M5Stack M5Stamp Fly avec M5StampS3
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Description
Le M5Stamp Fly est un kit quadricoptère programmable et open source basé sur le Stamp-S3, qui associe la puissance de traitement de l’ESP32-S3 à une plateforme de vol compacte pour le développement de drones et l’apprentissage pratique du pilotage. Le M5Stamp Fly intègre une IMU BMI270 à 6 axes, un magnétomètre BMM150 à 3 axes, un capteur de pression barométrique BMP280, deux capteurs de distance VL53L3 et un capteur de flux optique PMW3901MB pour la détection de l’attitude, le maintien de l’altitude, l’évitement des obstacles et le retour d’information sur les déplacements.
Le M5Stamp Fly comprend une batterie lithium haute tension de 300 mAh, quatre moteurs sans noyau haute vitesse, une surveillance du courant et de la tension via l’INA3221AIRGVR, deux interfaces Grove réservées, un buzzer, un bouton de réinitialisation et une LED d’état RVB WS2812. Il est fourni avec un firmware de test d’usine et peut fonctionner avec l’Atom JoyStick comme télécommande via ESP-NOW, ce qui rend le M5Stamp Fly adapté à l’éducation, à la recherche, aux expériences de drones DIY et au développement de systèmes de contrôle embarqués.
Remarque : Pour charger la batterie, insérez-la dans le logement de charge de l’Atom JoyStick et connectez le câble de données à l’Atom JoyStick pour commencer la charge.
Pour préserver la batterie, ne la déchargez pas à moins de 3 V par cellule sous charge. Ne stockez pas une batterie entièrement chargée pendant plus de 3 jours ; pour un stockage à long terme, maintenez la tension entre 3,8 V et 3,9 V.
Les produits contenant des aimants peuvent interférer avec le capteur de champ magnétique BMM150 et provoquer des relevés anormaux. Éloignez le capteur des champs magnétiques puissants et, si nécessaire, retirez les aimants des appareils de contrôle principaux M5 compatibles.
Lors du remplacement des hélices, vérifiez attentivement leur orientation ; une installation incorrecte empêchera le bon fonctionnement de l’appareil.
Fonctionnalités
- Kit quadricoptère M5Stamp Fly avec le Stamp-S3 comme contrôleur principal.
- Plateforme ESP32-S3 double cœur avec 8 Mo de mémoire flash, prise en charge de l’USB OTG et de l’USB Serial/JTAG.
- IMU BMI270 et magnétomètre BMM150 pour la détection de l’attitude et de la direction.
- Capteur de pression BMP280 et deux capteurs ToF VL53L3 pour le maintien de l’altitude et l’évitement des obstacles.
- Capteur de flux optique PMW3901MB pour détecter les déplacements et maintenir le vol stationnaire.
- Surveillance du courant et de la tension avec l’INA3221AIRGVR pour un suivi de l’alimentation en temps réel.
- Deux interfaces Grove pour l’extension I2C et UART avec des capteurs ou périphériques externes.
- Firmware de test d’usine, ressources de firmware open source et procédure de télécommande ESP-NOW.
Spécifications
| Contrôleur principal | Stamp-S3 |
| SoC | ESP32-S3 avec Xtensa LX7 double cœur, 240 MHz |
| USB | USB OTG, USB Serial/JTAG |
| Mémoire flash | 8MB |
| Wi-Fi | Wi-Fi 2,4 GHz |
| Moteur | 716-17600kv |
| Capteur de distance | VL53L3C, 0x29 (7 bits), 3 m max. |
| Capteur de pression barométrique | BMP280 (0x76), 300–1100 hPa |
| Magnétomètre à 3 axes | BMM150 (0x10) |
| IMU à 6 axes | BMI270 |
| Grove | I2C + UART |
| Batterie | Batterie lithium haute tension de 300 mAh |
| Tension de sortie de la batterie | 4,35 V |
| Autonomie de la batterie | Environ 4 min |
| Temps de charge | 55 min avec une entrée 5 V à 1 A |
| Moniteur de courant / tension | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Buzzer | Buzzer passif intégré @ 5020 |
| Température de fonctionnement | 0-40 C |
| Poids | 27.7g |
| Dimensions | 81,5 x 81,5 x 31 mm |
| Dimensions de l’emballage | 162 x 99 x 36 mm |
| Poids brut | 70.7g |
Applications
- Démonstrations de véhicules aériens sans pilote en contexte éducatif et en classe avec le M5Stamp Fly.
- Projets de recherche scientifique portant sur la détection en vol, le maintien de l’altitude et le retour d’information par flux optique.
- Développement de quadricoptères DIY, tests de contrôle embarqué et expériences de télécommande ESP-NOW.
- Exploration de la fusion des capteurs, de l’évitement des obstacles et du micrologiciel de drone compact.
Liste des produits
| 1 | Stamp Fly |
| 1 | Batterie au lithium haute tension de 300 mAh |
| 1 | Outil de retrait des hélices |
| 2 | Hélices (alésage de 0,8 mm) |
Autre contenu
Le M5Stamp Fly offre des ressources matérielles pratiques pour le développement et la maintenance. La communication I2C utilise StampFly G3/G4 pour l’INA3221AIRGVR, le BMM150, le BMP280 et le VL53L3. La communication SPI utilise G14/G44/G43/G46/G12 pour le BMI270 et le PMW3901MB-TXQT. L’extension Grove utilise G13/G15 pour l’interface Grove rouge et G1/G2 pour l’interface Grove noire, tandis que le buzzer et la LED RGB WS2812 utilisent G40 et G39.
Utilisez M5Burner pour flasher le micrologiciel du StampFly et, lors de l’appairage avec l’Atom JoyStick, flashez le micrologiciel du contrôleur comme indiqué dans le guide du micrologiciel. Le M5Stamp Fly prend en charge les modes stabilisé, sport, altitude automatique et altitude manuelle, ainsi que le contrôle des loopings via le flux de travail d’appairage avec le contrôleur.
Ressources
- Documentation du produit M5Stamp Fly
- Guide de flashage du micrologiciel du StampFly et de l’Atom JoyStick
- Guide de l’outil de flashage M5Burner
- PDF des schémas du StampS3 Fly Hat
- PDF des schémas de la carte principale du Stamp Fly
- PDF des schémas du capteur de flux optique PMW3901MB
- Fichiers de structure du M5Stamp Fly sur GitHub
- Dépôt GitHub du micrologiciel du M5Stamp Fly
- Téléchargement d’EasyLoader pour le micrologiciel du M5Stamp Fly
- PDF de la fiche technique du capteur de distance ToF VL53L3
- PDF de la fiche technique du capteur de flux optique PMW3901MB
- PDF de la fiche technique du capteur de pression BMP280
- PDF de la fiche technique du magnétomètre BMM150
- PDF de la fiche technique du capteur IMU BMI270
- Schéma des dimensions du modèle M5Stamp Fly
- Schéma du sens de rotation des hélices du M5Stamp Fly
- Présentation du protocole ESP-NOW
FAQ
Le M5Stamp Fly inclut-il le contrôleur Atom JoyStick ?
La liste des produits comprend l’aéronef Stamp Fly, la batterie, l’outil de retrait des hélices et les hélices. L’Atom JoyStick est utilisé comme télécommande compatible, mais ne figure pas parmi les éléments de ce kit.
Quel flux de travail de micrologiciel le M5Stamp Fly utilise-t-il ?
Le M5Stamp Fly est livré avec un micrologiciel de test installé en usine. M5Burner peut être utilisé pour flasher le micrologiciel du StampFly, et le même guide explique comment flasher le micrologiciel correspondant du contrôleur pour l’appairer avec l’Atom JoyStick.
Quels capteurs sont intégrés à la plateforme de vol ?
Le kit comprend un BMI270, un BMM150, un BMP280, deux capteurs de distance VL53L3, un système de détection du flux optique PMW3901MB, ainsi qu’un système de surveillance du courant et de la tension INA3221AIRGVR.
Quelle est l’autonomie habituelle de la batterie ?
L’autonomie de la batterie est d’environ 4 minutes, selon le mode de fonctionnement, le comportement en vol et l’état de la batterie.
Expédition et commande
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2. Tarifs et options d’expédition
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2.1 Expédition nationale en Allemagne
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2 à 4 jours ouvrés |
| Deutsche Post | Plus de 50,00 € | Gratuit | 2 à 4 jours ouvrés |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1 à 3 jours ouvrés |
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DHL Paket (Livraison plus rapide) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1 à 3 jours ouvrés |
|
DHL Paket (Livraison plus rapide) |
Plus de 100,00 € | Gratuit | 1 à 3 jours ouvrés |
2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE
Les destinations d’expédition disponibles dans l’UE sont affichées au moment du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l’UE en dehors de l’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
| Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3 à 5 jours ouvrés |
| FedEx Regional Economy | Plus de 100,00 € | Gratuit | 3 à 5 jours ouvrés |
Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.
2.3 États-Unis
| Région | Mode d’expédition | Valeur de la commande | Coût | Livraison estimée |
|---|---|---|---|---|
|
États-Unis continentaux (50 États) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3 à 7 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 45,00 € | Gratuit | 3 à 7 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
| USPS Priority Mail | Plus de 45,00 € | €14.95 | 1 à 4 jours ouvrés | |
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États-Unis non continentaux (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5 à 9 jours ouvrés |
| USPS Ground Advantage | Plus de 60,00 € | Gratuit | 5 à 9 jours ouvrés |
Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.
2.4 Destinations internationales hors UE
Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :
| Montant de la commande | Frais d’expédition |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Plus de 300,00 € | Gratuit |
Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.
3. Entrepôts et traitement des commandes
Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.
3.1 Entrepôt de Munich
Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.
3.2 Entrepôt d’Arlington
Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.
3.3 Entrepôt de Shenzhen
Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.
4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées
- État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
- Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
- Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.
5. Douanes, taxes et problèmes de livraison
5.1 Douanes et taxes
Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.
5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus
Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.
Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@upenelab.com. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.
5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison
Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.
6. TVA
Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.








