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Module SERVO2 M5Stack 16 canaux - 13.2

SKU: M5-M014-B
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Module SERVO2 M5Stack 16 canaux - 13.2

Module SERVO2 M5Stack 16 canaux - 13.2

25,47 €

Description

Le module M5Stack SERVO2 est un contrôleur de servomoteurs empilable à 16 canaux, conçu pour les projets M5Stack de contrôle de mouvement. Basé sur le contrôleur PWM 16 canaux PCA9685, le module M5Stack SERVO2 peut piloter jusqu’à 16 servomoteurs via I2C tout en conservant un câblage compact vers l’hôte.

Le module M5Stack SERVO2 prend en charge une alimentation CC de 6 ~ 12 V via un connecteur XT60 et utilise deux convertisseurs abaisseurs SY8368AQQC pour l’alimentation des servomoteurs. Sa plage d’adresses I2C réglable de 0x40 à 0x47 permet d’empiler plusieurs modules SERVO2 lorsqu’un projet nécessite davantage de canaux.

Remarques

  • Pour piloter des servomoteurs, alimentez le module M5Stack SERVO2 en externe via l’interface CC.
  • Pour les contrôleurs principaux équipés de circuits de gestion de l’alimentation, tels que Core2 ou CoreS3, configurez le mode d’alimentation M5-Bus sur entrée lors de l’initialisation du programme.
  • La sortie double canal prend en charge une puissance totale maximale de 35 W, tandis que la sortie monocanal prend en charge jusqu’à 25 W.
  • Lorsqu’il est alimenté par une base à batterie, la sortie maximale prise en charge est de 5 V/2 A.

Fonctionnalités

  • Contrôle de servomoteurs à 16 canaux : le module M5Stack SERVO2 utilise un contrôleur PWM PCA9685 pour contrôler simultanément plusieurs servomoteurs.
  • Conception empilable I2C : l’adresse peut être réglée de 0x40 à 0x47 pour les configurations avec modules empilés.
  • Entrée d’alimentation externe pour servomoteurs : entrée CC de 6 ~ 12 V via un connecteur XT60.
  • Conception de la sortie d’alimentation : sortie double canal jusqu’à 35 W au total, avec une sortie monocanal jusqu’à 25 W.
  • Contrôle indépendant de l’alimentation : l’interrupteur d’alimentation intégré et les indicateurs d’alimentation facilitent la gestion de l’alimentation.

Caractéristiques techniques

Contrôleur PWM PCA9685
Canaux de commande des servomoteurs 16
Port de communication I2C @0x40 ~ 0x47
Entrée d’alimentation 6 ~ 12 V CC
Type de connecteur CC XT60
Puissance de sortie double canal Jusqu’à 35 W au total, 5 V/3,5 A x 2
Puissance de sortie monocanal Jusqu’à 25 W, 5 V/5 A
Sortie de la base à batterie Jusqu’à 5 V/2 A
Dimensions du produit 54,2 x 54,2 x 19,7 mm
Poids du produit 28,0 g
Dimensions de l’emballage 135,0 x 95,0 x 20,5 mm
Poids brut 60,0 g

Applications

  • Robots humanoïdes dotés de plusieurs articulations à servomoteur.
  • Robots biomimétiques à articulations multiples et structures mécaniques.
  • Nacelles stabilisées à servomoteurs sur 3 axes et mécanismes panoramiques et inclinables.
  • Projets d’automatisation M5Stack nécessitant un contrôle PWM compact de servomoteurs à 16 canaux.

Liste des produits

  • 1 x Module13.2 Servo2
  • 1 x câble d’alimentation XT60, 11,5 cm

Autres informations

Le module M5Stack SERVO2 communique avec l’hôte via I2C à l’adresse 0x40 par défaut. L’adresse peut être modifiée à l’aide du commutateur DIP, ce qui permet d’utiliser plusieurs modules SERVO2 sur le même bus.

Pour garantir un fonctionnement fiable des servomoteurs, dimensionnez l’alimentation externe en fonction de la charge des servomoteurs connectés et séparez le câblage d’alimentation de la logique hôte à faible courant. Utilisez l’interrupteur d’alimentation intégré pour contrôler l’état d’alimentation du module lors de la configuration et des tests.

Ressources

FAQ

À quoi sert le module M5Stack SERVO2 ?

Le module M5Stack SERVO2 est un contrôleur de servomoteurs PWM PCA9685 à 16 canaux, permettant de contrôler plusieurs servomoteurs depuis un hôte M5Stack empilable.

Combien de servomoteurs peut-il contrôler ?

Il peut contrôler jusqu’à 16 canaux de servomoteurs.

Quelle alimentation faut-il utiliser pour piloter les servomoteurs ?

Utilisez l’entrée CC externe de 6 ~ 12 V via le connecteur XT60 pour piloter les servomoteurs.

Est-il possible d’empiler plusieurs modules SERVO2 ?

Oui. L’adresse I2C peut être réglée de 0x40 à 0x47, ce qui permet à plusieurs modules de partager le même bus I2C.

Que contient l’emballage ?

L’emballage comprend un Module13.2 Servo2 et un câble d’alimentation XT60 de 11,5 cm.

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2.1 Expédition nationale en Allemagne

Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2 à 4 jours ouvrés
Deutsche Post Plus de 50,00 € Gratuit 2 à 4 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
€0.00 - €50.00 €6.95 1 à 3 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
€50.00 - €100.00 €2.00 1 à 3 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
Plus de 100,00 € Gratuit 1 à 3 jours ouvrés

2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE

Les destinations d’expédition disponibles dans l’UE sont affichées au moment du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l’UE en dehors de l’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3 à 5 jours ouvrés
FedEx Regional Economy Plus de 100,00 € Gratuit 3 à 5 jours ouvrés

Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.

2.3 États-Unis

Région Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
États-Unis continentaux
(50 États)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3 à 7 jours ouvrés
USPS Ground Advantage Plus de 45,00 € Gratuit 3 à 7 jours ouvrés
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1 à 4 jours ouvrés
USPS Priority Mail Plus de 45,00 € €14.95 1 à 4 jours ouvrés
États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5 à 9 jours ouvrés
USPS Ground Advantage Plus de 60,00 € Gratuit 5 à 9 jours ouvrés

Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.

2.4 Destinations internationales hors UE

Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :

Montant de la commande Frais d’expédition
€0.00 - €300.00 €19.95
Plus de 300,00 € Gratuit

Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.

3. Entrepôts et traitement des commandes

Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.

3.1 Entrepôt de Munich

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

3.2 Entrepôt d’Arlington

Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.

3.3 Entrepôt de Shenzhen

Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.

4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées

  • État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
  • Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
  • Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.

5. Douanes, taxes et problèmes de livraison

5.1 Douanes et taxes

Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.

Avis important pour les pays hors UE :
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.

5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus

Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.

Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@upenelab.com. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.

5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison

Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.

6. TVA

Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.

Customer Reviews

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Rowan Murphy
M5Stack SERVO2 Module 16 Channels - 13.2: useful after setup

After working with M5Stack SERVO2 Module 16 Channels - 13.2 for a while the overall experience felt stable and predictable. The result was good after a little adjustment during the first configuration.

E
Emerson Clark
M5Stack SERVO2 Module 16 Channels - 13.2: solid build quality

The M5Stack SERVO2 Module 16 Channels - 13.2 arrived in good condition and fitted neatly into my existing setup. Integration went smoothly and I have not encountered any significant issues.

S
Skyler Adams
M5Stack SERVO2 Module 16 Channels - 13.2: smooth first setup

I added M5Stack SERVO2 Module 16 Channels - 13.2 to a recent project and found the initial setup straightforward. It has remained dependable and delivered the result I expected.