openelab.de
openelab.com
HC-SR04-ultraäänianturi | 2–450 cm:n etäisyysmoduuli
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
HC-SR04-ultraäänianturi – 2–450 cm:n etäisyydenmittausmoduuli Arduino-projekteihin
HC-SR04-ultraäänianturi on 5 V:n etäisyydenmittausmoduuli esteiden tunnistukseen, etäisyysmittauskokeisiin, nestetason esittelyihin ja robottien navigointiin. Se lähettää ultraäänipulssin Trigger-nastasta, kuuntelee heijastunutta kaikua ja mahdollistaa ohjelmistolle etäisyyden laskemisen kaiun pulssin leveyden perusteella.
Tällä moduulilla on helppo tehdä prototyyppejä esimerkiksi ELAB Nano V3 -levyllä, UNO R3 -prototyyppilaajennuslevyllä tai MB 102 -kytkentälevysarjaan rakennetulla nopealla testijärjestelyllä. Se on hyvä valinta, kun edullinen kosketukseton etäisyysanturi riittää ja kohdepinta heijastaa ääntä hyvin.
Nykyisen tuotetiedon mukaan käyttöjännite on 5 V, lepovirta alle 2 mA, tunnistusalue 2–450 cm, tarkkuus enintään 0,3 cm ja tunnistuskulma enintään 15 astetta. Käytä tasonsiirtoa Echo-nastalle, kun liität anturin vain 3,3 V:n ohjaimiin.
Tekniset tiedot
| Parametri | Arvo |
|---|---|
| SKU | HC-SR04 |
| Tuotetyyppi | Ultraäänietäisyysanturi |
| Käyttöjännite | 5 V DC |
| Lepovirta | Alle 2 mA |
| Tunnistusalue | 2–450 cm |
| Tarkkuus | Jopa 0,3 cm |
| Tunnistuskulma | Enintään 15 astetta |
| Lähtötaso | 3,3–5 V:n korkea taso, 0 V:n matala taso |
| Liitäntä | VCC, Trig, Echo, GND |
| Sovellukset | Robotit, esteiden tunnistus, etäisyyden mittaus, nestetason esittelyt |
Piirilevyn asettelu ja merkintöjen opas
- VCC – 5 V:n virtatulo.
- Trig – Laukaisutulo; lähetä 10 µs:n pulssi mittauksen aloittamiseksi.
- Echo – Kaiun pulssilähtö; pulssin leveys ilmaisee etäisyyden.
- GND – Ohjaimen kanssa yhteinen maa.
- Ultraäänilähetin – Lähettää mittauspulssin.
- Ultraäänivastaanotin – Vastaanottaa heijastuneen kaiun.
- Asennushuomautus – Pidä anturin etupuoli esteettömänä ja kohtisuorassa kohteeseen nähden.
- Logiikkahuomautus – Käytä jännitetason muunninta 3,3 V:n ohjainliitäntöihin.
Käyttökohteet
1. Arduinon etäisyysnäyttö
Mittaa kaikupulssin kesto ja muunna se etäisyydeksi senttimetreinä.
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);
float cm = duration * 0.0343 / 2.0;
Serial.println(cm);
delay(200);
}2. Estehälytin
Sytytä LED, kun kohde on valittua kynnysarvoa lähempänä.
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;
float readCm() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
return pulseIn(echoPin, HIGH, 30000) * 0.0343 / 2.0;
}
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin, readCm() < 20.0 ? HIGH : LOW);
delay(100);
}3. MicroPython-ultraäänitesti
Lue ultraäänimoduuli Pico-tyyppiseltä kehitysalustalta.
from machine import Pin, time_pulse_us
import time
trig = Pin(3, Pin.OUT)
echo = Pin(2, Pin.IN)
while True:
trig.low()
time.sleep_us(2)
trig.high()
time.sleep_us(10)
trig.low()
duration = time_pulse_us(echo, 1, 30000)
print(duration * 0.0343 / 2)
time.sleep(0.2)Pakkauslista
- 1 x HC-SR04-ultraäänianturimoduuli
Usein kysyttyä
K: Mitä se mittaa?
V: Se mittaa etäisyyden ajoittamalla ultraäänikaiun paluuajan.
K: Mitä jännitettä se tarvitsee?
V: Tuotetiedoissa ilmoitettu käyttöjännite on 5 V DC.
K: Voiko se toimia 3,3 V:n kehitysalustoilla?
V: Käytä Echolle jännitetason muunninta, jos isäntälaite ei ole 5 V:n jännitteelle yhteensopiva.
K: Mikä on mittausalue?
V: Nykyisessä tuotetiedoissa ilmoitettu mittausalue on 2–450 cm.
K: Miksi lukemat ovat epävakaita?
V: Pehmeät kohteet, vinot pinnat, ilmavirtaus ja melu voivat vaikuttaa kaikuun.
K: Voiko se mitata vedenpinnan korkeuden?
V: Kyllä, kosketuksettomissa säiliö- tai astiaesittelyissä, kun se on asennettu pinnan yläpuolelle.
K: Toimiiko se kankaalla?
V: Pehmeät materiaalit voivat absorboida ääntä ja heikentää luotettavuutta.
K: Miten parannan tarkkuutta?
V: Keskiarvolukemat ja kiinnitä anturi tukevasti kohdetta kohti.
Toimitukset ja tilaukset
Tutustu tilausten käsittelyä, toimituskuluja, toimituspaikkoja, tulliselvitystä, veroja ja toimitusongelmia koskeviin ohjeisiin.
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, ja jokaiselle tilaukselle annetaan seurantatunnus.
- Toimitusosoitteet on annettava englanniksi, eivätkä ne saa sisältää erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
- Varmista, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilauksen täsmälleen kassalla ilmoitettuun osoitteeseen.
- Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilausvahvistuksesta.
- Arvioidut toimitusajat tarkoittavat lähettämisen jälkeistä ajanjaksoa, eivätkä ne sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, yleisiä vapaapäiviä, tullitarkastuksia tai ylivoimaisesta esteestä johtuvia viivästyksiä.
- Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota meihin yhteyttä ennen kuin tilaus merkitään tilaan ”Lähetetty”. Lähettämisen jälkeen tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen, ota yhteyttä asiakaspalveluumme osoitteessa info@upenelab.com saadaksesi määränpään mukaan räätälöidyn tarjouksen.
2. Toimituskulut ja -vaihtoehdot
Toimituskulut lasketaan tilauksen arvon, määränpään ja saatavilla olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset saatavilla olevat vaihtoehdot näytetään kassalla.
2.1 Kotimaan toimitukset Saksassa
| Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Maksuton | 2–4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Maksuton | 1–3 arkipäivää |
2.2 Valitut EU-maat / -alueet
Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näytetään kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaan kuulumattomiin valittuihin EU-maihin tai -alueille lähetettävissä tilauksissa käytämme palvelua FedEx Regional Economy.
| Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 arkipäivää |
| FedEx Regional Economy | Yli 100,00 € | Maksuton | 3–5 arkipäivää |
EU-tilaukset voidaan toimittaa Münchenin varastoltamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastoltamme varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioihin toimitettaessa OpenELAB vastaa sovellettavista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|---|
|
Yhdysvaltojen manner (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Maksuton | 3–7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1–4 arkipäivää | |
|
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuoliset alueet (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Maksuton | 5–9 arkipäivää |
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuolisiin alueisiin kuuluvat Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret sekä Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.
2.4 Kansainväliset EU:n ulkopuoliset kohteet
Valituissa EU:n ulkopuolisissa kansainvälisissä kohteissa, kuten Sveitsissä, Yhdistyneessä kuningaskunnassa ja Norjassa, toimitushinnat ovat seuraavat:
| Tilauksen arvo | Toimituskulut |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Maksuton |
EU:n ulkopuolisiin kohteisiin määränpäämaa voi periä tuontitulleja, veroja ja tullausmaksuja, jotka ovat vastaanottajan vastuulla.
3. Varastot ja toimitusten käsittely
Tuotteitamme voidaan säilyttää Münchenin, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Toimitukseen käytettävä varasto määräytyy tuotteen saatavuuden ja määränpään perusteella.
3.1 Münchenin varasto
Münchenin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Saksan sisällä Deutsche Postin tai DHL Paket -palvelun kautta. Valittuihin Saksan ulkopuolisiin EU-kohteisiin käytämme FedEx Regional Economy -palvelua.
3.2 Arlingtonin varasto
Arlingtonin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Yhdysvaltojen sisällä USPS:n tai UPS:n kautta.
3.3 Shenzhenin varasto
Ennakkotilaustuotteille tai suoraan Shenzhenin varastostamme toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen määränpään ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB vastaa soveltuvista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.
4. Varastot, ennakkotilaukset ja jaetut toimitukset
- Varaston tila: Tarkista ajantasaiset varastotiedot tuotesivulta. Jos tuotetta ei ole saatavilla paikallisissa varastoissamme, sen kohdalla voidaan ilmoittaa ”Ennakkotilaus”.
- Ennakkotilausten toimitus: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan toimittaa suoraan Shenzhenistä tai täydentää ensin paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
- Osatoimitukset: Jos tilauksesi sisältää sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, voimme toimittaa ne erikseen. Täytäntöönpanojärjestelyistämme johtuvista osatoimituksista ei veloiteta ylimääräistä toimitusmaksua.
5. Tullit, verot ja toimitusongelmat
5.1 Tullit ja verot
EU:n jäsenvaltiot:
Riippumatta siitä, lähetetäänkö tilaus Saksasta vai Kiinasta, OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja -verot tarvittaessa DDP-palvelun mukaisesti. EU:n jäsenvaltioissa olevilta asiakkailta ei pitäisi periä ylimääräisiä tuontitulleja tai ALV:tä toimituksen yhteydessä.
Euroopan unionin ulkopuolisiin kohteisiin, kuten Sveitsiin, Norjaan ja Yhdistyneeseen kuningaskuntaan, paikallisviranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Näistä maksuista vastaa vastaanottaja.
5.2 Vaurioituneet, viivästyneet tai kadonneet paketit
Tarkista pakettisi mahdollisuuksien mukaan toimituksen yhteydessä. Jos havaitset näkyviä vaurioita, ilmoita niistä kuljetusyhtiölle ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajan oikeuksiisi.
Jos pakettisi toimitus viivästyy, paketti katoaa tai palautetaan lähettäjälle tai seurantatiedot eivät ole päivittyneet poikkeuksellisen pitkään aikaan, ota yhteyttä osoitteeseen info@upenelab.com. Autamme sinua selvittämään lähetyksen tilanteen kuljetusyhtiön kanssa.
5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus
Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan ilmoittaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen, toimituksesta kieltäytymisen tai paketin noutamatta jättämisen vuoksi, ylimääräisiä toimitus- tai palautuskuluja voidaan periä.
6. ALV
EU:n sisäisissä tilauksissa ALV veloitetaan kassalla sovellettavien määrämaan sääntöjen mukaisesti. EU:n jäsenvaltioihin toimitettavista, DDP-toimitusjärjestelymme piiriin kuuluvista tilauksista ei pitäisi periä ylimääräistä ALV:tä toimituksen yhteydessä.
