M5Stack H-siltayksikkö (STM32F030)
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
M5Stack H-siltayksikkö (STM32F030)
Kuvaus
M5Stack H-silta-yksikkö (STM32F030), josta käytetään myös nimitystä Unit HBridge, on M5Stack-ohjaimille tarkoitettu kompakti tasavirtamoottoriohjainmoduuli. Se yhdistää STM32F030F4P6-mikro-ohjaimen ja RZ7899-kaksisuuntaisen moottoriohjainpiirin ja kommunikoi I2C:n kautta, mikä antaa isäntäprojekteille suoran hallinnan moottorin nopeudesta, suunnasta ja jarrutuksesta.
I2C-H-silta-moottoriohjain tukee PWM-nopeudensäätöä, eteen- ja taaksepäin pyörimistä sekä sähköistä jarrutusta. Sisäänrakennettu yli- ja ylijännite- sekä ylikuumenemissuojaus auttaa 3 A:n tasavirtamoottoriohjainta selviytymään robotiikan, älylaitteiden ja automaation prototyypeissä, joissa tarvitaan pientä mutta suorituskykyistä moottorilähtöä.
Ominaisuudet
- Kaksisuuntainen tasavirtamoottorin ohjaus: RZ7899-ohjain mahdollistaa eteenpäin- ja taaksepäinajon, nopeudensäädön sekä jarrutuksen.
- I2C-isäntäliitäntä: I2C-oletusosoite on 0x20, ja sitä voidaan muuttaa DIP-kytkimellä.
- 3 A:n lähtökyky: soveltuu kompakteihin tasavirtamoottorien ohjaustehtäviin virallisissa virtarajoissa.
- Suojaustoiminnot: yli- ja ylijännite- sekä ylikuumenemissuojaus parantavat luotettavuutta moottorin käytön aikana.
- Virtalähteen valinta: moottorin virransyöttö voidaan valita ulkoisesta 6–12 V:n tulosta tai laitteen sisäisestä 5 V:n buck-muuntimen lähdöstä.
- Kehitystuki: toimii Arduinon, UIFlow'n ja virallisten H-siltalaiteohjelmistoresurssien kanssa.
Tekniset tiedot
| Mikro-ohjain | STM32F030F4P6 |
| Moottoriohjainpiiri | RZ7899 |
| Tiedonsiirtoliitäntä | I2C @0x20, osoite määritettävissä DIP-kytkimellä |
| Ulkoinen tasajännitetulo | 6–12 V, enintään 12 V |
| Suurin sallittu virta | 3A |
| Suojaus | Ylivirta-, ylijännite- ja ylikuumenemissuojaus |
| Käyttölämpötila | 0–40 °C |
| Tuotteen koko | 56.0 x 24.0 x 10.2mm |
| Tuotteen paino | 8.9g |
| Pakkauksen koko | 138.0 x 93.0 x 11.2mm |
| Bruttopaino | 18.1g |
Sovellukset
- Pienten robottien käyttöjärjestelmät
- Tasavirtamoottorin eteen- ja taaksepäin ajo
- Teollisuusautomaation prototyypit
- Älykodin toimilaitteet ja liikkuvat mekanismit
- Moottorinohjauksen opetus-, testaus- ja pikavarmistusprojektit
Tuoteluettelo
| 1 | Unit HBridge |
| 1 | HT3.96-4P |
| 1 | HY2.0-4P Grove -liitäntäkaapeli (20 cm) |
| 1 | L-muotoinen 1,5 mm:n kuusiokoloavain (M2-ruuveille) |
Muu sisältö
Unit HBridge sisältää 470 uF:n alumiinielektrolyyttikondensaattorin positiivisia ja negatiivisia virtatuloliitäntöjä varten. Kondensaattori toimii moottorin virtatulon puskuri- ja suojauskomponenttina. Varmista napaisuus ennen kytkemistä äläkä kytke kondensaattoria väärin päin.
Moottorin jännitteen valintaa varten yksikkö voi käyttää ulkoisen 6–12 V:n liitännän tuloa suoraan tai alentaa sen sisäisen DC/DC-piirin kautta 5 V:n jännitteen tuottamiseksi. Valitse moottorin käyttöjännite kytketyn moottorin teknisten tietojen ja kuormitusvaatimusten mukaan.
| Grove-nasta | Signaali |
| Musta | GND |
| Punainen | 5V |
| Keltainen | SDA |
| Valkoinen | SCL |
Kun I2C-H-silta-moottoriohjainta käytetään mekaanisessa järjestelmässä, tarkista moottorin virta, virtalähteen kapasiteetti, jarrutustoiminta ja lämpöolosuhteet ennen pitkäkestoista käyttöä.
Resurssit
- Tuotedokumentaatio
- Arduino-kirjasto
- Sisäinen laiteohjelmisto
- UIFlow1-dokumentaatio
- UIFlow2-dokumentaatio
- Kondensaattorin kytkentäohje
- STM32F030F4P6-tietolehti
- RZ7899-tietolehti
Usein kysyttyä
Mitä M5Stack H-silta-yksikkö ohjaa?
Se ohjaa tasavirtamoottoria I2C:n kautta, mukaan lukien PWM-nopeudensäätö, eteen- ja taaksepäin ajo sekä jarrun ohjaus.
Mitä virtatuloa moottorille tulisi käyttää?
Moottorin virtalähteeksi voidaan valita ulkoinen 6–12 V:n tulo tai laitteen sisäinen 5 V:n lähtö. Valitse asetus moottorin jännitteen ja kuormituksen mukaan.
Sisältääkö Unit HBridge suojaustoimintoja?
Kyllä. 3 A:n tasavirtamoottoriohjain sisältää ylivirta-, ylijännite- ja ylikuumenemissuojauksen moottorin turvallisempaa ohjausta varten.
Toimitukset ja tilaukset
Tutustu tilausten käsittelyä, toimituskuluja, toimituspaikkoja, tulliselvitystä, veroja ja toimitusongelmia koskeviin ohjeisiin.
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, ja jokaiselle tilaukselle annetaan seurantatunnus.
- Toimitusosoitteet on annettava englanniksi, eivätkä ne saa sisältää erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
- Varmista, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilauksen täsmälleen kassalla ilmoitettuun osoitteeseen.
- Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilausvahvistuksesta.
- Arvioidut toimitusajat tarkoittavat lähettämisen jälkeistä ajanjaksoa, eivätkä ne sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, yleisiä vapaapäiviä, tullitarkastuksia tai ylivoimaisesta esteestä johtuvia viivästyksiä.
- Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota meihin yhteyttä ennen kuin tilaus merkitään tilaan ”Lähetetty”. Lähettämisen jälkeen tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen, ota yhteyttä asiakaspalveluumme osoitteessa info@upenelab.com saadaksesi määränpään mukaan räätälöidyn tarjouksen.
2. Toimituskulut ja -vaihtoehdot
Toimituskulut lasketaan tilauksen arvon, määränpään ja saatavilla olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset saatavilla olevat vaihtoehdot näytetään kassalla.
2.1 Kotimaan toimitukset Saksassa
| Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Maksuton | 2–4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Maksuton | 1–3 arkipäivää |
2.2 Valitut EU-maat / -alueet
Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näytetään kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaan kuulumattomiin valittuihin EU-maihin tai -alueille lähetettävissä tilauksissa käytämme palvelua FedEx Regional Economy.
| Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 arkipäivää |
| FedEx Regional Economy | Yli 100,00 € | Maksuton | 3–5 arkipäivää |
EU-tilaukset voidaan toimittaa Münchenin varastoltamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastoltamme varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioihin toimitettaessa OpenELAB vastaa sovellettavista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|---|
|
Yhdysvaltojen manner (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Maksuton | 3–7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1–4 arkipäivää | |
|
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuoliset alueet (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Maksuton | 5–9 arkipäivää |
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuolisiin alueisiin kuuluvat Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret sekä Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.
2.4 Kansainväliset EU:n ulkopuoliset kohteet
Valituissa EU:n ulkopuolisissa kansainvälisissä kohteissa, kuten Sveitsissä, Yhdistyneessä kuningaskunnassa ja Norjassa, toimitushinnat ovat seuraavat:
| Tilauksen arvo | Toimituskulut |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Maksuton |
EU:n ulkopuolisiin kohteisiin määränpäämaa voi periä tuontitulleja, veroja ja tullausmaksuja, jotka ovat vastaanottajan vastuulla.
3. Varastot ja toimitusten käsittely
Tuotteitamme voidaan säilyttää Münchenin, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Toimitukseen käytettävä varasto määräytyy tuotteen saatavuuden ja määränpään perusteella.
3.1 Münchenin varasto
Münchenin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Saksan sisällä Deutsche Postin tai DHL Paket -palvelun kautta. Valittuihin Saksan ulkopuolisiin EU-kohteisiin käytämme FedEx Regional Economy -palvelua.
3.2 Arlingtonin varasto
Arlingtonin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Yhdysvaltojen sisällä USPS:n tai UPS:n kautta.
3.3 Shenzhenin varasto
Ennakkotilaustuotteille tai suoraan Shenzhenin varastostamme toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen määränpään ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB vastaa soveltuvista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.
4. Varastot, ennakkotilaukset ja jaetut toimitukset
- Varaston tila: Tarkista ajantasaiset varastotiedot tuotesivulta. Jos tuotetta ei ole saatavilla paikallisissa varastoissamme, sen kohdalla voidaan ilmoittaa ”Ennakkotilaus”.
- Ennakkotilausten toimitus: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan toimittaa suoraan Shenzhenistä tai täydentää ensin paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
- Osatoimitukset: Jos tilauksesi sisältää sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, voimme toimittaa ne erikseen. Täytäntöönpanojärjestelyistämme johtuvista osatoimituksista ei veloiteta ylimääräistä toimitusmaksua.
5. Tullit, verot ja toimitusongelmat
5.1 Tullit ja verot
EU:n jäsenvaltiot:
Riippumatta siitä, lähetetäänkö tilaus Saksasta vai Kiinasta, OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja -verot tarvittaessa DDP-palvelun mukaisesti. EU:n jäsenvaltioissa olevilta asiakkailta ei pitäisi periä ylimääräisiä tuontitulleja tai ALV:tä toimituksen yhteydessä.
Euroopan unionin ulkopuolisiin kohteisiin, kuten Sveitsiin, Norjaan ja Yhdistyneeseen kuningaskuntaan, paikallisviranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Näistä maksuista vastaa vastaanottaja.
5.2 Vaurioituneet, viivästyneet tai kadonneet paketit
Tarkista pakettisi mahdollisuuksien mukaan toimituksen yhteydessä. Jos havaitset näkyviä vaurioita, ilmoita niistä kuljetusyhtiölle ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajan oikeuksiisi.
Jos pakettisi toimitus viivästyy, paketti katoaa tai palautetaan lähettäjälle tai seurantatiedot eivät ole päivittyneet poikkeuksellisen pitkään aikaan, ota yhteyttä osoitteeseen info@upenelab.com. Autamme sinua selvittämään lähetyksen tilanteen kuljetusyhtiön kanssa.
5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus
Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan ilmoittaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen, toimituksesta kieltäytymisen tai paketin noutamatta jättämisen vuoksi, ylimääräisiä toimitus- tai palautuskuluja voidaan periä.
6. ALV
EU:n sisäisissä tilauksissa ALV veloitetaan kassalla sovellettavien määrämaan sääntöjen mukaisesti. EU:n jäsenvaltioihin toimitettavista, DDP-toimitusjärjestelymme piiriin kuuluvista tilauksista ei pitäisi periä ylimääräistä ALV:tä toimituksen yhteydessä.








