M5Stack infrapunaa heijastava anturiyksikkö
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
M5Stack infrapunaa heijastava anturiyksikkö
Kuvaus
Infrapunaa heijastava anturiyksikkö on kompakti itse lähettävä ja vastaanottava infrapuna-anturi M5Stack-projekteihin. Reflective IR -yksikkö tunnistaa kohdepinnasta heijastuneen infrapunavalon ja ilmoittaa tuloksen sekä analogisen että TTL-digitaalisen lähdön kautta, joten infrapunaa heijastava anturi soveltuu tilanteisiin, joissa ohjain tarvitsee nopeaa palautetta kohteesta, etäisyydestä tai linjan tilasta.
Laitteessa olevan LM393-komparaattorin ja säädettävän takapuolen potentiometrin ansiosta infrapunaa heijastavan anturiyksikön avulla käyttäjät voivat säätää digitaalisen kynnyksen eri väreille, pinnoille ja etäisyyksille. Analoginen lähtö säilyttää heijastuneen valon voimakkuuden, kun taas digitaalinen lähtö antaa suoran tunnistustilan yksinkertaista automaatiologiikkaa varten.
Tehtaan komparaattorin kynnysarvo on asetettu noin 1,65 volttiin. Säädä potentiometriä vain, jos asennus vaatii erilaista tunnistusetäisyyttä, sillä käytännöllisen alueen ulkopuoliset arvot voivat pitää punaisen merkkivalon jatkuvasti päällä tai pois päältä.
Toistettavia projekteja varten kiinnitä Reflective IR -yksikkö kiinteälle korkeudelle ja testaa infrapunaa heijastava anturi todellista kohdemateriaalia vasten ennen lopullista kalibrointia. Näin Reflective IR -yksikkö ja infrapunaa heijastava anturi tuottavat yhdenmukaisia analogisia lukemia ja luotettavan digitaalisen kytkennän.
Ominaisuudet
- Heijastuneen infrapunan tunnistus: Reflective IR -yksikkö yhdistää infrapunalähettimen ja -vastaanottimen lyhyen etäisyyden pintojen ja esteiden tunnistamiseen.
- Kaksoissignaalilähtö: analoginen lähtö ilmaisee heijastuneen valon voimakkuuden, kun taas TTL-digitaalilähtö tarjoaa selkeän liipaisutilan.
- Säädettävä herkkyys: takapuolen 10K-potentiometrillä voi hienosäätää infrapunaa heijastavan anturin komparaattorin kynnysarvoa.
- Visuaalinen palaute: laitteen punainen LED seuraa digitaalista lähtöä, mikä helpottaa käyttöönottoa ja vianmääritystä.
- Grove-liitäntä: HY2.0-4P-kaapelointi välittää 5 V:n, GND:n, digitaalisen lähdön ja analogisen lähdön PORT.B-tyylisen nastamäärityksen kautta.
- Kehityksen tuki: infrapunaa heijastava anturiyksikkö toimii Arduinon, UIFlow1:n ja UIFlow2:n esimerkkien kanssa.
Tekniset tiedot
| Anturityyppi | Itse lähettävä ja vastaanottava heijastava infrapuna-anturi |
| Komparaattori | LM393-komparaattorin kynnysarvolähtö |
| Analogisen lähdön alue | 0–4096 ESP32:n 12-bittisellä ADC:llä |
| Digitaalinen lähtö | TTL-tason tunnistuslähtö |
| Käyttöjännite | 5V |
| Kynnysarvon säätö | Takana oleva 10 kΩ:n potentiometri, tehtaan kynnysarvo noin 1,65 V |
| Käyttölämpötila | 0–40 °C |
| Tuotteen koko | 32,0 x 24,0 x 12,0 mm |
| Tuotteen paino | 4.6g |
| Pakkauksen koko | 138,0 x 93,0 x 13,0 mm |
| Bruttopaino | 14.6g |
Sovellukset
- Pienten robottien ja ohjattujen ajoneuvojen viivanseuranta
- Kohteiden tunnistaminen pienikokoisissa automaatiokiinnikkeissä
- Pinnan heijastavuuden vertailu- ja etäisyyskokeet
- Turvallisuus-, laskenta- tai läsnäolontunnistuksen prototyypit
- Opetusprojektit, joissa verrataan analogisten ja digitaalisten anturien toimintaa
Tuotelista
| 1 | Unit Reflective IR |
| 1 | HY2.0-4P Grove -kaapeli (20 cm) |
| 1 | Potentiometriruuvitaltta |
Muu sisältö
Infrapunaheijastusanturiyksikön vaste muuttuu pinnan värin ja heijastavuuden mukaan. Tehtaan 1,65 V:n kynnysarvolla valkoinen paperi voidaan tunnistaa kauempaa kuin musta painettu pinta. Kynnysarvon nostaminen noin 2,15 volttiin pidentää monien kohteiden digitaalisen laukaisun etäisyyttä, mutta jokainen asennus on testattava todellisen materiaalin ja valaistuksen kanssa.
| Testikohde | Enimmäiskantama jännitteellä 1,65 V | Enimmäiskantama jännitteellä 2,15 V |
| Musta painettu paperi | 0 cm | 6.5cm |
| Valkoinen paperi | 13 cm | 28 cm |
| Värilehden kansi | 14 cm | 25.5cm |
| Kiiltävä metalliverkko | 31 cm | 43 cm |
Vakaiden tulosten saavuttamiseksi kiinnitä IR-heijastusanturi kiinteään kulmaan, suojaa se mahdollisuuksien mukaan voimakkaalta ympäristön infrapunavalolta ja kalibroi potentiometri lopullisen asennuksen jälkeen. IR-heijastusanturi on tarkistettava uudelleen, kun mekaaninen asento on lukittu.
Resurssit
Usein kysyttyä
Voiko Unit Reflective IR tuottaa sekä analogisia että digitaalisia signaaleja?
Kyllä. Analoginen lähtö antaa heijastuneen infrapunan voimakkuuden, ja TTL-digitaalinen lähtö antaa kynnysarvoon perustuvan tunnistustilan.
Mitä potentiometri säätää?
Se säätää komparaattorin kynnysarvoa ja siten infrapunaheijastusanturiyksikön tunnistusherkkyyttä.
Soveltuuko moduuli viivanseurantaan?
Kyllä. Unit Reflective IR ja sen IR-heijastusanturiin perustuva rakenne soveltuvat hyvin viivanseurantaan, kohteiden tunnistamiseen ja lyhyen kantaman heijastaviin tunnistustehtäviin.
Toimitukset ja tilaukset
Tutustu tilausten käsittelyä, toimituskuluja, toimituspaikkoja, tulliselvitystä, veroja ja toimitusongelmia koskeviin ohjeisiin.
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, ja jokaiselle tilaukselle annetaan seurantatunnus.
- Toimitusosoitteet on annettava englanniksi, eivätkä ne saa sisältää erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
- Varmista, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilauksen täsmälleen kassalla ilmoitettuun osoitteeseen.
- Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilausvahvistuksesta.
- Arvioidut toimitusajat tarkoittavat lähettämisen jälkeistä ajanjaksoa, eivätkä ne sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, yleisiä vapaapäiviä, tullitarkastuksia tai ylivoimaisesta esteestä johtuvia viivästyksiä.
- Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota meihin yhteyttä ennen kuin tilaus merkitään tilaan ”Lähetetty”. Lähettämisen jälkeen tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen, ota yhteyttä asiakaspalveluumme osoitteessa info@upenelab.com saadaksesi määränpään mukaan räätälöidyn tarjouksen.
2. Toimituskulut ja -vaihtoehdot
Toimituskulut lasketaan tilauksen arvon, määränpään ja saatavilla olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset saatavilla olevat vaihtoehdot näytetään kassalla.
2.1 Kotimaan toimitukset Saksassa
| Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Maksuton | 2–4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Maksuton | 1–3 arkipäivää |
2.2 Valitut EU-maat / -alueet
Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näytetään kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaan kuulumattomiin valittuihin EU-maihin tai -alueille lähetettävissä tilauksissa käytämme palvelua FedEx Regional Economy.
| Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 arkipäivää |
| FedEx Regional Economy | Yli 100,00 € | Maksuton | 3–5 arkipäivää |
EU-tilaukset voidaan toimittaa Münchenin varastoltamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastoltamme varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioihin toimitettaessa OpenELAB vastaa sovellettavista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|---|
|
Yhdysvaltojen manner (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Maksuton | 3–7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1–4 arkipäivää | |
|
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuoliset alueet (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Maksuton | 5–9 arkipäivää |
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuolisiin alueisiin kuuluvat Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret sekä Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.
2.4 Kansainväliset EU:n ulkopuoliset kohteet
Valituissa EU:n ulkopuolisissa kansainvälisissä kohteissa, kuten Sveitsissä, Yhdistyneessä kuningaskunnassa ja Norjassa, toimitushinnat ovat seuraavat:
| Tilauksen arvo | Toimituskulut |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Maksuton |
EU:n ulkopuolisiin kohteisiin määränpäämaa voi periä tuontitulleja, veroja ja tullausmaksuja, jotka ovat vastaanottajan vastuulla.
3. Varastot ja toimitusten käsittely
Tuotteitamme voidaan säilyttää Münchenin, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Toimitukseen käytettävä varasto määräytyy tuotteen saatavuuden ja määränpään perusteella.
3.1 Münchenin varasto
Münchenin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Saksan sisällä Deutsche Postin tai DHL Paket -palvelun kautta. Valittuihin Saksan ulkopuolisiin EU-kohteisiin käytämme FedEx Regional Economy -palvelua.
3.2 Arlingtonin varasto
Arlingtonin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Yhdysvaltojen sisällä USPS:n tai UPS:n kautta.
3.3 Shenzhenin varasto
Ennakkotilaustuotteille tai suoraan Shenzhenin varastostamme toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen määränpään ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB vastaa soveltuvista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.
4. Varastot, ennakkotilaukset ja jaetut toimitukset
- Varaston tila: Tarkista ajantasaiset varastotiedot tuotesivulta. Jos tuotetta ei ole saatavilla paikallisissa varastoissamme, sen kohdalla voidaan ilmoittaa ”Ennakkotilaus”.
- Ennakkotilausten toimitus: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan toimittaa suoraan Shenzhenistä tai täydentää ensin paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
- Osatoimitukset: Jos tilauksesi sisältää sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, voimme toimittaa ne erikseen. Täytäntöönpanojärjestelyistämme johtuvista osatoimituksista ei veloiteta ylimääräistä toimitusmaksua.
5. Tullit, verot ja toimitusongelmat
5.1 Tullit ja verot
EU:n jäsenvaltiot:
Riippumatta siitä, lähetetäänkö tilaus Saksasta vai Kiinasta, OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja -verot tarvittaessa DDP-palvelun mukaisesti. EU:n jäsenvaltioissa olevilta asiakkailta ei pitäisi periä ylimääräisiä tuontitulleja tai ALV:tä toimituksen yhteydessä.
Euroopan unionin ulkopuolisiin kohteisiin, kuten Sveitsiin, Norjaan ja Yhdistyneeseen kuningaskuntaan, paikallisviranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Näistä maksuista vastaa vastaanottaja.
5.2 Vaurioituneet, viivästyneet tai kadonneet paketit
Tarkista pakettisi mahdollisuuksien mukaan toimituksen yhteydessä. Jos havaitset näkyviä vaurioita, ilmoita niistä kuljetusyhtiölle ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajan oikeuksiisi.
Jos pakettisi toimitus viivästyy, paketti katoaa tai palautetaan lähettäjälle tai seurantatiedot eivät ole päivittyneet poikkeuksellisen pitkään aikaan, ota yhteyttä osoitteeseen info@upenelab.com. Autamme sinua selvittämään lähetyksen tilanteen kuljetusyhtiön kanssa.
5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus
Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan ilmoittaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen, toimituksesta kieltäytymisen tai paketin noutamatta jättämisen vuoksi, ylimääräisiä toimitus- tai palautuskuluja voidaan periä.
6. ALV
EU:n sisäisissä tilauksissa ALV veloitetaan kassalla sovellettavien määrämaan sääntöjen mukaisesti. EU:n jäsenvaltioihin toimitettavista, DDP-toimitusjärjestelymme piiriin kuuluvista tilauksista ei pitäisi periä ylimääräistä ALV:tä toimituksen yhteydessä.








