Elephant Robotics ultraArm P340: ominaisuudet, käyttökohteet, tekniset tiedot ja osto-opas

Elephant Robotics ultraArm P340 on kompakti pöytärobottikäsivarsi robotiikan koulutukseen, luoviin projekteihin, konenäköä hyödyntäviin demoihin ja kevyeen automaatioon. Siinä on kolme ensisijaista käsivarren niveltä sekä työkalupään päässä valinnainen kiertoakseli, minkä vuoksi Elephant Robotics kuvailee sitä 3+1-akseliseksi tai 4-DOF:n alustaksi.

Oikean lisävarusteen kanssa se voi poimia ja sijoittaa pieniä esineitä, lajitella esineitä värin tai muodon perusteella, piirtää ohjelmoituja ratoja, kuljettaa tuettua kevyttä lasermoduulia ja työskennellä pienen kuljettimen vieressä. Perusvarsiin ei kuulu yleiskäyttöistä tietokonetta eikä sisäänrakennettua tekoälypohjaista konenäköjärjestelmää. Python-, OpenCV-, ROS- ja ROS2-sovellukset suoritetaan tavallisesti robotin ohjaimeen yhdistetyllä ulkoisella PC:llä, Raspberry Pi:llä tai yhteensopivalla Linux-tietokoneella.

Valmistajan ilmoittamiin keskeisiin teknisiin tietoihin kuuluvat 340 mm:n työskentelysäde, 650 g:n hyötykuorma ja ±0,1 mm:n toistotarkkuus. Näiden ominaisuuksien vuoksi se soveltuu parhaiten hallittuihin pöytätason työtehtäviin, ei raskaiden kuormien nostamiseen, monimutkaiseen kuusiakseliseen käsittelyyn, turvallisuusluokiteltuun yhteistyörobotiikkaan tai jatkuvaan teolliseen tuotantoon.

Tekniset tiedot ja ohjelmistoviitteet tarkistettiin viimeksi heinäkuussa 2026. Tarkka yhteensopivuus voi vaihdella sarjan, lisävarusteen, käyttöjärjestelmän ja ohjelmistoversion mukaan.

Pikavastaus: mitä ultraArm P340 -robotti voi tehdä?

Sovellus	Mitä robotti tekee	Mitä tarvitset
Poiminta ja sijoittelu	Siirtää kevyitä esineitä ohjelmoitujen sijaintien välillä	Tarttuja tai imupumppu
Konenäköön perustuva lajittelu	Lajittelee värin tai muodon perusteella virallistyylisiä esimerkkejä käyttäen; laajempi luokkien tunnistus edellyttää mukautettua kehitystyötä	Kamera- tai konenäköpaketti, ulkoinen isäntätietokone, kalibrointi ja työkalupää
Piirtäminen ja kirjoittaminen	Noudattaa ohjelmoituja ratoja tekstin, kuvioiden tai viivapiirrosten luomiseksi	Kynäteline tai piirtosetti
Kevyt laserkaiverrus	Liikuttaa tuettua lasermoduulia yhteensopivien materiaalien päällä	Tarkka lasersetin kokoonpano, varmistettu materiaali, suojakotelo tai kulunvalvonta ja ilmanvaihto
Kuljetindemot	Siirtää tai lajittelee esineitä pienessä automatisoidussa työvaiheessa	Kuljetin, työkalupää, ohjauslogiikka ja valinnaiset anturit
Robotiikan koulutus	Opettaa koordinaatteja, liikeohjeita, työkalupään toimintoja, kalibrointia ja automaatiologiikkaa	Perusvarsi tai sovelluspaketti
Ohjelmistojen prototypointi	Yhdistää ulkoisen robottiohjaus-, konenäkö- tai ROS-ohjelmiston fyysiseen liikkeeseen	Ulkoinen tietokone ja yhteensopiva ohjelmistoympäristö

Mikä ultraArm P340 on ja miten 3+1-akselinen rakenne toimii?

ultraArm P340 on laajennettava pöytärobotiikan alusta. Sen ATmega2560-pohjainen ohjain käsittelee matalan tason liikkeitä, kun taas ulkoinen tietokone voi käyttää ylemmän tason ohjaus-, konenäkö-, simulointi- tai ROS-ohjelmistoja.

Varressa on kolme pääasiallista niveltä, jotka tunnistetaan yleensä tunnuksilla J1, J2 ja J3 ja jotka sijoittavat työkalun työskentelyalueelle. Yhteensopiva pääte-elimen servomoottori voi lisätä neljännen kiertoakselin. Tämä ei ole sama mekaaninen rakenne kuin perinteisessä neliakselisessa varressa, jossa on neljä varsirakenteeseen sisäänrakennettua niveltä.

3+1-akselinen rakenne soveltuu hyvin jäsenneltyihin tehtäviin työpöydän tai tasaisen työpinnan äärellä, kuten piirtämiseen, kiinteään poiminta- ja sijoittelutyöhön, lajitteluun ja toistuviin esityksiin. Se on rajoitetumpi, kun työkalun on lähestyttävä monista kulmista, käännyttävä monimutkaisiin asentoihin, ulotuttava esteiden ympäri tai toistettava ranteen kaltaista 3D-liikettä. Tällaiset tehtävät suosivat yleensä kuusiakselista vartta.

ultraArm P340:n tekniset tiedot ja käytännön merkitys

Tekniset tiedot	Ilmoitettu arvo	Käytännön merkitys
Robottityyppi	Työpöytärobottivarsi	Suunniteltu kompakteihin opetus- ja kevyeen automaatioon tarkoitettuihin työasemiin
Akselirakenne	Kolme varsinaista niveltä sekä valinnainen työkalupään kiertoakseli	Soveltuu jäsenneltyihin pöytätason tehtäviin, joissa asennon vaihtelutarve on rajallinen
Työskentelysäde	340 mm	Tarjoaa varren ympärille kompaktin työskentelyalueen; käytettävissä oleva ulottuvuus vaihtelee asennon ja työkalun mukaan
Hyötykuorma	650 g	Työkalun ja työkappaleen yhteenlaskettu paino ei saa ylittää hyötykuormarajaa
Toistotarkkuus	Valmistajan ilmoittama ±0,1 mm	Virallisissa materiaaleissa termejä ”toistotarkkuus” ja ”paikannustarkkuus” käytetään epäjohdonmukaisesti
Pään suurin nopeus	100 mm/s	Soveltuu hallittuihin opetuksellisiin ja kevyeen automaatioon tarkoitettuihin työjaksoihin
Rungon paino	2,9 kg	Riittävän kannettava luokkahuoneisiin, laboratorioihin ja esittelyihin
Tulojännite	12 V, 5 A	Soveltuu kompaktiin työpöytäasennukseen
Robotin ohjain	ATmega2560-pohjainen	Käsittelee robotin liikkeitä, ei työpöytätason tekoäly- tai ROS-laskentaa
Korkeamman tason laskenta	Ulkoinen isäntätietokone vaaditaan	Python, OpenCV, ROS ja ROS2 toimivat yleensä yhdistetyllä tietokoneella

Hyötykuorma: 650 gramman raja sisältää kiinnitetyn tarttujan, imutyökalun, kynänpitimen, lasermoduulin tai muun pääte-elimen. 300 gramman työkalu ei jätä työkappaleelle 650 gramman kapasiteettia.

Ulottuvuus: 340 mm:n työskentelysäde ei tarkoita, että jokaiseen pisteeseen päästään kaikissa asennoissa. Kiinnityskohta, työkalun mitat, nivelten rajoitukset ja lähellä olevat laitteet pienentävät käytettävissä olevaa työaluetta.

Tarkkuus: Elephant Robotics ilmoittaa yleensä ±0,1 mm:n toistotarkkuuden, kun taas joissakin virallisissa asiakirjoissa samaa lukemaa kutsutaan ”paikannustarkkuudeksi”. Toistotarkkuus ja absoluuttinen tarkkuus ovat eri asioita. Metrologia- tai tarkkuuskokoonpanovaatimuksia omaavien ostajien kannattaa pyytää tiedot sovellettavasta testimenetelmästä, kuormasta, nopeudesta ja työkalun olosuhteista.

Tärkeimmät sovellukset

Poiminta- ja sijoitteluautomaatio sekä kuljetinautomaatio

Tarttujan tai imupumpun avulla varsi voi siirtää kevyitä kohteita tunnettujen sijaintien välillä. Pieni kuljetin voi lisätä materiaalivirran, anturien laukaisut, ajoituksen ja lajittelulogiikan. Tällaiset järjestelmät ovat hyödyllisiä koordinaattien, työkalun ohjauksen, sekvensoinnin, synkronoinnin ja virheenkäsittelyn opettamiseen.

Varsi toimii parhaiten, kun kohteiden sijainnit ja asennot ovat hallittuja. Epäsäännölliset kohteet tai muuttuvat sijainnit edellyttävät näköjärjestelmää, kalibrointia ja lisäohjelmistoa.

Näköohjattu lajittelu

Näköominaisuutta ei ole sisäänrakennettu perusvarteen. Toimiva järjestelmä edellyttää kameraa tai näköpakettia, ulkoista isäntätietokonetta, tunnistusohjelmistoa, kameran ja robotin välistä kalibrointia sekä tarttujaa tai imutyökalua.

Viralliset ultraArm-opetusesimerkit keskittyvät ensisijaisesti värien tunnistamiseen, muotojen tunnistamiseen, kohteiden sijainnin arviointiin, koordinaattimuunnokseen sekä näköohjattuun poimintaan ja sijoittamiseen. Yleinen objektikategorioiden tunnistus, mukautettu tunnistus, kohteiden seuranta tai syväoppimiseen perustuva päättely edellyttävät mukautettua ohjelmistoa, sopivia malleja tai harjoitustietoja sekä riittävää laskentatehoa ulkoiselta isäntälaitteelta.

Piirtäminen ja kirjoittaminen

Kynänpidin muuttaa ohjelmoidut koordinaatit näkyviksi viivoiksi, tekstiksi tai geometrisiksi kuvioiksi. Piirtäminen on erityisen hyödyllistä opetuksessa, koska oppilaat näkevät heti reittisuunnittelun, kalibroinnin, nopeuden ja koordinaattimuunnoksen virheet.

Kevyt laserkaiverrus

Tarkan tuetun laserpaketin kanssa varsi voi seurata kaiverrusratoja yhteensopivilla materiaaleilla. Virallisissa esimerkeissä mainitaan esimerkiksi voimapaperi, lehmuspuu, akryyli sekä maalatut tai pinnoitetut metallipinnat.

Suorituskyky riippuu moduulista, aallonpituudesta, tarkennuksesta, materiaalin pinnasta, nopeudesta ja tehosta. Yhteensopivuutta paljaan metallin, läpinäkyvän akryylin, PVC:n tai muiden luetteloimattomien materiaalien kanssa ei pidä olettaa. ”Metalli”-esittelyissä voidaan käyttää maalattua tai pinnoitettua pintaa käsittelemättömän metallin suoran kaiverruksen sijaan.

Laserin käyttö edellyttää aallonpituudelle sopivia silmiensuojaimia, valvottua pääsyä tai kotelointia, ilmanvaihtoa, paloturvallisuustoimia, materiaalin varmistamista ja koulutetun henkilön valvontaa.

Ohjelmisto, ulkoinen laskenta ja ROS-yhteensopivuus

ultraArm-ohjain ei suorita yleiskäyttöisiä työpöytäsovelluksia itsenäisesti. Korkeamman tason sovellukset suoritetaan yleensä ulkoisella Windows- tai Linux-tietokoneella, Raspberry Pi -laitteella tai yhteensopivalla isäntälaitteella, joka lähettää komentoja varrelle tuetun rajapinnan kautta.

• Python: robotin ohjaus, automaatioskriptit ja integrointi näköohjelmistoon
• myBlockly: visuaalinen ohjelmointi alkeistason oppimiseen
• Arduino: ohjaintason oppiminen ja laitteiston käyttö
• OpenCV: ulkoinen kuvankäsittely, kalibrointi, värien tai muotojen tunnistus ja mukautettu näköjärjestelmäkehitys
• ROS ja ROS2: robottikuvaukset, simulointi, ohjaus ja järjestelmäintegraation resurssit version yhteensopivuuden puitteissa
• C++: mahdollinen mukautetuissa työnkuluissa, mutta tiettyyn projektiin tarvittava ylläpidetty SDK tai paketti on varmistettava

Osa virallisesta ultraArm ROS2 -dokumentaatiosta perustuu Ubuntu 20.04:een ja ROS2 Foxyyn. ROS2 Foxy on saavuttanut käyttöikänsä lopun. Humblea, Jazzyä tai muuta uudempaa jakelua käyttävien ostajien kannattaa ennen hankintaa varmistaa nykyinen ajuri, pakettiriippuvuudet, Python-versio, sarjaportin käyttöoikeudet ja simuloinnin tuki.

Lisävarusteet ja niiden tuoma hyöty

Lisävaruste	Päätoiminto	Tärkeä tarkistus
Tarttuja	Tarttuu mekaanisesti pieniin esineisiin	Esineen koko, muoto, yhteenlaskettu hyötykuorma ja neljännen akselin kokoonpano
Imupumppu	Nostaa soveltuvia tasaisia tai sileitä esineitä	Pinnan tiiviys, esineen paino, letkutus ja pumpun ohjaus
Piirustuspaketti	Pitää kynää tai piirtotyökalua	Työkalupoikkeama, työpinnan korkeus ja kalibrointi
Laserkaiverruspaketti	Kantaa tuettua kevyttä lasermoduulia	Tarkka moduuli, materiaalien yhteensopivuus, kotelointi, ilmanvaihto ja laserturvallisuus
Kamera tai näköjärjestelmäpaketti	Tarjoaa visuaalisen syötteen ulkoiselle isäntälaitteelle	Tietokoneen, kiinnityksen, valaistuksen, kalibroinnin ja ohjelmiston ominaisuudet
Kuljetinhihna	Siirtää esineitä työpisteen läpi	Ajoitus, anturit, nopeus, esineiden pysäyttäminen ja ohjauksen integrointi

Rajoitukset ja parhaiten sopivat käyttäjät

Sopii hyvin	Valitse toinen robotti, kun tarvitset
Jäsennelty robotiikan opetus	Turvallisuusluokiteltu teollinen yhteistyö
Piirtäminen ja näkyvät luokkahuonedemonstraatiot	Monimutkainen kuusiakselinen työkalun suuntaus
Kevyt poiminta ja sijoittelu sekä lajittelu	Yli 650 gramman hyötykuorma
Ulkoiset Python-, OpenCV- tai ROS-kokeilut	Sisäänrakennettu Linux-, tekoäly- tai näköjärjestelmälaskenta
Pienet kuljetin- ja automaatiokoulutussolut	Jatkuva nopea teollisuustuotanto
Varhaiset fyysiset prototyypit	Suuri ulottuvuus, raskaat työkalut tai suuret prosessivoimat

Käsivarsi ei yksinään ole täydellinen automaatiosolu. Esineiden käsittelyyn tarvitaan työkalupää; näköjärjestelmä vaatii kameran, ulkoisen tietokoneen ja kalibroinnin; kuljetinautomaatio edellyttää ohjauslogiikkaa ja usein antureita. Luotettava toiminta riippuu lisäksi kiinnityksestä, työkalupoikkeamista, työkappaleen asemoinnista ja ohjelmistokokoonpanosta.

Vaikka tuotetta saatetaan markkinoida työpöydälle tarkoitettuna yhteistyörobottikäsivartena, tätä ilmaisua ei pidä tulkita osoitukseksi turvallisuusluokitellusta teollisesta yhteistyöstä.

ultraArm P340 vs. myCobot 280 ja myCobot 320

Tämä on sarjatason vertailu. myCobot-ohjaimen arkkitehtuuri ja jotkin tekniset tiedot vaihtelevat M5-, Pi- ja muiden versioiden mukaan, joten vertaa tarkkaa SKU:ta ennen ostamista.

Vertailutekijä	ultraArm P340	myCobot 280	myCobot 320
Akselirakenne	Kolme varsinaista niveltä sekä valinnainen työkalupään kiertoakseli	6 vapausastetta (DOF)	6 vapausastetta (DOF)
Valmistajan ilmoittama ulottuvuus	340 mm:n työskentelysäde	Noin 280 mm	Noin 350 mm
Valmistajan ilmoittama hyötykuorma	650 g	Noin 250 g	Noin 1 000 g
Valmistajan ilmoittama toistotarkkuus	±0,1 mm; terminologia vaihtelee virallisissa materiaaleissa	Noin ±0,5 mm	Vaihtelee tarkan mallin ja virallisen lähteen mukaan; varmista valittu SKU
Tärkein etu	Jäsennellyt pöytätason tehtävät suhteellisen suurella kokonsa mukaisella hyötykuormalla	Joustava kuusiakselinen asennonhallinta kompaktissa muodossa	Kuusiakselinen liike suuremmalla hyötykuormalla ja laajemmilla prototyyppimahdollisuuksilla
Tärkeä ostotarkistus	Lisävaruste, ulkoinen isäntätietokone ja neljännen akselin kokoonpano	M5-, Pi- tai muu ohjainversio	Tarkat ohjaimen, hyötykuorman, ulottuvuuden ja toistotarkkuuden tekniset tiedot

Valitse ultraArm P340, kun yksinkertainen ja toistettava pöytätason liike on tärkeämpää kuin ranteen täydellinen asennonhallinta. Valitse myCobot 280, kun kuusiakselinen asennonhallinta on oppimistavoitteen keskiössä. Harkitse myCobot 320:tä, kun projektissa tarvitaan kuusiakselista liikettä suuremmalla hyötykuormaluokalla.

Kuinka valita oikea ultraArm P340 -työkalusarja

Tavoitteesi	Suositeltu kokoonpano	Tarkista ennen ostamista
Opettele robotin perusohjausta	Perusmalli: ultraArm P340	Tietokoneyhteys ja tuettu ohjelmistoympäristö
Luo luokkahuoneprojekteja	Varsi sekä piirustuspakkaus	Kynänpidin, työskentelypinnan korkeus ja kalibrointi
Poimi ja siirrä esineitä	Varsi sekä tarttuja tai imupumppu	Yhteenlaskettu hyötykuorma, esineen geometria ja työkalun yhteensopivuus
Opettele näköavusteista lajittelua	Näköjärjestelmä, ulkoinen isäntätietokone ja työkalupää	Viralliset esimerkit verrattuna mukautettuihin tunnistusvaatimuksiin
Lajittelulinjan rakentaminen	Kamera, ulkoinen isäntätietokone, kuljetin, anturit ja työkalupää	Ajoitus, kalibrointi, esineiden hallinta ja ohjelmistointegraatio
Kaiverrustoimintojen suorittaminen	Tarkasti tuettu lasertyökalusarja	Materiaalien yhteensopivuus ja kattava laserturvallisuusjärjestely

Usein kysytyt kysymykset

Onko ultraArm P340 rakenteeltaan natiivisti nelinivelinen robottivarsi?

Siinä on kolme varsinaista varren niveltä sekä työkalupäähän saatava valinnainen kiertoakseli. Siksi Elephant Robotics kuvaa sitä 3+1-akseliseksi tai 4 vapausasteen (DOF) robotiksi.

Sisältääkö se tietokoneen Pythonia, OpenCV:tä tai ROS:ää varten?

Ei. ATmega2560-pohjainen ohjain käsittelee robotin liikkeitä. Python, OpenCV, ROS ja ROS2 toimivat yleensä varrella yhdistettynä ulkoisella tietokoneella.

Voiko se lajitella esineitä kameran avulla?

Kyllä, kun käytössä on yhteensopiva kamera tai näköjärjestelmä, ulkoinen isäntätietokone, työkalupää, ohjelmisto ja kalibrointi. Virallisissa esimerkeissä keskitytään yleensä värin ja muodon perusteella lajitteluun. Yleinen luokantunnistus tai seuranta edellyttää mukautettua kehitystyötä.

Kuinka tarkka ultraArm P340 on?

Elephant Robotics ilmoittaa tavallisesti ±0,1 mm:n toistettavuuden, vaikka joissakin virallisissa asiakirjoissa käytetään samasta luvusta termiä ”paikannustarkkuus”. Tarkkuuskriittisissä töissä pyydä tiedot testimenetelmästä ja -olosuhteista.

Voiko sillä piirtää ja kaivertaa?

Se voi piirtää yhteensopivan kynänpitimen avulla ja suorittaa kevyttä kaiverrusta tarkalleen tuetulla laserlaitteistolla. Materiaalien yhteensopivuus ja laserturvallisuutta koskevat vaatimukset on varmistettava.

Tukeeko se ROS2:ta?

Elephant Robotics tarjoaa ROS2-resursseja, mutta osa virallisesta ultraArm-materiaalista perustuu Ubuntu 20.04:een ja käytöstä poistuneeseen ROS2 Foxy -jakeluun. Varmista yhteensopivuus ennen uudemman ROS2-version käyttämistä.

Onko se teollinen yhteistyörobotti?

Se on pöytätasolle tarkoitettu koulutus- ja kevyen automaation robottivarsi. Markkinointitermiä ”yhteistyörobotti” ei pidä pitää osoituksena turvallisuussertifioidusta teollisesta yhteistyökäytöstä.

Kannattaako ultraArm P340 ostaa?

Se sopii erinomaisesti jäsenneltyyn koulutukseen, piirtämiseen, kevyeen poimintaan ja sijoitteluun, näköjärjestelmien esittelyihin sekä pieniin automaatiosoluihin. Se soveltuu heikommin raskaille hyötykuormille, monimutkaiseen kuusiakseliseen käsittelyyn, tekoälyn laskentaan laitteen sisällä tai jatkuvaan teolliseen tuotantoon.

Lopullinen arvio

Elephant Robotics ultraArm P340 on parasta ymmärtää kompaktina 3+1-akselisena robotiikka-alustana eikä pienikokoisena teollisuusmanipulaattorina. Sen 340 mm:n työskentelysäde, 650 g:n hyötykuorma, sovellustarvikkeet ja ulkoisen ohjelmiston tuki tekevät siitä hyödyllisen koulutuksessa, esittelyissä, luovissa projekteissa ja hallituissa kevyen automaation sovelluksissa.

Sen tärkeimpiä käyttökohteita ovat piirtäminen, kiinteät poiminta- ja sijoittelutehtävät, väri- tai muotoperusteinen lajittelu, kuljetinhihnademot sekä robottien ohjausohjelmistojen fyysinen prototypointi. Näissä projekteissa tarvitaan oikea pääte-elin sekä näköjärjestelmiä tai ROS-järjestelmää käytettäessä yhteensopiva ulkoinen tietokone.

Valitse ultraArm P340, kun tehtävä on jäsennelty, kompakti ja toistettava. Valitse kuusiakselinen tai teollisuusluokan robotti, kun projekti edellyttää työkalun monimutkaista suuntausta, suurempaa hyötykuormaa, laajempaa työskentelyaluetta, turvallisuussertifioitua yhteistyötä tai jatkuvaa tuotantokäyttöä.

Viralliset lähteet ja varmennushuomiot

• Elephant Robotics ultraArmin virallinen tuotesivu
• Elephant Robotics ultraArm P340:n virallinen dokumentaatio
• Virallinen tuotetietojen dokumentaatio
• Elephant Roboticsin ultraArm Python API -dokumentaatio

Virallisilla sivuilla voidaan käyttää tarkkuuden ja toistettavuuden osalta eri terminologiaa, ja ohjelmistoesimerkit voivat kohdistua vanhempiin käyttöjärjestelmä- tai ROS-versioihin. Tarkista tarkka tuotesarja ja ajantasainen dokumentaatio ennen ostoa tai käyttöönottoa.

Elephant Robotics ultraArm P340 OpenELABissa

Alla oleva tuote vastaa tässä oppaassa käsiteltyä ultraArm P340 -mallia.