CubePilot Cube Orange+ -vakiopaketti ADS-B-kantolevyllä
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
CubePilot Cube Orange+ -vakiopaketti yhdistää STM32H757-pohjaisen Cube Orange+ -autopilottimoduulin ADS-B In -kantolevyyn, virtamoduuliin ja integrointikaapelisarjaan. Se on suunniteltu edistyneisiin kiinteäsiipisiin, moniroottori- ja VTOL-projekteihin, jotka tarvitsevat redundanttia inertiatunnistusta, tärinäneristystä, joustavaa I/O:ta ja ilmatilan havainnointitietoja modulaarisessa Pixhawk-ekosysteemissä.
Vakiopaketti, ei erillinen Cube
Tämä tuotesivu koskee tuotekuvissa esitettyä vakiopakettia. Cube Orange+ on asennettu CubePilot ADS-B -kantolevylle, joka tarjoaa järjestelmälle ulkoiset virta-, GPS-, telemetria-, CAN-, I2C-, PWM- ja lisäliitännät. Mukana toimitetaan myös Power Brick Mini ja vakiovarusteiset integrointitarvikkeet.
Miksi valita Cube Orange+?
- H7-prosessointialusta: STM32H757 tarjoaa 400 MHz:n lennonhallinta-alustan, jossa on 2 Mt flash-muistia ja 1 Mt RAM-muistia nykyiselle autopilotin laiteohjelmistolle ja monimutkaisille ajoneuvokokoonpanoille.
- Kolminkertaisesti redundantti inertiatunnistus: kolme kiihtyvyysanturi- ja gyroskooppiryhmää tukee antureiden vertailua ja vikatilanteiden hallintaa.
- Mekaaninen ja lämpötilan hallinta antureille: kaksi IMU-ryhmää on eristetty mekaanisesti tärinältä, ja integroitu lämmitys pitää anturit hallitussa käyttölämpötilassa.
- Modulaarinen kantolevyarkkitehtuuri: Cube I/O kulkee 80-nastaisen DF17-liitännän kautta, joten autopilottimoduulia voidaan käyttää yhteensopivien CubePilot-kantolevymallien kanssa.
- Integroitu ADS-B In -vastaanotin: kantolevy vastaanottaa 1090 MHz:n ADS-B-liikennetietoja yhteensopiviin ilmatilan havainnointi- ja väistötoimintoihin.
ADS-B In: mitä se tekee ja mitä se ei tee
Kantolevyn uAvionix-vastaanotin ja antenni voivat vastaanottaa asianmukaisesti varustettujen lähellä olevien ilma-alusten sijainti- ja korkeustietoja. Yhteensopiva laiteohjelmisto voi hyödyntää näitä tietoja yhdessä ohjaajan määrittämän poissulkualueen ja väistöasetusten kanssa.
- ADS-B In on vain vastaanottava toiminto; se ei tee UAV:stä muiden ilma-alusten havaittavaa.
- Se ei korvaa UAV:n GNSS-vastaanotinta, kompassia, telemetriaradiota, ohjausyhteyttä tai lakisääteisiä Remote ID- tai transponderilaitteita.
- Liikennetietojen vastaanotto riippuu antennin asennuksesta, näköyhteydestä, paikallisesta taajuuksien käytöstä ja siitä, lähettävätkö lähellä olevat ilma-alukset yhteensopivia ADS-B-signaaleja.
- Etäohjaaja vastaa edelleen ilmatilan sääntöjen noudattamisesta, ympäristön havainnoinnista ja turvallisesta käytöstä.
Keskeinen laitteisto
| Autopilotti | CubePilot Cube Orange+ |
|---|---|
| Pää-MCU | STM32H757, 400 MHz |
| Muisti | 2 Mt:n flash-muisti, 1 Mt RAM-muistia |
| Datan tallennus | MicroSD-liitäntä SDIO:n kautta; integroitu 16 kt:n SPI-FRAM |
| Inertian mittaus | Kolminkertaisesti redundanttiset kiihtyvyysanturit ja gyroskoopit; anturivalikoima voi vaihdella hyväksytyn laitteistoversion mukaan |
| Paineen mittaus | Kaksi MS5611-barometriä |
| Magnetometri | Sisäinen magnetometri; ulkoista kompassia käytetään yleensä ilma-aluksen magneettisten häiriöiden vähentämiseksi |
| Anturiliitännät | SPI-väylän kautta liitetyt lentosensorit |
| Kantoalusta | CubePilot ADS-B In -kantoalusta, jossa on sisäänrakennettu 1090 MHz:n vastaanotin ja antenni |
| Cube-kotelo | CNC-koneistettu alumiiniseos |
| Ympäristönsuojaus | Ei vedenpitävä; asianmukainen ulkoinen suojaus vaaditaan |
I/O ja integrointi
| PWM-ulostulot | Yhteensä 14: 8 pää-I/O-ulostuloa ja 6 FMU-apu-ulostuloa |
|---|---|
| Vastaanotintulot | CPPM, Spektrum/DSM ja S.Bus |
| Sarjaportit | 5 yleiskäyttöistä sarjaporttia; 2 tukee laitteistopohjaista vuonohjausta |
| CAN | 2 CAN-liitäntää |
| I2C | 2 I2C-liitäntää |
| Analogiset tulot | 3 |
| Lisätoiminnot | S.Bus-servoulostulo, analoginen/PWM RSSI, turvakytkin/LED, ulkoinen RGB-LED ja pietsosummerin tuki |
| Virtatulot | Kaksi virtaporttia tukee redundanttisia virtajärjestelyjä kantoalustan kautta |
Laiteohjelmisto ja ajoneuvojen tuki
CubePilot toimittaa Cube-autopilotit ilman asennettua ajoneuvon laiteohjelmistoa. Asenna ArduPilotin tai PX4:n nykyinen vakaa julkaisu sopivalla maaohjausohjelmistolla ja valitse CubeOrangePlus-korttikohde.
Balanced Gyro -version varoitus: CubePilot siirtyi myöhemmässä Cube Orange+ -tuotannossa ICM45686 Balanced Gyro -antureihin ja ilmoittaa, että nämä yksiköt edellyttävät ArduPilot 4.4:ää tai uudempaa. Käytä uusinta vakaata laiteohjelmistoversiota, ellei integroinnillasi ole varmennettua syytä käyttää muuta versiota. Laiteohjelmiston tuki ja yksittäiset ajoneuvo-ominaisuudet vaihtelevat ArduPilotin ja PX4:n välillä, joten varmista tarvittavat toiminnot ennen käyttöönottoa.
Laitteisto voidaan määrittää kiinteäsiipisille ilma-aluksille, multiroottoreille, helikoptereille ja VTOL-alustoille. Maa- ja meriajoneuvojen tuki riippuu valitusta laiteohjelmistosta ja järjestelmän täydellisestä integroinnista.
Mitä tarvitset lisäksi
- Yhteensopiva GNSS-vastaanotin; käytä ulkoista kompassia, jos asennus sitä edellyttää.
- Vastaanotin tai komentolinkki, telemetriajärjestelmä ja sopiva maaohjausohjelmisto.
- Ajoneuvolle sopivat ESC:t, servot tai toimilaitteet.
- Oikein mitoitettu ensisijainen virtajärjestelmä ja sovelluksen niin edellyttäessä redundanttinen virtalähde.
- Ilma-aluskohtainen tärinä-, ympäristö- ja sähkömagneettisten häiriöiden asennussuunnitelma.
Pakkauksen sisältö
- 1 x Cube Orange+ -autopilottimoduuli
- 1 x ADS-B In -kantoalusta
- 1 x Power Brick Mini
- 1 x I2C-laajennuskortti
- 1 x summerikaapeli
- 2 x CAN-kaapelia
- 1 x Power Brick Mini -kaapeli
- 1 x GPS1-kaapeli
- 1 x Micro USB -kaapeli
- 2 I2C-kaapelia
- 4 kiinnitysruuvia
- 3 suurta, 2 keskikokoista ja 4 pientä 3M-kiinnitystarraa
Ei sisällä: GNSS/kompassimoduulia, telemetriaradiota, RC-vastaanotinta, moottoreita, ESC-säätimiä, akkua, ilma-alusta tai Remote ID -lähetintä.
Dokumentaatio- ja integrointiresurssit
- CubePilotin lennonhallintayksikön tekniset tiedot
- ArduPilot Cube Orange- ja Orange+ -laitteiston yleiskatsaus
- CubePilot Balanced Gyro -tekninen muutosilmoitus
- Vakiokantolevyn jalanjälki ja mitat
- Viralliset Cuben ja kantolevyn 3D-mallit
Usein kysytyt kysymykset
Onko tämä pelkkä Orange+ Cube -moduuli?
Ei. Tämä on vakiopaketti, joka sisältää yllä luetellut Cube Orange+ -moduulin, ADS-B In -kantolevyn, Power Brick Minin, kaapelit ja kiinnitystarvikkeet.
Sisältääkö se GPS:n?
Ei. GNSS-vastaanotin myydään erikseen. Monissa asennuksissa kannattaa valita ulkoisella kompassilla varustettu GNSS-moduuli magneettisten häiriöiden vähentämiseksi.
Lähettääkö ADS-B-kortti UAV:ni sijainnin?
Ei. Integroitu 1090 MHz:n toiminto on vain ADS-B In. Se vastaanottaa yhteensopivia liikennetietoja eikä korvaa Remote ID:tä tai ADS-B Out -lähetintä.
Mikä laiteohjelmisto minun pitäisi asentaa?
Käytä ArduPilotin tai PX4:n nykyistä vakaata CubeOrangePlus-koontiversiota. CubePilotin teknisen muutosilmoituksen mukaan myöhempi Balanced Gyro -laitteisto edellyttää ArduPilot-versiota 4.4 tai uudempaa.
Saapuuko se lentovalmiina?
Ei. Laiteohjelmiston asennus, antureiden kalibrointi, ilma-aluksen valinta, lähtöjen määritys, vikasietomääritykset ja kattava lentoa edeltävä testi ovat pakollisia.
Voiko se ohjata kiinteäsiipisiä, moniroottorisia ja VTOL-ilma-aluksia?
Kyllä, kun käytössä on valittua ajoneuvotyyppiä tukevat laiteohjelmisto ja oheislaitteet.
Kuinka monta moottori- tai servolähtöä on käytettävissä?
Kantolevyn liitäntä tarjoaa 14 PWM-lähtöä: 8 pää lähtöä ja 6 lisälähtöä. Todellinen määritys riippuu laiteohjelmistosta ja ajoneuvon kokoonpanosta.
Onko lennonohjain vesitiivis?
Ei. Huolehdi riittävästä suojauksesta vedeltä, sähköä johtavalta lialta, kondensaatiolta ja käyttöympäristöltä.
Voinko vaihtaa kantolevyn?
Cube on modulaarinen ja käyttää 80-nastaista DF17-liitäntää. Käytä CubePilot-yhteensopivaa kantolevyä ja tarkista sen liittimet, virransyöttöarkkitehtuuri ja laiteohjelmistovaatimukset ennen levyjen vaihtamista.
Miksi tarkkoja IMU-piirien nimiä ei ole määritetty teknisten tietojen taulukossa?
CubePilot on julkaissut hyväksytyt Cube Orange+ -antureiden laiteversiot, mukaan lukien myöhemmän Balanced Gyro -tuotannon. Redundanssi- ja eristysarkkitehtuuri ovat yhdenmukaiset, mutta antureiden tarkka kokoonpano on varmistettava laiteversiosta, kun sillä on merkitystä sertifioinnin tai mukautetun laiteohjelmiston kannalta.
Toimitukset ja tilaukset
Tutustu tilausten käsittelyä, toimituskuluja, toimituspaikkoja, tulliselvitystä, veroja ja toimitusongelmia koskeviin ohjeisiin.
1. Yleiset toimitustiedot
- Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, ja jokaiselle tilaukselle annetaan seurantatunnus.
- Toimitusosoitteet on annettava englanniksi, eivätkä ne saa sisältää erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
- Varmista, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilauksen täsmälleen kassalla ilmoitettuun osoitteeseen.
- Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilausvahvistuksesta.
- Arvioidut toimitusajat tarkoittavat lähettämisen jälkeistä ajanjaksoa, eivätkä ne sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, yleisiä vapaapäiviä, tullitarkastuksia tai ylivoimaisesta esteestä johtuvia viivästyksiä.
- Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota meihin yhteyttä ennen kuin tilaus merkitään tilaan ”Lähetetty”. Lähettämisen jälkeen tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.
🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?
Jos tarvitset pikatoimituksen, ota yhteyttä asiakaspalveluumme osoitteessa info@upenelab.com saadaksesi määränpään mukaan räätälöidyn tarjouksen.
2. Toimituskulut ja -vaihtoehdot
Toimituskulut lasketaan tilauksen arvon, määränpään ja saatavilla olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset saatavilla olevat vaihtoehdot näytetään kassalla.
2.1 Kotimaan toimitukset Saksassa
| Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 arkipäivää |
| Deutsche Post | Yli 50,00 € | Maksuton | 2–4 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 arkipäivää |
|
DHL Paket (Nopeampi toimitus) |
Yli 100,00 € | Maksuton | 1–3 arkipäivää |
2.2 Valitut EU-maat / -alueet
Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näytetään kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaan kuulumattomiin valittuihin EU-maihin tai -alueille lähetettävissä tilauksissa käytämme palvelua FedEx Regional Economy.
| Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 arkipäivää |
| FedEx Regional Economy | Yli 100,00 € | Maksuton | 3–5 arkipäivää |
EU-tilaukset voidaan toimittaa Münchenin varastoltamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastoltamme varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioihin toimitettaessa OpenELAB vastaa sovellettavista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.
2.3 Yhdysvallat
| Alue | Toimitustapa | Tilauksen arvo | Hinta | Arvioitu toimitusaika |
|---|---|---|---|---|
|
Yhdysvaltojen manner (50 osavaltiota) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 45,00 € | Maksuton | 3–7 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 arkipäivää | |
| USPS Priority Mail | Yli 45,00 € | €14.95 | 1–4 arkipäivää | |
|
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuoliset alueet (AK, HI, PR jne.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 arkipäivää |
| USPS Ground Advantage | Yli 60,00 € | Maksuton | 5–9 arkipäivää |
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuolisiin alueisiin kuuluvat Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret sekä Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.
2.4 Kansainväliset EU:n ulkopuoliset kohteet
Valituissa EU:n ulkopuolisissa kansainvälisissä kohteissa, kuten Sveitsissä, Yhdistyneessä kuningaskunnassa ja Norjassa, toimitushinnat ovat seuraavat:
| Tilauksen arvo | Toimituskulut |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Yli 300,00 € | Maksuton |
EU:n ulkopuolisiin kohteisiin määränpäämaa voi periä tuontitulleja, veroja ja tullausmaksuja, jotka ovat vastaanottajan vastuulla.
3. Varastot ja toimitusten käsittely
Tuotteitamme voidaan säilyttää Münchenin, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Toimitukseen käytettävä varasto määräytyy tuotteen saatavuuden ja määränpään perusteella.
3.1 Münchenin varasto
Münchenin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Saksan sisällä Deutsche Postin tai DHL Paket -palvelun kautta. Valittuihin Saksan ulkopuolisiin EU-kohteisiin käytämme FedEx Regional Economy -palvelua.
3.2 Arlingtonin varasto
Arlingtonin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Yhdysvaltojen sisällä USPS:n tai UPS:n kautta.
3.3 Shenzhenin varasto
Ennakkotilaustuotteille tai suoraan Shenzhenin varastostamme toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen määränpään ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB vastaa soveltuvista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.
4. Varastot, ennakkotilaukset ja jaetut toimitukset
- Varaston tila: Tarkista ajantasaiset varastotiedot tuotesivulta. Jos tuotetta ei ole saatavilla paikallisissa varastoissamme, sen kohdalla voidaan ilmoittaa ”Ennakkotilaus”.
- Ennakkotilausten toimitus: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan toimittaa suoraan Shenzhenistä tai täydentää ensin paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
- Osatoimitukset: Jos tilauksesi sisältää sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, voimme toimittaa ne erikseen. Täytäntöönpanojärjestelyistämme johtuvista osatoimituksista ei veloiteta ylimääräistä toimitusmaksua.
5. Tullit, verot ja toimitusongelmat
5.1 Tullit ja verot
EU:n jäsenvaltiot:
Riippumatta siitä, lähetetäänkö tilaus Saksasta vai Kiinasta, OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja -verot tarvittaessa DDP-palvelun mukaisesti. EU:n jäsenvaltioissa olevilta asiakkailta ei pitäisi periä ylimääräisiä tuontitulleja tai ALV:tä toimituksen yhteydessä.
Euroopan unionin ulkopuolisiin kohteisiin, kuten Sveitsiin, Norjaan ja Yhdistyneeseen kuningaskuntaan, paikallisviranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Näistä maksuista vastaa vastaanottaja.
5.2 Vaurioituneet, viivästyneet tai kadonneet paketit
Tarkista pakettisi mahdollisuuksien mukaan toimituksen yhteydessä. Jos havaitset näkyviä vaurioita, ilmoita niistä kuljetusyhtiölle ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajan oikeuksiisi.
Jos pakettisi toimitus viivästyy, paketti katoaa tai palautetaan lähettäjälle tai seurantatiedot eivät ole päivittyneet poikkeuksellisen pitkään aikaan, ota yhteyttä osoitteeseen info@upenelab.com. Autamme sinua selvittämään lähetyksen tilanteen kuljetusyhtiön kanssa.
5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus
Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan ilmoittaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen, toimituksesta kieltäytymisen tai paketin noutamatta jättämisen vuoksi, ylimääräisiä toimitus- tai palautuskuluja voidaan periä.
6. ALV
EU:n sisäisissä tilauksissa ALV veloitetaan kassalla sovellettavien määrämaan sääntöjen mukaisesti. EU:n jäsenvaltioihin toimitettavista, DDP-toimitusjärjestelymme piiriin kuuluvista tilauksista ei pitäisi periä ylimääräistä ALV:tä toimituksen yhteydessä.





