizza?
La scheda comunica tramite I2C all'indirizzo 0x38.
Cosa è incluso nella confezione?
L'elenco ufficiale dei prodotti include 1 x Driver Hat CBack, 2 x viti esagonali M2 x 5, 1 x chiave esagonale a L e 1 x connettore compatibile con LEGO.
La confezione include un controller M5StickC o servomotori?
No. L'elenco ufficiale dei prodotti non include un controller M5StickC né servomotori.
Spedizione e ordine
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
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2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@upenelab.com. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.







