M5Stack M5Stamp Fly con M5StampS3
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Descripción
El M5Stamp Fly es un kit de cuadricóptero programable y de código abierto basado en Stamp-S3, que combina el procesamiento del ESP32-S3 con una plataforma de vuelo compacta para el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados y el aprendizaje práctico del control de vuelo. El M5Stamp Fly integra una IMU BMI270 de 6 ejes, un magnetómetro BMM150 de 3 ejes, un sensor de presión barométrica BMP280, dos sensores de distancia VL53L3 y detección de flujo óptico PMW3901MB para detectar la actitud, mantener la altitud, evitar obstáculos y proporcionar información sobre el desplazamiento.
El M5Stamp Fly incluye una batería de litio de alto voltaje de 300 mAh, cuatro motores sin núcleo de alta velocidad, monitoreo de corriente y voltaje mediante INA3221AIRGVR, dos interfaces Grove reservadas, un zumbador, un botón de reinicio y un LED de estado RGB WS2812. Incluye firmware de prueba de fábrica y puede funcionar con Atom JoyStick como control remoto mediante ESP-NOW, lo que hace que el M5Stamp Fly sea adecuado para la educación, la investigación, los experimentos de drones DIY y el desarrollo de control integrado.
Aviso: Para cargar la batería, insértala en la ranura de carga del Atom JoyStick y conecta el cable de datos al Atom JoyStick para iniciar la carga.
Para cuidar la batería, no la descargues por debajo de 3 V por celda bajo carga. No almacenes una batería completamente cargada durante más de 3 días; para el almacenamiento prolongado, mantén el voltaje entre 3,8 V y 3,9 V.
Los productos que contienen imanes pueden interferir con el sensor de campo magnético BMM150 y provocar lecturas anómalas. Mantén el sensor alejado de campos magnéticos intensos y retira los imanes de los dispositivos de control principal M5 compatibles cuando sea necesario.
Al sustituir las hélices, comprueba cuidadosamente su orientación; una instalación incorrecta impedirá que el dispositivo funcione correctamente.
Características
- Kit de cuadricóptero M5Stamp Fly con Stamp-S3 como controlador principal.
- Plataforma ESP32-S3 de doble núcleo con 8 MB de flash, USB OTG y compatibilidad con USB Serial/JTAG.
- IMU BMI270 y magnetómetro BMM150 para detectar la actitud y la dirección.
- Detección de presión BMP280 y dos sensores ToF VL53L3 para mantener la altitud y evitar obstáculos.
- Sensor de flujo óptico PMW3901MB para detectar desplazamientos y facilitar el vuelo estacionario.
- Monitoreo de corriente y voltaje INA3221AIRGVR para obtener información de alimentación en tiempo real.
- Dos interfaces Grove para ampliar I2C y UART con sensores o periféricos externos.
- Firmware de prueba de fábrica, recursos de firmware de código abierto y flujo de trabajo de control remoto ESP-NOW.
Especificaciones
| Controlador principal | Stamp-S3 |
| SoC | ESP32-S3 @ Xtensa LX7 de doble núcleo, 240 MHz |
| USB | USB OTG, USB Serial/JTAG |
| Flash | 8MB |
| Wi-Fi | Wi-Fi de 2,4 GHz |
| Motor | 716-17600kv |
| Sensor de distancia | VL53L3C, 0x29 (7 bits), máx. 3 m |
| Sensor de presión barométrica | BMP280 (0x76), 300-1100 hPa |
| Magnetómetro de 3 ejes | BMM150 (0x10) |
| IMU de 6 ejes | BMI270 |
| Grove | I2C + UART |
| Batería | Batería de litio de alto voltaje de 300 mAh |
| Voltaje de salida de la batería | 4,35 V |
| Duración de la batería | Aprox. 4 min |
| Tiempo de carga | 55 min con entrada de 5 V a 1 A |
| Monitor de corriente/voltaje | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Zumbador | Zumbador pasivo integrado @ 5020 |
| Temperatura de funcionamiento | 0-40 C |
| Peso | 27.7g |
| Tamaño | 81.5 x 81.5 x 31mm |
| Tamaño del paquete | 162 x 99 x 36mm |
| Peso bruto | 70.7g |
Aplicaciones
- Demostraciones educativas de UAV en el aula con el M5Stamp Fly.
- Proyectos de investigación científica relacionados con la detección durante el vuelo, el mantenimiento de altitud y la retroalimentación del flujo óptico.
- Desarrollo de cuadricópteros DIY, pruebas de control integrado y experimentos de control remoto ESP-NOW.
- Exploración del firmware de drones compactos para fusión de sensores, evitación de obstáculos y desarrollo.
Lista de productos
| 1 | Stamp Fly |
| 1 | Batería de litio de alto voltaje de 300 mAh |
| 1 | Herramienta para retirar hélices |
| 2 | Hélices (orificio de 0,8 mm) |
Otro contenido
El M5Stamp Fly ofrece recursos de hardware prácticos para el desarrollo y el mantenimiento. La comunicación I2C utiliza StampFly G3/G4 para INA3221AIRGVR, BMM150, BMP280 y VL53L3. La comunicación SPI utiliza G14/G44/G43/G46/G12 para BMI270 y PMW3901MB-TXQT. La expansión Grove utiliza G13/G15 para la interfaz Grove roja y G1/G2 para la interfaz Grove negra, mientras que el zumbador y el LED RGB WS2812 utilizan G40 y G39.
Utiliza M5Burner para instalar el firmware de StampFly y, al emparejarlo con Atom JoyStick, instala el firmware del controlador tal como se describe en la guía de firmware. El M5Stamp Fly admite los modos estabilizado, deportivo, altitud automática, altitud manual y control de volteretas aéreas mediante el flujo de trabajo del controlador emparejado.
Recursos
- Documentación del producto M5Stamp Fly
- Guía de instalación del firmware de StampFly y Atom JoyStick
- Guía de la herramienta de instalación de firmware M5Burner
- PDF de los esquemas de StampS3 Fly Hat
- PDF de los esquemas de la placa principal de Stamp Fly
- PDF de los esquemas del sensor de flujo óptico PMW3901MB
- Archivos de estructura del M5Stamp Fly en GitHub
- Repositorio de GitHub del firmware del M5Stamp Fly
- Descarga de EasyLoader del firmware del M5Stamp Fly
- PDF de la hoja de datos del sensor de distancia ToF VL53L3
- PDF de la hoja de datos del sensor de flujo óptico PMW3901MB
- PDF de la hoja de datos del sensor de presión BMP280
- PDF de la hoja de datos del magnetómetro BMM150
- PDF de la hoja de datos del sensor IMU BMI270
- Dibujo de las dimensiones del modelo M5Stamp Fly
- Diagrama de dirección de las hélices del M5Stamp Fly
- Descripción general del protocolo ESP-NOW
Preguntas frecuentes
¿Incluye el M5Stamp Fly el controlador Atom JoyStick?
La lista de productos incluye la aeronave Stamp Fly, la batería, la herramienta para retirar hélices y las hélices. Atom JoyStick se utiliza como control remoto compatible, pero no figura como parte de este paquete.
¿Qué flujo de trabajo de firmware utiliza el M5Stamp Fly?
El M5Stamp Fly incluye firmware de prueba de fábrica. M5Burner se puede utilizar para instalar el firmware de StampFly, y la misma guía explica cómo instalar el firmware correspondiente del controlador para emparejarlo con Atom JoyStick.
¿Qué sensores están integrados en la plataforma de vuelo?
El kit incluye BMI270, BMM150, BMP280, sensores de distancia VL53L3 duales, detección de flujo óptico PMW3901MB y monitorización de corriente y voltaje INA3221AIRGVR.
¿Cuál es la duración habitual de la batería?
La duración de la batería es de aproximadamente 4 minutos, según el modo de funcionamiento, el comportamiento durante el vuelo y el estado de la batería.
Envíos y pedidos
Revise la gestión de pedidos, las tarifas de envío, las ubicaciones de preparación de pedidos, las aduanas, los impuestos y las indicaciones para resolver problemas de entrega.
1. Información general sobre envíos
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- Si necesita cancelar o modificar su pedido, póngase en contacto con nosotros antes de que el pedido aparezca como “Enviado”. Una vez enviado, el pedido no se puede cancelar ni modificar.
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2. Tarifas y opciones de envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.
2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | De 2 a 4 días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | De 2 a 4 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | De 1 a 3 días laborables |
2.2 Países o regiones seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | De 3 a 5 días laborables |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | De 3 a 5 días laborables |
Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. continental (50 estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | De 3 a 7 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | De 3 a 7 días laborables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | De 1 a 4 días laborables | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | De 1 a 4 días laborables | |
|
EE. UU. no continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | De 5 a 9 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | De 5 a 9 días laborables |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos internacionales fuera de la UE
Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Importe del pedido | Coste de envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.
3. Almacenes y gestión logística
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, preventas y envíos divididos
- Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
- Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.
5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega
5.1 Aduanas e impuestos
Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos
Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.
Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@upenelab.com. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.
5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida
Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.








