Kit Seeed Studio LeKiwi (version 12V), base mobile avec pièces imprimées en 3D et batterie
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La base mobile LeKiwi Kit (version 12 V) est un manipulateur mobile économique, open source et à assembler soi-même, conçu pour donner aux enseignants, aux chercheurs et aux makers une plateforme robotique flexible. Développée par SIGRobotics à l’UIUC, cette base mobile est entièrement compatible avec le Raspberry Pi 5, ce qui permet un déploiement fluide du framework LeRobot.
Le kit intègre des caméras USB RGB et prend en charge un bras robotique à 6 axes (par exemple, LeRobot SO-ARM101/100), permettant une navigation, une manipulation d’objets et une expérimentation fondée sur les données précises dans les environnements universitaires comme de prototypage.
Fonctionnalité
Mobilité et dextérité
-
Le système de déplacement omnidirectionnel permet des mouvements agiles dans les espaces intérieurs exigus et les environnements de laboratoire complexes.
-
Équipé de servomoteurs Feetech STS3215 (couple de 30 kg par articulation) pour une préhension puissante et fiable ainsi qu’une téléopération fluide.
Architecture ouverte et modulaire
-
Inclut du matériel et du code open source, permettant de personnaliser entièrement les capteurs, les préhenseurs et la logique de commande.
-
Compatible avec Raspberry Pi 5 et NVIDIA Jetson, il utilise le framework LeRobot pour la commande à distance, l’intégration de ROS et un développement flexible.
Prêt pour l’enseignement et la recherche
-
Conçu pour enseigner les concepts fondamentaux de la robotique, tels que la cinématique, l’IA et la planification des mouvements, par l’expérimentation pratique.
-
Capture des données d’interaction en temps réel pour l’entraînement de modèles d’apprentissage automatique, idéale pour la recherche universitaire et le prototypage.
Spécifications
|
Alimentation Supply |
12V Battery |
|
Supported Controller |
Raspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson |
|
Plage de température de fonctionnement |
0 ℃~40 ℃ |
|
Poids |
1.7 kg |
|
Dimensions |
300 mm *300 mm *230 mm |
|
Protocole de communication |
UART |
Moteur servo
|
Model |
STS3215 |
|
Rated Input Voltage |
12V |
|
Rated Torgue |
10KG.cm |
|
Rated Current |
900mA |
|
Horn Type |
25T/OD5.9mm |
|
Gear Ratio |
1/345 |
Présentation du matériel

Application
Le LeKiwi est conçu pour fonctionner avec la plateforme logicielle LeRobot, qui fournit :

Téléopération
Le LeKiwi prend en charge plusieurs méthodes de téléopération :
- Entrée d’une manette de jeu
- Commande au clavier (WASD pour la base mouvement)
- Commande par bras maître (à l’aide d’un second SO-ARM101/100 comme périphérique d’entrée)
Collecte de données
La plateforme facilite la collecte de données pour la recherche en robotique :
- Enregistrement des angles des articulations
- Capture du flux vidéo de la caméra
- Enregistrement de démonstrations de tâches
Diffusion des données des capteurs
Le système peut diffuser les données des capteurs vers un ordinateur portable pour :
- Traitement plus intensif
- Visualisation
- Surveillance du système
Assistance de la communauté
Pour toute question ou tout problème lié à l’intégration de LeRobot, rejoignez le serveur Discord de LeRobot (canal mobile-so100-arm). La communauté peut fournir une assistance pour les défis d’intégration spécifiques. Découvrez les démonstrations de la communauté pour explorer davantage les possibilités de LeKiwi : https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc
Liste des pièces
|
Boîtier imprimé en 3D Lekiwi |
x1 |
|
Batterie au lithium 12 V 4500 mAh |
x1 |
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Roue omnidirectionnelle de 100 mml |
x3 |
|
Servo série Feetech STS3215 30 kg |
x3 |
|
Câble servo Feetech |
x3 |
|
Module d’alimentation abaisseur CC-CC - 12 V vers 5 V |
x1 |
|
Câble en Y CC mâle vers deux connecteurs CC mâles 5521 |
x1 |
|
Câble USB ; Type C vers Type A |
x2 |
|
Adaptateur secteur à fiche ; noir - 12 V - 2 A CA/CC |
x1 |
|
Carte de commande du moteur |
x1 |
|
Stud(M2*6) |
x2 |
|
Screw(M2*4) |
x4 |
|
Screw(M3*16) |
x32 |
|
Screw(M4*18) |
x9 |
|
Screw(M2*6) |
x12 |
|
Nut(M3*2.5) |
x35 |
|
Screw(M3*18) |
x6 |
|
Screw(M3*10) |
x15 |
|
Stud(M3*45) |
x6 |
|
Screw(M5*25) |
x4 |
|
Nut(M5*3.5) |
x4 |
Expédition et commande
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1. Informations générales sur l’expédition
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2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2 à 4 jours ouvrés |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2 à 4 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1 à 3 jours ouvrés |
2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE
Les destinations d’expédition disponibles dans l’UE sont affichées au moment du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l’UE en dehors de l’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3 à 5 jours ouvrés |
| FedEx Regional Economy | Plus de 100,00 € | Gratuit | 3 à 5 jours ouvrés |
Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.
2.3 États-Unis
| Région | Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3 à 7 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3 à 7 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
|
États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5 à 9 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5 à 9 jours ouvrés |
Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais d’expédition |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.
3. Entrepôts et traitement des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d’Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées
- État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes et problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@upenelab.com. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.





