Cuerpo M5Stack StackChan
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Cuerpo M5Stack StackChan
Descripción
El cuerpo del robot StackChan es un conjunto de reemplazo y mantenimiento para el robot de escritorio StackChan AI. Integra el hardware de movimiento, alimentación e interacción necesario en la parte inferior del cuerpo, incluida una interfaz USB-C de alimentación/datos, una batería de 550 mAh y dos servos compatibles con retroalimentación.
Este cuerpo del robot StackChan ofrece una rotación horizontal ilimitada de 360° y una rotación vertical de 90°. También incorpora 12 LED RGB en dos filas, un transmisor y receptor infrarrojos, un panel táctil capacitivo de tres zonas en la parte superior, NFC completo y dos interfaces de expansión Grove.
Aviso: La aplicación StackChan solo se conecta a los controladores centrales StackChan originales utilizados en la unidad StackChan estándar, el kit de control remoto o el controlador de reemplazo StackChan Core vendido por separado. Instala el firmware de usuario de StackChan antes de usarla. La aplicación no puede conectarse a modelos de núcleo no originales, como CoreS3, CoreS3-SE o CoreS3-Lite.
Características
- Cuerpo del robot StackChan diseñado específicamente como reemplazo para mantenimiento
- Interfaz USB-C para alimentación y datos
- Batería recargable integrada de 550 mAh
- Servo con retroalimentación y rotación horizontal ilimitada de 360°
- Servo con retroalimentación y rotación vertical de 90°
- 12 LED RGB dispuestos en dos filas
- Transmisor infrarrojo y receptor IRM56384
- Panel táctil capacitivo de tres zonas controlado por Si12T
- NFC completo ST25R3916
- Dos interfaces de expansión Grove
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Motor horizontal | Servo con retroalimentación, rotación ilimitada de 360° |
| Motor vertical | Servo con retroalimentación, rotación de 90° |
| Batería | Batería recargable de 550 mAh |
| Interfaz de alimentación/datos | USB-C |
| Iluminación | 12 LED RGB en dos filas |
| Infrarrojos | Receptor IRM56384 y transmisor infrarrojo |
| Control táctil | Panel capacitivo de tres zonas controlado por Si12T |
| NFC | NFC completo ST25R3916 |
| Expansión | 2 interfaces Grove |
| Tamaño del producto | 48,0 x 60,1 x 70,4 mm |
| Peso del producto | 145.3g |
| Tamaño del paquete | 100,0 x 100,0 x 57,0 mm |
| Peso bruto | 201.5g |
Aplicaciones
- Sustitución de un cuerpo del robot StackChan dañado o desgastado
- Mantenimiento de un robot de escritorio con IA StackChan compatible
- Proyectos de robótica interactiva con movimiento mediante servos, iluminación, interacción táctil, infrarrojos y NFC
- Expansión mediante dos periféricos conectados por Grove
Lista de productos
- 1 cuerpo StackChan
- 2 tornillos mecánicos de cabeza alomada M3 x 14 mm
- 1 llave hexagonal acodada de 1.5 mm para tornillos M2
- 1 llave hexagonal acodada de 2.5 mm para tornillos M3
- 1 cable de extensión macho-hembra de 1.25-4P en la misma dirección, de 100 mm
Otro contenido
Instala el cuerpo del robot StackChan con un controlador central original compatible. Los servos horizontales y verticales con retroalimentación permiten movimientos expresivos, mientras que el hardware táctil, infrarrojo y NFC proporciona varios métodos de interacción. El cuerpo es un conjunto de repuesto y no incluye el controlador central del robot.
Recursos
- Documentación del producto del cuerpo StackChan
- PDF del esquema de la placa adaptadora base de StackChan
- PDF del esquema de la placa de alimentación base de StackChan
- PDF del esquema de la placa del anillo base de StackChan
- PDF del esquema de la placa táctil base de StackChan
- PDF del tamaño del modelo del cuerpo StackChan
- Archivos de estructura del cuerpo StackChan
- PDF de la hoja de datos del servo SCS0009
- PDF de la hoja de datos de NFC ST25R3916
- PDF de la hoja de datos del controlador táctil Si12T
- PDF de la hoja de datos del receptor infrarrojo IRM56384
- PDF de la hoja de datos del monitor de batería INA226
- PDF de la hoja de datos del expansor de E/S PY32L020
Preguntas frecuentes
¿El cuerpo incluye un controlador central StackChan?
No. El cuerpo es un conjunto de repuesto. Se requiere un controlador central original StackChan compatible.
¿Qué movimientos admite el cuerpo?
El cuerpo del robot StackChan admite una rotación horizontal ilimitada de 360° y una rotación vertical de 90° mediante dos servos con retroalimentación.
¿El cuerpo incluye una batería?
Sí. El conjunto del cuerpo integra una batería recargable de 550 mAh.
¿Qué funciones interactivas incorpora?
El cuerpo incluye 12 LED RGB, transmisión y recepción por infrarrojos, un panel táctil capacitivo de tres zonas y NFC con todas sus funciones.
Envíos y pedidos
Revise la gestión de pedidos, las tarifas de envío, las ubicaciones de preparación de pedidos, las aduanas, los impuestos y las indicaciones para resolver problemas de entrega.
1. Información general sobre envíos
- Ofrecemos servicios de envío fiables con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben introducirse en inglés y no deben contener símbolos especiales, para que el sistema del transportista pueda reconocer correctamente su ubicación.
- Asegúrese de que su dirección de envío sea correcta antes de realizar el pedido. Enviaremos el pedido estrictamente a la dirección proporcionada durante el proceso de pago.
- Los pedidos en stock suelen enviarse en un plazo de 1 día laborable después de la confirmación del pedido.
- Los plazos de entrega estimados se refieren al periodo posterior al envío y no incluyen el tiempo de procesamiento del pedido, fines de semana, días festivos, inspecciones aduaneras ni retrasos por fuerza mayor.
- Si necesita cancelar o modificar su pedido, póngase en contacto con nosotros antes de que el pedido aparezca como “Enviado”. Una vez enviado, el pedido no se puede cancelar ni modificar.
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2. Tarifas y opciones de envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.
2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | De 2 a 4 días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | De 2 a 4 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | De 1 a 3 días laborables |
2.2 Países o regiones seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | De 3 a 5 días laborables |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | De 3 a 5 días laborables |
Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. continental (50 estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | De 3 a 7 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | De 3 a 7 días laborables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | De 1 a 4 días laborables | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | De 1 a 4 días laborables | |
|
EE. UU. no continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | De 5 a 9 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | De 5 a 9 días laborables |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos internacionales fuera de la UE
Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Importe del pedido | Coste de envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.
3. Almacenes y gestión logística
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, preventas y envíos divididos
- Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
- Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.
5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega
5.1 Aduanas e impuestos
Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos
Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.
Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@upenelab.com. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.
5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida
Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.








