Módulo de control de motor sin escobillas STM32 Unit BLDC Driver de M5Stack
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Módulo de control de motor sin escobillas STM32 Unit BLDC Driver de M5Stack
Descripción
El controlador BLDC Unit de M5Stack es una unidad controladora de motores BLDC compacta, diseñada para motores trifásicos pequeños sin sensores. Basada en un controlador de motor STM32 y el chip controlador DRV11873PWPR, se comunica mediante I2C en la dirección 0x65 y admite la configuración de velocidad mediante PWM, el cambio de dirección y una gestión fiable de la protección. Por ello, esta unidad resulta práctica para tareas de control de motores sin escobillas, robótica compacta y movimiento para automatización industrial que requieren un funcionamiento silencioso.
Características
- El controlador BLDC Unit integra un controlador de motor STM32 para la lógica de control gestionada mediante I2C.
- Esta unidad controladora de motores BLDC utiliza el chip DRV11873PWPR para ofrecer una salida trifásica sin sensores de manera eficiente.
- Admite el control de motores sin escobillas con configuración de velocidad mediante PWM y cambio de dirección.
- La protección integrada contra bloqueo mejora la fiabilidad en sistemas de movimiento continuo y dispositivos integrados.
- El diseño es ideal para sistemas de movimiento para automatización industrial, robótica inteligente y proyectos de instrumentos de precisión.
Especificaciones
| Producto | Controlador BLDC Unit |
| MCU | STM32G030F6P6 |
| Chip controlador del motor | DRV11873PWPR |
| Tipo de motor | Motor BLDC trifásico sin sensores |
| Comunicación | I2C @ 0x65 |
| Tensión de accionamiento del motor | 5 V mediante el puerto Grove |
| Capacidad de carga de salida | CC 5 V a 508 mA |
| Corriente de funcionamiento | CC 5 V a 13,20 mA |
| Tamaño del producto | 32,0 x 24,0 x 11,3 mm |
Aplicaciones
El controlador BLDC Unit de M5Stack es ideal para movimientos sin escobillas similares a los de un ventilador, accionamientos integrados o salidas rotativas precisas. Funciona bien en proyectos de control de motores sin escobillas para robótica inteligente, equipos didácticos, mecanismos de movimiento y sistemas de movimiento para automatización industrial que se benefician de un controlador de motor STM32 sencillo mediante I2C.
Lista de productos
- 1 x controlador Unit-BLDC
- 1 x cable Grove HY2.0-4P (20 cm)
- 1 x terminal HT3.96-4P
Otro contenido
El esquema oficial y las referencias del protocolo I2C son útiles al integrar la unidad en un firmware personalizado o verificar la asignación de señales antes de la instalación.


Recursos
- Documentación oficial de la unidad controladora BLDC de M5Stack
- PDF del esquema del controlador BLDC
- PDF del protocolo I2C de la unidad controladora BLDC
- Hoja de datos del DRV11873
- Ejemplo de PWM
- Ejemplo de RPM
- Documentación del controlador BLDC de UIFlow
Preguntas frecuentes
¿Qué tipo de motor admite?
Es una unidad controladora de motores BLDC para motores de corriente continua trifásicos sin escobillas y sin sensores.
¿Para qué se utiliza principalmente?
Es ideal para el control de motores sin escobillas, proyectos con ventiladores o rotores integrados y sistemas de movimiento para automatización industrial que necesitan un controlador de motor STM32 compacto.
Envíos y pedidos
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1. Información general sobre envíos
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2. Tarifas y opciones de envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.
2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | De 2 a 4 días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | De 2 a 4 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | De 1 a 3 días laborables |
2.2 Países o regiones seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | De 3 a 5 días laborables |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | De 3 a 5 días laborables |
Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. continental (50 estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | De 3 a 7 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | De 3 a 7 días laborables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | De 1 a 4 días laborables | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | De 1 a 4 días laborables | |
|
EE. UU. no continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | De 5 a 9 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | De 5 a 9 días laborables |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos internacionales fuera de la UE
Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Importe del pedido | Coste de envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.
3. Almacenes y gestión logística
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, preventas y envíos divididos
- Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
- Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.
5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega
5.1 Aduanas e impuestos
Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos
Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.
Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@upenelab.com. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.
5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida
Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.








