Accueil Capteur de suivi infrarouge | Seuil fixe | 1-20 mm
Infrared Trace Sensor - OpenELAB
Infrared Trace Sensor - OpenELAB
Infrared Trace Sensor - OpenELAB
Infrared Trace Sensor - OpenELAB

Capteur de suivi infrarouge | Seuil fixe | 1-20 mm

SKU: HS-S04B
Prix soldé 3,05 €
incl. VAT
excl. VAT
Checking inventory…

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Ajouter à la liste de souhaits
Infrared Trace Sensor - OpenELAB

Capteur de suivi infrarouge | Seuil fixe | 1-20 mm

3,05 €

Capteur de suivi infrarouge pour une détection stable des lignes par les robots suiveurs

Le capteur de suivi infrarouge est conçu pour les robots suiveurs de ligne qui nécessitent un signal numérique de réflexion stable sans réglages répétés du potentiomètre. Il utilise une paire d’émetteur et de récepteur infrarouges pour détecter la lumière réfléchie par une surface proche, ce qui le rend adapté à la détection de pistes noires et blanches, à la lecture de marques réfléchissantes et aux projets de châssis de robot compacts.

Après traitement du signal réfléchi par un circuit inverseur ou un déclencheur de Schmitt, le module fournit un signal numérique qu’un microcontrôleur peut lire directement. Il fonctionne avec des systèmes de 3,3 V et 5 V et se connecte facilement à un OpenELAB Sensor Shield V5 ou à une entrée numérique de type Arduino.

Utilisez-le à une faible distance de travail du sol ou de la surface cible, car la réflexion infrarouge dépend fortement de la couleur, de la distance, de la lumière ambiante et de la finition du matériau.

Spécifications techniques

Paramètre Valeur
Type de capteur Capteur infrarouge de suivi par réflexion
Principe de détection Paire d’émetteur et de récepteur IR
Traitement du signal Sortie numérique avec inverseur / déclencheur de Schmitt
Type de sortie Signal numérique, généralement actif à l’état bas lors de la détection
Tension de fonctionnement 3,3 V / 5 V
Distance de réponse de la détection 1 mm à 20 mm
Connecteur Barrette à 3 broches au pas de 2,54 mm
Brochage GND, VCC, S
Indicateur LED bleue d’indication de détection
Montage Double fixation par vis
Prise en charge du développement Entrée numérique Arduino, ESP32, STM32 ou Raspberry Pi Pico

Disposition de la carte et guide des étiquettes

  • Émetteur IR : projette de la lumière infrarouge vers la piste ou la cible réfléchissante.
  • Récepteur IR : reçoit la lumière infrarouge réfléchie par la surface.
  • Broche G : connexion à la masse d’alimentation.
  • Broche V : entrée d’alimentation 3,3 V ou 5 V.
  • Broche S : sortie numérique vers un GPIO du contrôleur.
  • Indicateur bleu : s’allume lorsque la condition de détection traitée est active.
  • Trous de fixation : fixez le capteur à une hauteur constante au-dessus de la piste.

Scénarios d’application

1. Détection de ligne pour châssis de robot

Utilisez le capteur de suivi infrarouge comme capteur de ligne numérique. La sortie est généralement active à l’état bas lorsqu’une cible réfléchissante est détectée ; le code affiche donc l’état de la ligne à des fins de calibrage.

const int SENSOR_PIN = 2;

void setup() {
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
  Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background");
  delay(50);
}

2. Logique de suivi de ligne à deux moteurs

Un seul capteur peut être utilisé pour de simples démonstrations, ou être dupliqué à gauche et à droite pour un robot suiveur de ligne basique.

const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;

void setup() {
  pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
  pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
  pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
  bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
  analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
  analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}

3. Compteur d’objets ou de marques

Comptez les marques, fentes ou étiquettes réfléchissantes qui passent, avec un intervalle anti-rebond pour éviter les déclenchements répétés.

const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;

void setup() {
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
  if (detected && millis() - lastHit > 150) {
    count++;
    lastHit = millis();
    Serial.println(count);
  }
}

Liste des éléments inclus

  • 1 x Capteur infrarouge de suivi de ligne

FAQ

Q : Ce module fonctionne-t-il avec Arduino ?
R : Oui. Connectez VCC, GND et la broche de signal à une carte compatible Arduino ou à un OpenELAB Sensor Shield V5.

Q : Peut-il fonctionner avec des contrôleurs 3,3 V ?
R : Oui pour les modules listés de 3,3 V à 5 V, mais veillez à ce que la sortie analogique reste dans la plage du CAN du contrôleur.

Q : L’étalonnage est-il nécessaire ?
R : Pour une utilisation avec seuil ou quantitative, étalonnez le système dans son installation finale et consignez les relevés de référence.

Q : Puis-je utiliser de longs fils ?
R : Des fils plus courts offrent une meilleure stabilité analogique ; utilisez une moyenne logicielle si les relevés fluctuent.

Q : La sortie du module fournit-elle des unités d’ingénierie précises ?
R : La plupart de ces modules fournissent des signaux analogiques ou numériques relatifs, et non des données de mesure certifiées.

Q : Que dois-je vérifier en premier s’il ne se déclenche pas ?
R : Vérifiez l’alimentation, la masse, le brochage, le réglage du seuil et si le signal est actif à l’état haut ou à l’état bas.

Q : Convient-il à une utilisation en extérieur ?
R : Uniquement avec une protection par boîtier. Gardez les connecteurs et les composants électroniques à l’écart de l’eau et de la corrosion.

Q : Peut-il commander directement un relais ou un moteur ?
R : Non. Utilisez le module comme entrée d’un contrôleur, puis commandez un relais ou un pilote de moteur adapté.

Informations client OpenELAB

Expédition et commande

Consultez les informations sur le traitement des commandes, les tarifs d’expédition, les lieux d’expédition, les formalités douanières, les taxes et les conseils en cas de problème de livraison.

OpenELAB GlobalAnglaisNavigation rapide activée

1. Informations générales sur l’expédition

  • Nous fournissons des services d’expédition fiables avec un numéro de suivi pour chaque commande.
  • Les adresses de livraison doivent être saisies en anglais et ne doivent pas contenir de symboles spéciaux, afin que le système du transporteur puisse reconnaître correctement votre lieu de livraison.
  • Veuillez vous assurer que votre adresse de livraison est exacte avant de passer votre commande. Nous expédions strictement à l’adresse indiquée au moment du paiement.
  • Les commandes en stock sont généralement expédiées dans un délai de 1 jour ouvré après confirmation de la commande.
  • Les délais de livraison estimés correspondent à la période suivant l’expédition et n’incluent pas le délai de traitement de la commande, les week-ends, les jours fériés, les contrôles douaniers ni les retards dus à des cas de force majeure.
  • Si vous souhaitez annuler ou modifier votre commande, veuillez nous contacter avant que la commande ne soit marquée comme « Expédiée ». Une fois expédiée, la commande ne peut plus être annulée ni modifiée.

🚀 Besoin d’une livraison plus rapide ?

Si vous avez besoin d’une expédition express, veuillez contacter notre service client à l’adresse info@upenelab.com afin d’obtenir un devis personnalisé en fonction de votre destination.

2. Tarifs et options d’expédition

Les frais d’expédition sont calculés en fonction de la valeur de la commande, de la destination et des modes d’expédition disponibles. Les options finales disponibles seront affichées au moment du paiement.

2.1 Expédition nationale en Allemagne

Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2 à 4 jours ouvrés
Deutsche Post Plus de 50,00 € Gratuit 2 à 4 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
€0.00 - €50.00 €6.95 1 à 3 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
€50.00 - €100.00 €2.00 1 à 3 jours ouvrés
DHL Paket
(Livraison plus rapide)
Plus de 100,00 € Gratuit 1 à 3 jours ouvrés

2.2 Pays / régions sélectionnés de l’UE

Les destinations d’expédition disponibles dans l’UE sont affichées au moment du paiement en fonction de votre adresse de livraison. Pour les commandes expédiées vers certains pays ou régions de l’UE en dehors de l’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3 à 5 jours ouvrés
FedEx Regional Economy Plus de 100,00 € Gratuit 3 à 5 jours ouvrés

Les commandes vers l’UE peuvent être expédiées depuis notre entrepôt de Munich ou, le cas échéant, depuis notre entrepôt de Shenzhen, selon la disponibilité des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP lorsque nécessaire.

2.3 États-Unis

Région Mode d’expédition Valeur de la commande Coût Livraison estimée
États-Unis continentaux
(50 États)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3 à 7 jours ouvrés
USPS Ground Advantage Plus de 45,00 € Gratuit 3 à 7 jours ouvrés
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1 à 4 jours ouvrés
USPS Priority Mail Plus de 45,00 € €14.95 1 à 4 jours ouvrés
États-Unis non continentaux
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5 à 9 jours ouvrés
USPS Ground Advantage Plus de 60,00 € Gratuit 5 à 9 jours ouvrés

Les régions non continentales des États-Unis comprennent l’Alaska, les Samoa américaines, Guam, Hawaï, les îles Marshall, les îles Mariannes du Nord, les Palaos, Porto Rico, les îles Vierges américaines et les adresses des forces armées américaines.

2.4 Destinations internationales hors UE

Pour certaines destinations internationales hors UE, notamment la Suisse, le Royaume-Uni et la Norvège, les tarifs d’expédition sont les suivants :

Montant de la commande Frais d’expédition
€0.00 - €300.00 €19.95
Plus de 300,00 € Gratuit

Pour les destinations hors UE, les droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par le pays de destination et restent à la charge du destinataire.

3. Entrepôts et traitement des commandes

Nos produits peuvent être stockés dans nos entrepôts de Munich, d’Arlington et de Shenzhen. L’entrepôt d’expédition dépend de la disponibilité du produit et de la destination.

3.1 Entrepôt de Munich

Pour les produits stockés dans notre entrepôt de Munich, nous utilisons Deutsche Post ou DHL Paket pour les livraisons nationales en Allemagne. Pour certaines destinations de l’UE situées hors d’Allemagne, nous utilisons FedEx Regional Economy.

3.2 Entrepôt d’Arlington

Pour les produits stockés dans notre entrepôt d’Arlington, nous utilisons USPS ou UPS pour les livraisons aux États-Unis.

3.3 Entrepôt de Shenzhen

Pour les articles en précommande ou les produits expédiés directement depuis notre entrepôt de Shenzhen, nous organisons une expédition internationale fiable en fonction de la destination et de l’état des stocks. Pour les États membres de l’UE, OpenELAB prend en charge les droits et taxes d’importation applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis.

4. Stocks, précommandes et expéditions fractionnées

  • État des stocks : veuillez consulter la page du produit pour connaître les informations de stock en temps réel. Si un article est en rupture de stock dans nos entrepôts locaux, il peut être indiqué comme « Précommande ».
  • Traitement des précommandes : Les articles en précommande peuvent être expédiés directement depuis Shenzhen ou réapprovisionnés dans un entrepôt local avant la livraison finale.
  • Expéditions fractionnées : Si votre commande contient à la fois des articles en stock et des articles en précommande, nous pouvons les expédier séparément. Aucun frais d’expédition supplémentaire ne sera facturé pour les expéditions fractionnées dues à notre organisation logistique.

5. Douanes, taxes et problèmes de livraison

5.1 Douanes et taxes

Pour les États membres de l’UE :
Qu’ils soient expédiés depuis l’Allemagne ou la Chine, OpenELAB prend en charge les droits d’importation et taxes applicables dans le cadre du service DDP, lorsque cela est requis. Les clients situés dans les États membres de l’UE ne devraient pas être facturés de droits d’importation ni de TVA supplémentaires à la livraison.

Avis important pour les pays hors UE :
Pour les destinations situées en dehors de l’Union européenne, telles que la Suisse, la Norvège et le Royaume-Uni, des droits d’importation, taxes et frais de douane peuvent être facturés par les autorités locales à la livraison. Ces frais sont à la charge du destinataire.

5.2 Colis endommagés, retardés ou perdus

Veuillez inspecter votre colis à la livraison, dans la mesure du possible. Si vous constatez des dommages visibles, veuillez les signaler au transporteur et nous contacter dès que possible. Cela n’affecte pas vos droits légaux en tant que consommateur.

Si votre colis est retardé, perdu, retourné à l’expéditeur ou si les informations de suivi n’ont pas été mises à jour pendant une période inhabituellement longue, veuillez nous contacter à l’adresse info@upenelab.com. Nous vous aiderons à vérifier l’état de l’expédition auprès du transporteur.

5.3 Adresse incorrecte ou échec de livraison

Si un colis ne peut pas être livré en raison d’une adresse incorrecte ou incomplète fournie par le client, d’un refus de livraison ou du défaut de retrait du colis, des frais supplémentaires d’expédition ou de retour peuvent s’appliquer.

6. TVA

Pour les commandes au sein de l’UE, la TVA est collectée lors du paiement conformément aux règles applicables dans le pays de destination. Aucune TVA supplémentaire ne devrait être collectée à la livraison pour les commandes destinées à un État membre de l’UE couvertes par notre accord d’expédition DDP.