Waveshare módulo GNSS RTK de cuatro bandas LG290P con batería RTC
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Waveshare módulo GNSS RTK de cuatro bandas LG290P con batería RTC
Descripción
El módulo GNSS RTK LG290P de Waveshare es un módulo GNSS RTK compacto de cuatro bandas para navegación de alta precisión, robótica y topografía. Es compatible con las bandas de frecuencia L1, L2, L5 y E6, funciona con GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS y NavIC, y utiliza observaciones multifrecuencia con datos diferenciales RTK para lograr un posicionamiento de nivel centimétrico.
El módulo GNSS RTK LG290P ofrece USB-UART Type-C, pines UART, salida PPS, salida de estado RTK, conexión de antena SMA y un conector JST de 2 pines para una batería de respaldo del RTC. Sus orificios almenados y su diseño con acabado en oro químico lo hacen práctico para placas portadoras, robots móviles, agricultura de precisión, sistemas de cartografía y prototipos de navegación autónoma.
Para prototipos integrados, el módulo puede conectarse mediante UART a placas anfitrionas compatibles, como la placa de control industrial ESP32-S3 de Waveshare. Para experimentos con pantallas o terminales de campo, también resulta útil una placa anfitriona basada en ESP32, como la placa de desarrollo LCD ESP32-C5 de Waveshare, para realizar pruebas con NMEA/RTCM.
Características
- Recepción GNSS RTK de cuatro bandas con compatibilidad con L1 + L2 + L5 + E6.
- Compatibilidad con múltiples constelaciones: GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS y NavIC.
- Posicionamiento diferencial RTK en tiempo real con precisión de nivel centimétrico e informe del estado RTK.
- Detección y cancelación profesional de interferencias para entornos electromagnéticos complejos.
- Puerto Type-C para comunicación USB-UART y alimentación del módulo.
- Interfaces UART para entrada diferencial RTCM, salida NMEA y depuración.
- Conector JST de 2 pines para la batería de respaldo del RTC, que reduce el tiempo hasta la primera fijación.
- Orificios almenados para integración integrada directa.
Especificaciones
| SKU de OpenELAB | Waveshare-33000 |
| Nombre oficial del producto | Módulo GNSS RTK LG290P |
| Tipo de producto | Módulo GNSS RTK de cuatro bandas |
| Bandas de frecuencia | GPS L1 C/A, L1C, L5, L2C; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6; BDS B1I/B1C/B2a/B2b/B2I/B3I; QZSS L1 C/A/L1C/L5/L2C/L6; NavIC L5; SBAS L1 |
| Sistemas GNSS | GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS |
| Función RTK | Rover y base RTK |
| Interfaces | USB, UART de 4800 a 921600 bps, 460800 bps de forma predeterminada |
| Protocolos | NMEA 0183 y RTCM 3.x |
| Conectores integrados | Type-C, antena SMA, UART SH1.0, batería de respaldo RTC JST, pines PPS/RTK |
| Nota sobre I2C | Waveshare indica que I2C está reservado o aún en desarrollo, y actualmente no es compatible con la comunicación I2C |
| Dimensiones | Consulte el plano oficial de dimensiones en la sección de contenido |
| Peso | 0,119 kg según la información oficial del paquete |
Aplicaciones
- Robots inteligentes y vehículos robóticos todoterreno que necesitan navegación RTK.
- Agricultura de precisión, vehículos autónomos y sistemas de cartografía.
- Referencias para topografía, cartografía topográfica, minería y posicionamiento industrial.
- Desarrollo de GNSS/RTK y proyectos educativos con Raspberry Pi, Jetson, ESP32 o equipos host.
Lista de productos
- 1 x módulo GNSS RTK LG290P de Waveshare
- 1 x antena activa de posicionamiento GNSS
- Cables/accesorios compatibles según la configuración oficial incluida
Otro contenido
Las imágenes siguientes se cargaron desde recursos oficiales de Waveshare como archivos WebP para esta tienda. Muestran la estructura, las características, las interfaces, las dimensiones y el flujo de trabajo de pruebas RTK del módulo GNSS RTK LG290P de Waveshare.
La imagen general muestra el diseño compacto de la placa LG290P, el conector Type-C, el conector de antena SMA, el conector de batería JST y los pads laterales almenados.

Este diagrama de características resume el diseño GNSS RTK multiconstelación de cuatro bandas, destinado a un posicionamiento con precisión de centímetros y un mejor rendimiento contra las interferencias.

El diagrama de interfaces ayuda a confirmar las conexiones de UART, USB, PPS, estado de RTK, reinicio, batería de respaldo y antena antes de la integración.

El diagrama de recursos muestra los pines principales del módulo y los conectores integrados para el desarrollo de GNSS RTK embebido.

El plano de dimensiones resulta útil al diseñar una carcasa, una placa portadora o un soporte para un módulo de navegación robótica.

La pantalla del software RTK muestra un flujo de trabajo típico de QGNSS para comprobar la señal de los satélites y el estado del posicionamiento diferencial.

Recursos
- Wiki del módulo GNSS RTK LG290P de Waveshare
- PDF del esquema eléctrico de Waveshare
- Especificación del protocolo GNSS del LG290P
- Archivos de demostración de Waveshare
Preguntas frecuentes
¿El módulo LG290P admite los modos de base y rover RTK?
Sí. Waveshare indica que el módulo GNSS RTK LG290P admite su uso como rover y como base RTK.
¿Qué sistemas GNSS admite?
Admite GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC y SBAS.
¿Se puede utilizar el módulo mediante USB?
Sí. El puerto Type-C admite comunicación USB-UART y también puede suministrar alimentación al módulo.
¿I2C es compatible actualmente?
Waveshare indica que I2C está reservado o aún en desarrollo, por lo que actualmente se debe utilizar USB o UART para las integraciones.
¿Por qué la antena necesita cielo abierto?
Las pruebas de GNSS y RTK dependen de la visibilidad de los satélites. El uso en interiores, la lluvia, las obstrucciones o una mala colocación de la antena pueden aumentar el tiempo necesario para obtener la fijación y reducir la precisión.
Envíos y pedidos
Revise la gestión de pedidos, las tarifas de envío, las ubicaciones de preparación de pedidos, las aduanas, los impuestos y las indicaciones para resolver problemas de entrega.
1. Información general sobre envíos
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2. Tarifas y opciones de envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.
2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | De 2 a 4 días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | De 2 a 4 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | De 1 a 3 días laborables |
2.2 Países o regiones seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | De 3 a 5 días laborables |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | De 3 a 5 días laborables |
Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. continental (50 estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | De 3 a 7 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | De 3 a 7 días laborables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | De 1 a 4 días laborables | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | De 1 a 4 días laborables | |
|
EE. UU. no continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | De 5 a 9 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | De 5 a 9 días laborables |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos internacionales fuera de la UE
Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Importe del pedido | Coste de envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.
3. Almacenes y gestión logística
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, preventas y envíos divididos
- Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
- Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.
5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega
5.1 Aduanas e impuestos
Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos
Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.
Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@upenelab.com. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.
5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida
Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.






