Kit de robot hexápodo Hiwonder ROSpider ROS2 con visión 3D, SLAM y brazo de 6DOF
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Kit de robot hexápodo Hiwonder ROSpider ROS2 con visión 3D, SLAM y brazo de 6DOF
ROSpider: una plataforma hexápoda ROS2 para movilidad, percepción y manipulación
Hiwonder ROSpider combina un cuerpo hexápodo de 18DOF con un brazo robótico y una pinza de 6DOF en una sola plataforma de aprendizaje y desarrollo con ROS2. Está diseñado para estudiantes de robótica, docentes y desarrolladores que quieran trabajar con control de la marcha, percepción 3D, mapeo, navegación y manipulación visual en hardware real.
El producto ofrece cuatro niveles de kit y seis opciones de controlador. Selecciona las opciones exactas de Modelo y Controlador antes de finalizar la compra, ya que el hardware de sensores y voz depende del kit seleccionado.

Lo que puedes construir
- Locomoción hexápoda: Un cuerpo de 18DOF utiliza servos de bus de alto voltaje y permite ajustar la postura, la altura y la velocidad de marcha para proyectos de control de la marcha.
- Manipulación visual 3D: Las configuraciones compatibles con cámaras de profundidad permiten realizar percepción 3D, seguimiento de objetos, agarre espacial y flujos de clasificación con el brazo de 6DOF.
- SLAM y navegación: Las configuraciones LiDAR compatibles permiten realizar mapeo, localización, navegación con detección de obstáculos y experimentos de rutas con múltiples puntos.
- Desarrollo con ROS2: La plataforma utiliza Ubuntu 22.04.5 LTS y ROS2 Humble, con opciones de desarrollo en Python, C y C++.


Diseñado para el aprendizaje de IA móvil y robótica
ROSpider integra la locomoción, un brazo robótico, la percepción basada en cámaras y la navegación en una sola plataforma de proyecto. Esto lo hace adecuado para demostraciones de laboratorio y actividades curriculares que conectan la detección, la toma de decisiones y el movimiento físico, en lugar de tratar cada aspecto como un ejercicio independiente.
Los ejemplos y circuitos abarcan el control del cuerpo del robot, la interacción visual, el mapeo y la navegación. Las demostraciones avanzadas de modelos de IA, voz, visión y tareas autónomas dependen del hardware seleccionado, la configuración del software, el acceso a la red y cualquier servicio de terceros necesario.


Selecciona el kit que corresponda a tu proyecto
| Modelo | Qué muestra la imagen de la lista de contenido suministrada |
|---|---|
| Kit Starter | Plataforma robótica ROSpider principal, brazo robótico, paquete de cámara visual y accesorios incluidos que se muestran en la lista de contenido del paquete Starter |
| Kit Standard | Lista de contenido del paquete Standard con la cámara de profundidad mostrada para proyectos de visión 3D |
| Kit Advanced | Lista de contenido del paquete Advanced con la cámara de profundidad y el hardware adicional de interacción por voz mostrados |
| Kit Ultimate | Lista de contenido del paquete Ultimate con la cámara de profundidad y la matriz integrada de 6 micrófonos mostradas |
Opciones de controlador: sin controlador, Raspberry Pi 5 (8 GB), Jetson Nano (4 GB), Jetson Orin Nano Super (8 GB), Jetson Orin NX Super (8 GB) o Jetson Orin NX Super (16 GB). Elige Sin controlador solo si tienes previsto proporcionar y configurar por tu cuenta un hardware de controlador compatible.

Lista de contenido del kit Starter

Lista de contenido del kit Standard

Lista de contenido del kit Advanced

Lista de contenido del kit Ultimate

Referencia del hardware principal
| Cuerpo | Estructura de aleación de aluminio anodizado, cuerpo hexápodo de 18 grados de libertad |
|---|---|
| Brazo robótico | Brazo de 6 grados de libertad con pinza |
| Controladores | Jetson Nano, Jetson Orin Nano, Jetson Orin NX o Raspberry Pi 5, según la opción seleccionada |
| Control de bajo nivel | Placa de control STM32F407VET6 |
| Entorno operativo | Ubuntu 22.04.5 LTS con ROS2 Humble |
| Programación | Python, C y C++ |
| Comunicación | Wi-Fi y Ethernet |
| Referencia de la batería | Batería de litio de 11,1 V y 6000 mAh, 3C; la autonomía de referencia oficial es de hasta 60 minutos y varía según el uso |

Documentación y recursos de configuración
Usa la documentación y los tutoriales de ROSpider para consultar la configuración específica del modelo, la configuración del sistema, los materiales del curso y las indicaciones sobre el hardware. Al seleccionar un controlador o el nivel del kit, sigue la documentación que corresponda al hardware adquirido.
Antes de comprar
- El contenido del kit varía según el modelo. Utiliza como referencia de inclusión la imagen de la lista de contenido del paquete correspondiente al kit seleccionado.
- Las funciones de LiDAR, cámara de profundidad y voz dependen de la configuración; no des por hecho que todas las funciones están incluidas en cada kit.
- Las demostraciones de modelos grandes, en la nube o en línea pueden requerir conexión a internet, cuentas, acceso a API o servicios de terceros. La disponibilidad y el costo no están incluidos ni garantizados únicamente por el hardware.
- El rendimiento del robot varía según el controlador, la configuración, la iluminación, el terreno, la carga útil y el entorno. Sigue las indicaciones proporcionadas para la batería y la carga.
Preguntas frecuentes
¿Qué controlador puedo elegir?
Puedes seleccionar Raspberry Pi 5 (8 GB), Jetson Nano (4 GB), Jetson Orin Nano Super (8 GB), Jetson Orin NX Super (8 GB), Jetson Orin NX Super (16 GB) o Sin controlador.
¿Todos los ROSpider incluyen LiDAR, una cámara de profundidad y hardware de voz?
No. Estos componentes varían según el kit. Consulta la imagen de la lista de contenido del paquete y el modelo seleccionado en las opciones del producto antes de realizar el pedido.
¿Qué entorno de software utiliza ROSpider?
La referencia oficial de la plataforma utiliza Ubuntu 22.04.5 LTS y ROS2 Humble. Los materiales de desarrollo abarcan Python, C y C++.
¿Puedo usar ROSpider para SLAM y navegación?
Sí, las configuraciones aplicables equipadas con LiDAR admiten flujos de trabajo de aprendizaje de mapeo y navegación. Los resultados dependen del hardware seleccionado y del entorno operativo.
¿Las demostraciones de modelos de IA y de voz están incluidas sin configuración ni costo adicionales?
No. Este tipo de demostraciones puede depender del hardware seleccionado, la configuración del sistema, el acceso a la red, las cuentas, los servicios de API u otros requisitos de terceros.
¿Dónde puedo encontrar orientación para la configuración?
Utiliza la documentación y los tutoriales de ROSpider y selecciona el material que corresponda al controlador y al kit que compraste.
Envíos y pedidos
Revise la gestión de pedidos, las tarifas de envío, las ubicaciones de preparación de pedidos, las aduanas, los impuestos y las indicaciones para resolver problemas de entrega.
1. Información general sobre envíos
- Ofrecemos servicios de envío fiables con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben introducirse en inglés y no deben contener símbolos especiales, para que el sistema del transportista pueda reconocer correctamente su ubicación.
- Asegúrese de que su dirección de envío sea correcta antes de realizar el pedido. Enviaremos el pedido estrictamente a la dirección proporcionada durante el proceso de pago.
- Los pedidos en stock suelen enviarse en un plazo de 1 día laborable después de la confirmación del pedido.
- Los plazos de entrega estimados se refieren al periodo posterior al envío y no incluyen el tiempo de procesamiento del pedido, fines de semana, días festivos, inspecciones aduaneras ni retrasos por fuerza mayor.
- Si necesita cancelar o modificar su pedido, póngase en contacto con nosotros antes de que el pedido aparezca como “Enviado”. Una vez enviado, el pedido no se puede cancelar ni modificar.
🚀 ¿Necesita un envío más rápido?
Si necesita un envío urgente, póngase en contacto con nuestro equipo de atención al cliente en info@upenelab.com para solicitar un presupuesto personalizado según su destino.
2. Tarifas y opciones de envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.
2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | De 2 a 4 días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | De 2 a 4 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | De 1 a 3 días laborables |
2.2 Países o regiones seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | De 3 a 5 días laborables |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | De 3 a 5 días laborables |
Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. continental (50 estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | De 3 a 7 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | De 3 a 7 días laborables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | De 1 a 4 días laborables | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | De 1 a 4 días laborables | |
|
EE. UU. no continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | De 5 a 9 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | De 5 a 9 días laborables |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos internacionales fuera de la UE
Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Importe del pedido | Coste de envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.
3. Almacenes y gestión logística
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, preventas y envíos divididos
- Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
- Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.
5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega
5.1 Aduanas e impuestos
Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos
Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.
Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@upenelab.com. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.
5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida
Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.













