AGIBOT OmniHand 2025 mano robotica dexterous a 16 gradi di libertà per umanoidi
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AGIBOT OmniHand 2025 mano robotica dexterous a 16 gradi di libertà per umanoidi
AGIBOT OmniHand 2025 è una mano robotica compatta con molti gradi di libertà per robot umanoidi, interazione uomo-robot, manipolazione leggera, ricerca e didattica. È disponibile in una versione standard e in una versione tattile con più di 400 punti di rilevamento della forza.
Caratteristiche
- 16 gradi di libertà – 10 gradi di libertà attivi supportano gesti simili a quelli umani.
- Compatta e leggera – 180 × 85 × 38,5 mm; ≤500 g senza rilevamento tattile e ≤550 g con rilevamento tattile.
- Opzione tattile – Più di 400 punti tattili, intervallo di rilevamento da 0 a 20 N e modalità di controllo tattile.
- Forza tipica sulla punta delle dita di 5 N – Progettata per l’interazione e la movimentazione leggera.
- CAN-FD e RS485 – Comunicazione a 1 kHz con supporto per lo sviluppo secondario.
- Sicurezza nell’interazione – Superfici di contatto morbide e struttura antipizzicamento.
Guida alla selezione degli end-effector AGIBOT
| Modello | Gradi di libertà totali / attivi | Peso | Forza | Consigliato per | Prodotto |
|---|---|---|---|---|---|
| OmniHand 2025 | 16 / 10 | ≤500 g | 5 N | Interazione e presa leggera | Visualizza |
| OmniHand 2025 con sensori tattili | 16 / 10 | ≤550 g | 5 N | Interazione tattile e ricerca | Visualizza |
| OmniHand Pro 2025 | 19 / 12 | ≤750 g | 20 N | Movimentazione degli utensili e controllo della forza | Visualizza |
| OmniPicker | 1 / 1 | 430 g | 30 N | Presa adattiva e automazione | Visualizza |
Specifiche
| Versioni | OmniHand 2025; OmniHand 2025 con sensori tattili |
| Dimensioni | 180 × 85 × 38,5 mm |
| Peso | ≤500 g standard; ≤550 g tattile |
| Gradi di libertà attivi / totali | 10 / 16 |
| Azionamento | Motore + ingranaggi con meccanismo a leveraggi |
| Tempo minimo di apertura/chiusura | 0,7 s tipico |
| Diametro minimo di presa | 5 mm |
| Ripetibilità | 0,5 mm tipica |
| Forza massima sulla punta delle dita | 5 N tipica |
| Tensione operativa | 24 V |
| Comunicazione | CAN-FD / RS485, 1 kHz |
| Temperatura operativa | −10 a 45 °C |
| Capacità di carico con palmo rivolto verso l’alto | 1 kg tipico; 2 kg massimo |
| Versione tattile | Oltre 400 punti; intervallo da 0 a 20 N; forza massima non distruttiva di 200 N |
| Sviluppo secondario | Supportato |
| Compatibilità | Sistemi robotici AGIBOT e di terze parti |
Opzioni di variante
| OmniHand 2025 | Mano sinistra, destra o entrambe le mani |
| OmniHand 2025 con sensori tattili | Mano sinistra, destra o entrambe le mani |
Immagini del prodotto





Applicazioni
- Interazione uomo-robot e controllo dei gesti
- Trasferimento e presa di oggetti leggeri
- Robotica umanoide e manipolazione mobile
- Ricerca sulla percezione tattile e sul controllo della forza
- Formazione in robotica e sviluppo secondario
Contenuto della confezione
- OmniHand ×1
- Cavo di comunicazione RS485 ×1
- Cavo di comunicazione CAN-FD ×1
- Cavo di alimentazione ×1
- Cavo dati USB Type-C ×1
- Certificato di conformità ×1
Domande frequenti
Quali versioni sono disponibili?
OmniHand 2025 e OmniHand 2025 con sensori tattili, ciascuno disponibile nella configurazione per mano sinistra, destra o entrambe le mani.
Quanti gradi di libertà ha?
16 gradi di libertà totali, di cui 10 attivi.
Cosa aggiunge la versione tattile?
Più di 400 punti tattili, un intervallo di rilevamento da 0 a 20 N, feedback della pressione tattile e modalità di controllo tattile.
Quali interfacce di comunicazione sono supportate?
CAN-FD e RS485 con una frequenza di comunicazione di 1 kHz.
È supportato lo sviluppo secondario?
Sì. È supportato lo sviluppo secondario.
Quali applicazioni sono adatte a OmniHand?
Gesti interattivi, presa di oggetti leggeri, robotica umanoide, ricerca e formazione.
Collegamenti ufficiali
Spedizione e ordine
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1. Informazioni generali sulla spedizione
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2. Tariffe e opzioni di spedizione
Le tariffe di spedizione vengono calcolate in base al valore dell'ordine, alla destinazione e ai metodi di spedizione disponibili. Le opzioni finali disponibili verranno visualizzate al momento del pagamento.
2.1 Spedizioni nazionali in Germania
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 giorni lavorativi |
| Deutsche Post | Oltre 50,00 € | Gratuita | 2-4 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 giorni lavorativi |
|
DHL Paket (Consegna più rapida) |
Oltre 100,00 € | Gratuita | 1-3 giorni lavorativi |
2.2 Paesi / regioni selezionati dell'UE
Le destinazioni di spedizione disponibili nell'UE vengono mostrate al momento del pagamento in base al vostro indirizzo di spedizione. Per gli ordini spediti verso determinati Paesi o regioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
| Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 giorni lavorativi |
| FedEx Regional Economy | Oltre 100,00 € | Gratuita | 3-5 giorni lavorativi |
Gli ordini nell'UE possono essere evasi dal nostro magazzino di Monaco o, quando applicabile, dal nostro magazzino di Shenzhen, in base alla disponibilità dell'inventario. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
2.3 Stati Uniti
| Regione | Metodo di spedizione | Valore dell'ordine | Costo | Consegna stimata |
|---|---|---|---|---|
|
Stati Uniti continentali (50 Stati) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 45,00 € | Gratuita | 3-7 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
| USPS Priority Mail | Oltre 45,00 € | €14.95 | 1-4 giorni lavorativi | |
|
Stati Uniti non continentali (AK, HI, PR, ecc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 giorni lavorativi |
| USPS Ground Advantage | Oltre 60,00 € | Gratuita | 5-9 giorni lavorativi |
Le regioni degli Stati Uniti non continentali includono Alaska, Samoa Americane, Guam, Hawaii, Isole Marshall, Isole Marianne Settentrionali, Palau, Porto Rico, Isole Vergini Americane e gli indirizzi delle Forze Armate statunitensi.
2.4 Destinazioni internazionali al di fuori dell'UE
Per alcune destinazioni internazionali al di fuori dell'UE, tra cui Svizzera, Regno Unito e Norvegia, le tariffe di spedizione sono le seguenti:
| Importo dell'ordine | Costo di spedizione |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Oltre 300,00 € | Gratuita |
Per le destinazioni al di fuori dell'UE, i dazi d'importazione, le imposte e le spese doganali possono essere addebitati dal Paese di destinazione e sono a carico del destinatario.
3. Magazzini ed evasione degli ordini
I nostri prodotti possono essere conservati nei nostri magazzini di Monaco, Arlington e Shenzhen. Il magazzino di spedizione effettivo dipende dalla disponibilità del prodotto e dalla destinazione.
3.1 Magazzino di Monaco
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Monaco, utilizziamo Deutsche Post o DHL Paket per le consegne nazionali in Germania. Per alcune destinazioni dell'UE al di fuori della Germania, utilizziamo FedEx Regional Economy.
3.2 Magazzino di Arlington
Per i prodotti conservati nel nostro magazzino di Arlington, utilizziamo USPS o UPS per le consegne negli Stati Uniti.
3.3 Magazzino di Shenzhen
Per gli articoli in preordine o i prodotti evasi direttamente dal nostro magazzino di Shenzhen, organizziamo spedizioni internazionali affidabili in base alla destinazione e alla disponibilità. Per gli Stati membri dell'UE, OpenELAB copre i dazi e le imposte d'importazione applicabili tramite il servizio DDP, ove richiesto.
4. Inventario, preordini e spedizioni separate
- Stato dell'inventario: consulta la pagina del prodotto per informazioni in tempo reale sulla disponibilità. Se un articolo non è disponibile nei nostri magazzini locali, potrebbe essere contrassegnato come “Preordine”.
- Evasione dei preordini: gli articoli in preordine potrebbero essere spediti direttamente da Shenzhen oppure riforniti presso un magazzino locale prima della consegna finale.
- Spedizioni divise: se l’ordine contiene sia articoli disponibili in magazzino sia articoli in preordine, potremmo spedirli separatamente. Non verranno addebitate spese di spedizione aggiuntive per le spedizioni divise dovute alle nostre modalità di evasione degli ordini.
5. Dazi doganali, imposte e problemi di consegna
5.1 Dazi e imposte
Per gli Stati membri dell’UE:
Indipendentemente dal fatto che la spedizione parta dalla Germania o dalla Cina, OpenELAB copre i dazi all’importazione e le imposte applicabili nell’ambito del servizio DDP, ove richiesto. I clienti degli Stati membri dell’UE non dovrebbero vedersi addebitare dazi all’importazione o IVA aggiuntivi alla consegna.
Per le destinazioni al di fuori dell’Unione Europea, come Svizzera, Norvegia e Regno Unito, le autorità locali potrebbero applicare dazi all’importazione, imposte e oneri doganali alla consegna. Tali costi sono a carico del destinatario.
5.2 Pacchi danneggiati, in ritardo o smarriti
Se possibile, controlla il pacco al momento della consegna. Se noti danni visibili, segnalali al corriere e contattaci il prima possibile. Ciò non pregiudica i tuoi diritti legali in qualità di consumatore.
Se il pacco è in ritardo, è stato smarrito, è stato restituito al mittente oppure le informazioni di tracciamento non vengono aggiornate da un periodo di tempo insolitamente lungo, contattaci all’indirizzo info@upenelab.com. Ti aiuteremo a verificare lo stato della spedizione con il corriere.
5.3 Indirizzo errato o consegna non riuscita
Se un pacco non può essere consegnato a causa di un indirizzo errato o incompleto fornito dal cliente, del rifiuto della consegna o del mancato ritiro del pacco, potrebbero essere applicati costi aggiuntivi di spedizione o di restituzione.
6. IVA
Per gli ordini all’interno dell’UE, l’IVA viene riscossa al momento del pagamento in conformità alle norme applicabili nel paese di destinazione. Per gli ordini destinati agli Stati membri dell’UE coperti dal nostro accordo di spedizione DDP, alla consegna non dovrebbe essere riscossa alcuna IVA aggiuntiva.





