Voiture robot ROS2 Yahboom MicroROS-Pi5 avec Raspberry Pi 5 8GB, LiDAR MS200 et SLAM
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Voiture robot ROS2 Yahboom MicroROS-Pi5 avec Raspberry Pi 5 8GB, LiDAR MS200 et SLAM
Le robot mobile ROS2 Yahboom MicroROS-Pi5 est une plateforme de robotique mobile basée sur Raspberry Pi 5, conçue pour l’apprentissage et le développement avec ROS2 Humble, microROS, le SLAM, la vision par ordinateur et la navigation autonome. Cette configuration OpenELAB inclut un Raspberry Pi 5 avec 8 Go de RAM : la plateforme informatique principale est donc incluse et prête pour la configuration logicielle et le développement du robot.
Le robot associe un ordinateur de niveau supérieur Raspberry Pi 5 à une carte de contrôle MicroROS ESP32-S3 pour le contrôle en temps réel des moteurs, des capteurs et des actionneurs. Il intègre quatre moteurs à codeur 310, un LiDAR TOF MS200, une caméra de 2 Mpx montée sur une plateforme PTZ à 2 DDL, une IMU à 6 axes et une batterie rechargeable de 7,4 V, le tout dans un châssis en alliage d’aluminium anodisé.
Architecture à double contrôleur Raspberry Pi 5 + ESP32-S3
Le MicroROS-Pi5 sépare le calcul de haut niveau du contrôle de bas niveau du robot. Le Raspberry Pi 5 de 8 Go gère les applications ROS2, le traitement visuel, la cartographie, la navigation et la prise de décision de haut niveau, tandis que le contrôleur MicroROS ESP32-S3 gère les moteurs, les codeurs, les servomoteurs, l’IMU, la communication avec le LiDAR et les autres périphériques en temps réel.
Cette architecture permet au robot de combiner la puissance de calcul du Raspberry Pi 5 avec un contrôle embarqué basé sur microROS. La carte de contrôle prend en charge le Wi-Fi, le Bluetooth et la communication série, et fournit une alimentation de 5,1 V/5 A pour le Raspberry Pi 5.
Plateforme de développement ROS2 Humble
Le robot utilise Raspberry Pi OS avec ROS2 Humble et prend en charge le développement avec Python 3. Les supports d’apprentissage officiels de Yahboom couvrent tout le parcours, du contrôle de base du robot à la modélisation et à la simulation sous ROS2.
Les sujets d’apprentissage disponibles comprennent l’estimation de l’état du robot, l’étalonnage des vitesses linéaire et angulaire, les modèles de robots URDF, la transformation des coordonnées avec TF2, la visualisation dans RViz et la simulation dans Gazebo. Cette plateforme convient donc aux étudiants et aux développeurs qui souhaitent passer du contrôle de base d’un robot mobile à un flux de travail ROS2 complet.
SLAM LiDAR, cartographie et navigation
Le LiDAR TOF MS200 inclus fournit une analyse environnementale à 360 degrés pour les projets de cartographie et de navigation sous ROS2. Il prend en charge une plage de mesure d’environ 0,03 à 12 mètres, une fréquence de balayage typique de 4 500 points par seconde et une rotation à 10 Hz.
Avec les exemples ROS2 de Yahboom, le robot peut être utilisé pour la visualisation LiDAR, la cartographie, l’évitement des obstacles, le suivi, la patrouille et la navigation autonome. Les supports de cours officiels incluent les flux de travail Gmapping, Cartographer et Navigation2, permettant aux utilisateurs de progresser de l’acquisition des données LiDAR à la création de cartes et à la navigation.
Vision par IA avec OpenCV et MediaPipe
Une caméra 2 MP avec PTZ à 2 degrés de liberté fournit au robot un système de vision mobile pour les expérimentations en vision par ordinateur. Yahboom propose des exemples OpenCV et MediaPipe couvrant le traitement d’image, la reconnaissance et l’interaction visuelle.
Les projets d’exemple pris en charge incluent la reconnaissance de codes QR et AR, le suivi des couleurs et des objets, les applications liées aux visages, la reconnaissance des gestes, l’interaction avec la paume de la main et la détection de la posture corporelle. Les résultats de la vision peuvent également être combinés aux mouvements du robot et au contrôle du PTZ afin de créer des projets interactifs de suivi et de démonstration autonome.
Méthodes de contrôle multirobot
Le MicroROS-Pi5 peut être utilisé באמצעות plusieurs méthodes de contrôle adaptées aux différentes étapes du développement. Les utilisateurs peuvent commencer par un contrôle manuel direct, puis passer à des applications autonomes ROS2.
- Application mobile : conduite de base et flux de cartographie/navigation pris en charge.
- Contrôleur sans fil : contrôle manuel pratique du robot et du PTZ.
- Clavier d’ordinateur : contrôle au clavier basé sur ROS2 pendant le développement.
- Projets multirobots : Yahboom fournit des exemples de contrôle synchronisé et de navigation multi-robots.
Spécifications techniques
| Configuration | Avec un Raspberry Pi 5 de 8 Go |
|---|---|
| Ordinateur principal | Raspberry Pi 5 8 Go |
| Environnement ROS | ROS2 Humble |
| Environnement d’exploitation | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble |
| Programmation | Python 3 |
| Contrôleur de bas niveau | Carte de contrôle MicroROS ESP32-S3 |
| Type de transmission | Transmission à 4 roues motrices |
| Moteurs d’entraînement | Moteur à encodeur 310 ×4 |
| LiDAR | LiDAR TOF MS200 |
| Portée du LiDAR | 0,03 à 12 m dans des conditions de réflectivité spécifiées |
| Balayage LiDAR | 360°, 4 500 points/s, 10 Hz en général |
| Caméra | Caméra 2 MP |
| Support de caméra | PTZ à 2 degrés de liberté |
| IMU | IMU à 6 axes |
| Batterie | Batterie rechargeable 7,4 V 2 000 mAh |
| Alimentation du Raspberry Pi 5 | 5,1 V / 5 A pris en charge par la carte de contrôle MicroROS |
| Matériau du châssis | Alliage d’aluminium anodisé |
| Contrôle manuel | Application mobile, contrôleur sans fil et clavier d’ordinateur |
Compatibilité ROS : le contrôleur MicroROS est conçu pour ROS2. Yahboom ne précise pas la prise en charge de ROS1 par cette carte de contrôle.
Ressources de développement et développement secondaire
Yahboom fournit un environnement structuré d’apprentissage et de développement, plutôt que de simples logiciels de démonstration. Les ressources officielles comprennent des cours de base sur le robot, ROS2, OpenCV, le LiDAR, Linux, Docker, ESP32-IDF et le développement avec microROS.
Les téléchargements disponibles comprennent le code source, les informations matérielles, l’image système pour Raspberry Pi 5, les ressources pour machine virtuelle, le manuel d’utilisation, les fichiers de modèles 3D, une machine virtuelle de base ROS2 et des applications de cartographie.
Voir les ressources officielles de développement du MicroROS-Pi5
Contenu inclus
Cette annonce OpenELAB concerne la configuration With Pi5-8GB. Les principaux composants du kit comprennent le Raspberry Pi 5 8 Go, la plateforme robotique MicroROS, le LiDAR MS200, une caméra PTZ à 2 DOF, la carte de contrôle MicroROS, les moteurs d’entraînement et les roues, le matériel de refroidissement, une batterie rechargeable et les accessoires de charge, une manette sans fil, des accessoires de stockage et multimédias, des câbles de connexion, du matériel de montage, des outils et de la documentation.
Pour les universités, les laboratoires et les projets de recherche
Le MicroROS-Pi5 convient à l’enseignement de ROS2, aux cours de robotique mobile, aux expériences de SLAM, aux projets de vision par ordinateur et au prototypage de recherche. Pour les achats institutionnels, OpenELAB peut aider à établir des devis officiels, des factures pro forma, des documents relatifs à la TVA, à confirmer les délais, à proposer des tarifs dégressifs et à fournir les documents d’enregistrement fournisseur couramment demandés.
Assistance et garantie
Pour toute question technique ou relative à une commande, veuillez d’abord contacter OpenELAB. Lorsqu’une assistance du fabricant est nécessaire, OpenELAB peut coordonner son intervention avec Yahboom. La garantie et le service après-vente sont régis par les conditions applicables aux commandes Yahboom et OpenELAB.
FAQ
Cette version inclut-elle un Raspberry Pi 5 ?
Oui. Cette annonce concerne la configuration With Pi5-8GB et comprend un Raspberry Pi 5 avec 8 Go de RAM.
Quelle version de ROS le robot utilise-t-il ?
L’environnement logiciel officiel est basé sur ROS2 Humble. La carte de contrôle MicroROS est conçue pour la communication ROS2.
Peut-il être utilisé pour le SLAM et la navigation autonome ?
Oui. Le LiDAR MS200 inclus est utilisé dans les exemples de cartographie et de navigation de Yahboom, notamment avec les flux de travail Gmapping, Cartographer et Navigation2.
Yahboom fournit-il le code source et la documentation de développement ?
Oui. Yahboom fournit le code source, les informations matérielles, les images système, les manuels, les modèles 3D et des cours structurés couvrant ROS2, OpenCV, le LiDAR, Docker, l’ESP32 et le développement avec microROS.
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2.1 Expédition nationale en Allemagne
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1 à 3 jours ouvrés |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1 à 3 jours ouvrés |
2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE
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2.3 États-Unis
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États-Unis continentaux (50 États) |
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| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3 à 7 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
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États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5 à 9 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5 à 9 jours ouvrés |
Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais d’expédition |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.
3. Entrepôts et traitement des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
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3.2 Entrepôt d’Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées
- État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
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5. Douanes, taxes et problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@upenelab.com. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.
6. TVA
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