Etusivu CubeMars RO40 Lite KV140 -nopea rungoton BLDC-moottori kompaktia robotiikkaa varten
CubeMars RO40 KV140 Lite complete frameless motor on a white background
CubeMars RO40 KV140 Lite outer rotor front view on a white background
CubeMars RO40 KV140 Lite outer rotor angled view on a white background
CubeMars RO40 KV140 Lite stator front view on a white background
CubeMars RO40 KV140 Lite stator angled view on a white background
CubeMars RO40 KV140 Lite separated rotor and stator assembly on a white background
CubeMars RO40 KV140 Lite complete frameless motor rear view on a white background
CubeMars RO40 KV140 Lite complete frameless motor on a white background
CubeMars RO40 KV140 Lite outer rotor front view on a white background
CubeMars RO40 KV140 Lite outer rotor angled view on a white background
CubeMars RO40 KV140 Lite stator front view on a white background
CubeMars RO40 KV140 Lite stator angled view on a white background
CubeMars RO40 KV140 Lite separated rotor and stator assembly on a white background
CubeMars RO40 KV140 Lite complete frameless motor rear view on a white background

CubeMars RO40 Lite KV140 -nopea rungoton BLDC-moottori kompaktia robotiikkaa varten

SKU: CubeMars-RO40-Lite
Alennushinta 55,60 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping from China within 5–10 working days

- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.

- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.

Lisää toivelistalle

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

CubeMars RO40 KV140 Lite complete frameless motor on a white background

CubeMars RO40 Lite KV140 -nopea rungoton BLDC-moottori kompaktia robotiikkaa varten

55,60 €

CubeMars RO40 KV140 Lite on 24 V:n, 60 g:n ulkojuoksutteinen, kehyksetön BLDC-vääntömoottori kompakteihin robottiniveliin, gimbaaleihin ja mukautettuihin alennusvaihdekokoonpanoihin. Lite-kokoonpanosta on poistettu ulkokuori ja Hall-anturit, mikä antaa järjestelmäsuunnittelijoille enemmän vapautta lopullisen mekaniikan ja takaisinkytkennän suunnitteluun.

Virallisissa teknisissä tiedoissa ilmoitetaan 0,6 Nm:n huippuvääntömomentti, 51 W:n suurin jatkuva teho ja 3400 rpm:n kuormittamaton nopeus. Pienen koukkumomentin sähkömagneettinen rakenne ja suuri läpivientiontelo tukevat kompakteja, tasaisesti toimivia liikejärjestelmiä, kun niitä käytetään yhteensopivien ohjaus-, tunnistus- ja mekaanisten komponenttien kanssa.


Tärkeimmät ominaisuudet

  • Lite-kehyksetön rakenne – Ulkokuori ja Hall-anturit on jätetty pois, jotta kompakti moottoriydin voidaan upottaa mukautettuun mekanismiin.
  • 0,6 Nm:n huippuvääntömomentti – Virallisissa RO40 Lite -teknisissä tiedoissa ilmoitetaan 0,2 Nm:n nimellisvääntömomentti ja 0,6 Nm:n huippuvääntömomentti.
  • 60 g:n moottorimassa – Pieni massa sopii kompakteihin mekanismeihin, joissa liikkuvalla hitausmassalla on merkitystä.
  • Pieni koukkumomentti – Ilmoitettu koukkumomentti on 6 Nmm, mikä tukee tasaista hitaiden liikkeiden suunnittelua.
  • Suuri läpivientiontelo – Helpottaa kaapeleiden reitittämistä moottorin akselin läpi ahtaissa robottikokoonpanoissa.
  • FOC-ohjausmenetelmä – Teknisissä tiedoissa ilmoitetaan FOC, kolme vaihetta ja 14 napaparia.
  • Avoin integrointitapa – Yhdistä moottori yhteensopivaan enkooderiin, alennusvaiheeseen, ohjaimeen ja mekaaniseen tukirakenteeseen valmista järjestelmää varten.
  • F-eristysluokka – Virallinen tekninen erittely ilmoittaa F-eristysluokan ja käyttöympäristön lämpötila-alueeksi −20–50 °C.

Tekniset tiedot

Parametri Arvo
Malli RO40 KV140 Lite
SKU CubeMars-RO40-Lite
Moottorin rakenne Ulkojuoksutteinen, kehyksetön BLDC-vääntömoottori
Lite-kokoonpano Ei ulkokuorta eikä Hall-antureita
Ohjausmenetelmä FOC
Nimellisjännite 24 V
Suurin jatkuva teho 51 W
Nimellisvääntömomentti 0,2 Nm
Huippuvääntömomentti 0,6 Nm
Nimellisnopeus 2450 rpm
Kuormittamaton nopeus 3400 rpm
Nimellisvirta 2,85 A
Huippuvirta 11,6 A
Nopeusvakio 141 rpm/V
Vääntömomenttivakio 0,068 Nm/A
Vastajännitteen vakio 7 V/kRPM
Vaiheen resistanssi 1700 mOhm
Vaiheen induktanssi 580 uH
Roottorin hitausmomentti 122,11 g cm2
Koukkumomentti 6 Nmm
Suurin vääntömomenttitiheys 10 Nm/kg
Mitat Halkaisija 46,3 x 13 mm
Paino 60 g
Vaihe / napaparit 3 vaihetta / 14 napaparia
Eristysluokka Luokka F
Käyttöympäristön lämpötila -20–50 C

Kokoonpano

Lite-moottori toimitetaan kehyksettömänä moottorin ytimenä. Lopullinen kokoonpano edellyttää järjestelmäintegraattorin valitsemaa ohjainta, takaisinkytkentämenetelmää, mekaanista tukea, tarvittaessa alennusvaihetta, johdotusta ja käyttöönottoa.


Käyttökohteet

  • Pienikokoiset robottinivelet ja nivelöidyt vivustot.
  • Gimbaalit ja vakausmekanismit.
  • Mukautetut harmonisella alennusvaihteella varustetut moottorimoduulit.
  • Mukautetut planeettavaihteistöllä varustetut moottorimoduulit.
  • Pienet robottimekanismit, jotka edellyttävät aksiaalista kaapeliläpivientiä.
  • Tutkimus- ja prototyyppiliikejärjestelmät, joissa on mukautettu mekaaninen integrointi.

Pakkausluettelo

Tuote Määrä
CubeMars RO40 KV140 Lite -kehyksetön momenttimoottori x1
Tuotteen sertifiointiasiakirja x1

Tuotedokumentaatio


Usein kysyttyä

Mitä RO40 Lite -kokoonpano tarkoittaa?

RO40 Lite on kehyksetön versio, josta ulkokuori ja Hall-anturit on poistettu. Jäljelle jää moottorin ydin mukautettua järjestelmäintegrointia varten.

Sisältääkö tämä moottori ohjaimen tai alennusvaihteen?

Virallisessa pakkausluettelossa ilmoitetaan yksi moottori ja yksi sertifiointiasiakirja. Siinä ei mainita ohjainta, alennusvaihdetta, enkooderia, kaapeleita tai kiinnitystarvikkeita.

Mitä takaisinkytkentälaitteistoa minun pitäisi käyttää?

Lite-kokoonpanossa ei ole Hall-antureita. Valitse koko liikejärjestelmään sopiva takaisinkytkentämenetelmä ja ohjain.

Mille jännitteelle RO40 Lite on tarkoitettu?

Virallisissa sähköisissä teknisissä tiedoissa nimellisjännitteeksi ilmoitetaan 24 V.

Minkä momentin se voi tuottaa?

Virallisissa teknisissä tiedoissa ilmoitetaan nimellismomentiksi 0,2 Nm ja huippumomentiksi 0,6 Nm. Järjestelmän kokonaistulokset riippuvat ohjaimesta, lämpösuunnittelusta ja mekaanisesta integroinnista.

Mitkä ovat nimellis- ja kuormittamattomat nopeudet?

Ilmoitettu nimellisnopeus on 2450 rpm ja kuormittamaton nopeus 3400 rpm.

Tukeeko moottori FOC-ohjausta?

Virallisissa teknisissä tiedoissa käyttömenetelmäksi ilmoitetaan FOC. Valitse valmiiseen järjestelmään yhteensopiva ohjaus- ja takaisinkytkentäratkaisu.

Mitä hyötyä pienestä hammastusmomentista on?

Ilmoitettu 6 Nmm:n hammastusmomentti auttaa varmistamaan tasaisen toiminnan pienillä nopeuksilla oikein suunnitellussa liikejärjestelmässä.

Mihin ontto läpivientirakenne on tarkoitettu?

Suuri ontto rakenne mahdollistaa kaapeleiden reitittämisen moottorin akselin läpi pienikokoisissa robottimekanismeissa.

Mistä löydän viralliset piirustukset?

Virallisen 2D-piirustus-PDF:n ja 3D STEP -piirustuspaketin yksittäiset linkit ovat alla kohdassa Tuotedokumentaatio.

OpenELAB-asiakastiedot

Toimitukset ja tilaukset

Tutustu tilausten käsittelyä, toimituskuluja, toimituspaikkoja, tulliselvitystä, veroja ja toimitusongelmia koskeviin ohjeisiin.

OpenELAB GlobalEnglantiPikanavigointi käytössä

1. Yleiset toimitustiedot

  • Tarjoamme luotettavat toimituspalvelut, ja jokaiselle tilaukselle annetaan seurantatunnus.
  • Toimitusosoitteet on annettava englanniksi, eivätkä ne saa sisältää erikoismerkkejä, jotta kuriirijärjestelmä tunnistaa sijaintisi oikein.
  • Varmista, että toimitusosoitteesi on oikein ennen tilauksen tekemistä. Lähetämme tilauksen täsmälleen kassalla ilmoitettuun osoitteeseen.
  • Varastossa olevat tilaukset lähetetään yleensä 1 arkipäivän kuluessa tilausvahvistuksesta.
  • Arvioidut toimitusajat tarkoittavat lähettämisen jälkeistä ajanjaksoa, eivätkä ne sisällä tilauksen käsittelyaikaa, viikonloppuja, yleisiä vapaapäiviä, tullitarkastuksia tai ylivoimaisesta esteestä johtuvia viivästyksiä.
  • Jos haluat peruuttaa tai muuttaa tilaustasi, ota meihin yhteyttä ennen kuin tilaus merkitään tilaan ”Lähetetty”. Lähettämisen jälkeen tilausta ei voi peruuttaa tai muuttaa.

🚀 Tarvitsetko nopeamman toimituksen?

Jos tarvitset pikatoimituksen, ota yhteyttä asiakaspalveluumme osoitteessa info@upenelab.com saadaksesi määränpään mukaan räätälöidyn tarjouksen.

2. Toimituskulut ja -vaihtoehdot

Toimituskulut lasketaan tilauksen arvon, määränpään ja saatavilla olevien toimitustapojen perusteella. Lopulliset saatavilla olevat vaihtoehdot näytetään kassalla.

2.1 Kotimaan toimitukset Saksassa

Toimitustapa Tilauksen arvo Hinta Arvioitu toimitusaika
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 arkipäivää
Deutsche Post Yli 50,00 € Maksuton 2–4 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 arkipäivää
DHL Paket
(Nopeampi toimitus)
Yli 100,00 € Maksuton 1–3 arkipäivää

2.2 Valitut EU-maat / -alueet

Saatavilla olevat EU-toimituskohteet näytetään kassalla toimitusosoitteesi perusteella. Saksaan kuulumattomiin valittuihin EU-maihin tai -alueille lähetettävissä tilauksissa käytämme palvelua FedEx Regional Economy.

Toimitustapa Tilauksen arvo Hinta Arvioitu toimitusaika
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 arkipäivää
FedEx Regional Economy Yli 100,00 € Maksuton 3–5 arkipäivää

EU-tilaukset voidaan toimittaa Münchenin varastoltamme tai tarvittaessa Shenzhenin varastoltamme varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioihin toimitettaessa OpenELAB vastaa sovellettavista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.

2.3 Yhdysvallat

Alue Toimitustapa Tilauksen arvo Hinta Arvioitu toimitusaika
Yhdysvaltojen manner
(50 osavaltiota)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 arkipäivää
USPS Ground Advantage Yli 45,00 € Maksuton 3–7 arkipäivää
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 arkipäivää
USPS Priority Mail Yli 45,00 € €14.95 1–4 arkipäivää
Yhdysvaltojen mantereen ulkopuoliset alueet
(AK, HI, PR jne.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 arkipäivää
USPS Ground Advantage Yli 60,00 € Maksuton 5–9 arkipäivää

Yhdysvaltojen mantereen ulkopuolisiin alueisiin kuuluvat Alaska, Amerikan Samoa, Guam, Havaiji, Marshallinsaaret, Pohjois-Mariaanit, Palau, Puerto Rico, Yhdysvaltain Neitsytsaaret sekä Yhdysvaltain asevoimien osoitteet.

2.4 Kansainväliset EU:n ulkopuoliset kohteet

Valituissa EU:n ulkopuolisissa kansainvälisissä kohteissa, kuten Sveitsissä, Yhdistyneessä kuningaskunnassa ja Norjassa, toimitushinnat ovat seuraavat:

Tilauksen arvo Toimituskulut
€0.00 - €300.00 €19.95
Yli 300,00 € Maksuton

EU:n ulkopuolisiin kohteisiin määränpäämaa voi periä tuontitulleja, veroja ja tullausmaksuja, jotka ovat vastaanottajan vastuulla.

3. Varastot ja toimitusten käsittely

Tuotteitamme voidaan säilyttää Münchenin, Arlingtonin ja Shenzhenin varastoissamme. Toimitukseen käytettävä varasto määräytyy tuotteen saatavuuden ja määränpään perusteella.

3.1 Münchenin varasto

Münchenin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Saksan sisällä Deutsche Postin tai DHL Paket -palvelun kautta. Valittuihin Saksan ulkopuolisiin EU-kohteisiin käytämme FedEx Regional Economy -palvelua.

3.2 Arlingtonin varasto

Arlingtonin varastossamme olevat tuotteet toimitetaan Yhdysvaltojen sisällä USPS:n tai UPS:n kautta.

3.3 Shenzhenin varasto

Ennakkotilaustuotteille tai suoraan Shenzhenin varastostamme toimitettaville tuotteille järjestämme luotettavan kansainvälisen toimituksen määränpään ja varastotilanteen mukaan. EU:n jäsenvaltioissa OpenELAB vastaa soveltuvista tuontitulleista ja veroista DDP-palvelun mukaisesti silloin, kun se on tarpeen.

4. Varastot, ennakkotilaukset ja jaetut toimitukset

  • Varaston tila: Tarkista ajantasaiset varastotiedot tuotesivulta. Jos tuotetta ei ole saatavilla paikallisissa varastoissamme, sen kohdalla voidaan ilmoittaa ”Ennakkotilaus”.
  • Ennakkotilausten toimitus: Ennakkotilattavat tuotteet voidaan toimittaa suoraan Shenzhenistä tai täydentää ensin paikalliseen varastoon ennen lopullista toimitusta.
  • Osatoimitukset: Jos tilauksesi sisältää sekä varastossa olevia että ennakkotilattavia tuotteita, voimme toimittaa ne erikseen. Täytäntöönpanojärjestelyistämme johtuvista osatoimituksista ei veloiteta ylimääräistä toimitusmaksua.

5. Tullit, verot ja toimitusongelmat

5.1 Tullit ja verot

EU:n jäsenvaltiot:
Riippumatta siitä, lähetetäänkö tilaus Saksasta vai Kiinasta, OpenELAB kattaa soveltuvat tuontitullit ja -verot tarvittaessa DDP-palvelun mukaisesti. EU:n jäsenvaltioissa olevilta asiakkailta ei pitäisi periä ylimääräisiä tuontitulleja tai ALV:tä toimituksen yhteydessä.

Tärkeä ilmoitus EU:n ulkopuolisille maille:
Euroopan unionin ulkopuolisiin kohteisiin, kuten Sveitsiin, Norjaan ja Yhdistyneeseen kuningaskuntaan, paikallisviranomaiset voivat periä tuontitulleja, veroja ja tullimaksuja toimituksen yhteydessä. Näistä maksuista vastaa vastaanottaja.

5.2 Vaurioituneet, viivästyneet tai kadonneet paketit

Tarkista pakettisi mahdollisuuksien mukaan toimituksen yhteydessä. Jos havaitset näkyviä vaurioita, ilmoita niistä kuljetusyhtiölle ja ota meihin yhteyttä mahdollisimman pian. Tämä ei vaikuta lakisääteisiin kuluttajan oikeuksiisi.

Jos pakettisi toimitus viivästyy, paketti katoaa tai palautetaan lähettäjälle tai seurantatiedot eivät ole päivittyneet poikkeuksellisen pitkään aikaan, ota yhteyttä osoitteeseen info@upenelab.com. Autamme sinua selvittämään lähetyksen tilanteen kuljetusyhtiön kanssa.

5.3 Virheellinen osoite tai epäonnistunut toimitus

Jos pakettia ei voida toimittaa asiakkaan ilmoittaman virheellisen tai puutteellisen osoitteen, toimituksesta kieltäytymisen tai paketin noutamatta jättämisen vuoksi, ylimääräisiä toimitus- tai palautuskuluja voidaan periä.

6. ALV

EU:n sisäisissä tilauksissa ALV veloitetaan kassalla sovellettavien määrämaan sääntöjen mukaisesti. EU:n jäsenvaltioihin toimitettavista, DDP-toimitusjärjestelymme piiriin kuuluvista tilauksista ei pitäisi periä ylimääräistä ALV:tä toimituksen yhteydessä.

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)