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LINKERBOT Linker Hand O7: mano robótica biónica de 17 grados de libertad

SKU: Linker-Hand-O7-1
Versión: Mano izquierda O7 (Izquierda)
Interfaz de comunicación: Interfaz RS-485
Precio de oferta 2.413,95 €
incl. VAT
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LINKERBOT Linker Hand O7: mano robótica biónica de 17 grados de libertad

LINKERBOT Linker Hand O7 robótica biónica de 17 grados de libertad forma parte de la serie de manos robóticas diestras Linker Hand para manipulación robótica, educación, investigación, automatización industrial e integración como efector final de humanoides.

Linker Hand O7 se presenta en la guía de selección como una mano robótica diestra de investigación y enseñanza de nivel básico, que equilibra el coste, el número de articulaciones y la capacidad práctica de agarre para laboratorios de robótica y plataformas educativas.

Esta publicación está organizada como un producto con múltiples variantes, de modo que el lado de la mano, la interfaz de comunicación y otras opciones disponibles pueden seleccionarse desde una sola página de producto.

Características

  • Plataforma de 17 grados de libertad orientada a la investigación - La guía de selección indica 7 articulaciones activas + 10 pasivas para O7, lo que la convierte en un avance capaz frente a las pinzas simples.
  • Punto de entrada práctico - Diseñada para equipos que desean una función más diestra sin renunciar a una plataforma accesible para la investigación introductoria.
  • Arquitectura de accionamiento por mecanismo articulado - La guía presenta O7 como una mano con accionamiento por mecanismo articulado para educación, agarre asistido y validación básica de interacción inteligente.
  • Variantes de mano izquierda/derecha - Las versiones izquierda y derecha seleccionables admiten configuraciones experimentales de una sola mano, humanoides y bimanuales.
  • Integración CAN/RS485 - Esta publicación ofrece variantes seleccionables de interfaz de comunicación para adaptarse al bus del controlador.

Especificaciones

Especificación Valor
Producto LINKERBOT Linker Hand O7
Posicionamiento de la serie Modelo de investigación y enseñanza de nivel básico
Grados de libertad 17 grados de libertad
Número de articulaciones 7 activos + 10 pasivos
Transmisión Accionamiento por bielas
Interfaz de control CAN o RS-485, según la variante seleccionada
Peso 634.5 g
Escenarios recomendados Investigación educativa, agarre asistido y validación básica de interacción inteligente
Nota de la fuente O7 aparece en el resumen de la guía de selección; la tabla completa de parámetros técnicos de la introducción del producto incluye O6, L6, L20 Lite, L20 y L30.

Notas de selección de O7

La guía de selección presenta O7 como una mano de investigación y enseñanza de nivel básico, con un movimiento más activo que O6 y manteniendo una plataforma práctica para uso en laboratorio.

  • Ideal para investigación introductoria en robótica, educación, agarre asistido y validación básica de interacción inteligente.
  • Palabras clave de selección: valor práctico, más grados de libertad, sujeción estable con autobloqueo e integración accesible.
  • Arquitectura: 7 articulaciones activas + 10 pasivas con transmisión por bielas y opciones de interfaz CAN/RS-485.

Resumen de selección de la serie Linker Hand

Este resumen facilita la comparación de los modelos Linker Hand según su posicionamiento, arquitectura articular, categoría de peso y orientación de aplicación recomendada.

Modelo Posicionamiento y accionamiento Articulaciones activas/pasivas Peso Resumen de idoneidad
Linker Hand O6 Modelo industrial con gran relación calidad-precio, accionamiento por bielas 6 activos + 5 pasivos 370 g Opción más ligera y con mayor capacidad de carga, enfocada en escenarios industriales.
Linker Hand O7 Modelo de iniciación para investigación y enseñanza, accionamiento por bielas 7 activos + 10 pasivos 634.5 g Opción con gran relación calidad-precio y más grados de libertad para la investigación y la educación introductorias.
Linker Hand L6 Modelo de investigación de alta precisión, accionamiento por bielas 6 activos + 5 pasivos aproximadamente 620 g Equilibrio entre precisión, velocidad y carga para el ensamblaje de precisión y la exploración de investigación.
Linker Hand L20 Lite Modelo estándar con muchos grados de libertad, accionamiento por bielas 10 activos + 10 pasivos 800 g Mano flexible con múltiples grados de libertad y separación de los dedos para la exploración educativa y de investigación.
Linker Hand L20 Modelo profesional con muchos grados de libertad, accionamiento por bielas 16 activos + 5 pasivos 1100 g La mayor cantidad de articulaciones activas de la línea con accionamiento por bielas para manipulaciones complejas y entrenamiento de IA incorporada.
Linker Hand L30 Modelo biónico insignia, accionamiento de tipo tendón 17 activos + 4 pasivos 1400 g Opción insignia para una manipulación fina, fluida, rápida y similar a la humana.

Comparación técnica de la serie Linker Hand

La comparación técnica siguiente se basa en la guía de introducción del producto Linker Hand. O7 se incluye en el resumen de selección anterior; la tabla de comparación técnica de origen incluye O6, L6, L20 Lite, L20 y L30.

Parámetro O6 L6 L20 Lite L20 L30
Grados de libertad 11 11 20 21 21
Número de articulaciones 6 activos + 5 pasivos 6 activos + 5 pasivos 10 activos + 10 pasivos 16 activos + 5 pasivos 17 activos + 4 pasivos
Transmisión Accionamiento por bielas Accionamiento por bielas Accionamiento por bielas Accionamiento por bielas Accionamiento biónico de tipo tendón
Arquitectura de accionamiento Módulo articular desarrollado internamente Módulo articular desarrollado internamente Módulo articular desarrollado internamente Módulo articular desarrollado internamente Módulo articular desarrollado internamente
Interfaz de control CAN/RS485 CAN/RS485 CAN/RS485 CAN/RS485 CAN FD
Peso 370 g 623.5 g 800 g 1100 g 1400 g
Carga máxima 50 kg 28 kg 5 kg 10 kg 2 kg
Tensión de funcionamiento CC 24 V +/-10% CC 24 V +/-10% CC 24 V +/-10% CC 24 V +/-10% CC 12 V
Corriente estática 0.1 A 0.2 A 0.2 A 0.2 A 0.45 A
Corriente media sin carga 0.4 A 0.75 A 0.5 A 1 A 0.63 A
Corriente máxima 3 A 1.4 A 1.59 A 3 A 2.3 A
Repetibilidad <+/-0.20 mm <+/-0.20 mm +/-0.22 mm +/-0.20 mm +/-0.20 mm
Fuerza máxima en la punta del pulgar 28 N 10 N 12 N 18 N 4 N
Fuerza máxima en la punta de los cuatro dedos 33 N 8 N 12 N 20 N 3.5 N
Rango de rotación lateral del pulgar -- -- 1.60 rad (95 grados) 1.54 rad (88.3 grados) 1.323 rad (75.8 grados)
Ángulo de flexión de los cuatro dedos 1.61 rad (92.59 grados) 1.31 rad (74.88 grados) 1.44 rad (82.7 grados) 1.57 rad (90 grados) 1.471 rad (84.3 grados)
Velocidad de balanceo lateral del pulgar 1.36 rad/s (78.10 grados/s) 4.10 rad/s (235.29 grados/s) 5.37 rad/s (135.15 grados/s) 3.28 rad/s (188.17 grados/s) 7.093 rad/s (406.3 grados/s)
Velocidad de flexión de los cuatro dedos 1.30 rad/s (74.75 grados/s) 3.71 rad/s (212.44 grados/s) 3.60 rad/s (206.75 grados/s) 1.99 rad/s (114.29 grados/s) 7.744 rad/s (443.6 grados/s)
Velocidad de flexión del pulgar 2.60 rad/s (149.22 grados/s) 2.67 rad/s (152.82 grados/s) 5.28 rad/s (302.77 grados/s) 1.07 rad/s (62.26 grados/s) 7.638 rad/s (437.6 grados/s)

Opciones de variantes

SKU Versión Interfaz de comunicación GTIN
Linker-Hand-O7-1 Linker Hand O7 (izquierda) Interfaz RS-485 17841945703133
Linker-Hand-O7-2 Linker Hand O7 (izquierda) Interfaz CAN 17841945703140
Linker-Hand-O7-3 Linker Hand O7 (derecha) Interfaz RS-485 17841945703157
Linker-Hand-O7-4 Linker Hand O7 (derecha) Interfaz CAN 17841945703164

Documentos de referencia


Aplicación

  • Manos para robots humanoides: utiliza las variantes izquierda y derecha para crear robots bimanuales o demostradores de manipulación.
  • Investigación sobre agarre mediante IA: evalúa la sujeción de objetos, las transiciones de agarre y las políticas de manipulación.
  • Plataformas educativas y de laboratorio: módulo práctico de mano diestra para cursos de robótica y bancos de investigación.

Lista de embalaje

Artículo Cantidad
Mano robótica LINKERBOT Linker Hand O7 1 unidad
Juego de cables de alimentación y comunicación 1 juego

Preguntas frecuentes

¿Qué variantes están disponibles?

Las opciones disponibles se indican en la tabla Opciones de variantes, e incluyen Versión e Interfaz de comunicación.

¿Qué interfaces de comunicación puedo seleccionar?

La oferta incluye las variantes con interfaz CAN e interfaz RS-485, según se indica en la tabla Opciones de variantes.

¿Es adecuada para la integración con robots humanoides?

Sí. Estas manos LINKERBOT están destinadas a la integración de manos robóticas, efectores finales humanoides, plataformas de investigación y el desarrollo de manipulación.

¿Qué incluye?

La lista de embalaje incluye 1 unidad de la mano robótica LINKERBOT Linker Hand O7 y 1 juego de cables de alimentación y comunicación.

¿Se incluyen manuales en la descripción?

En la sección Documentos de referencia se incluye un manual del producto relacionado.

Información para clientes de OpenELAB

Envíos y pedidos

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2. Tarifas y opciones de envío

Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.

2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania

Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 De 2 a 4 días laborables
Deutsche Post Más de 50,00 € Gratis De 2 a 4 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
€0.00 - €50.00 €6.95 De 1 a 3 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
€50.00 - €100.00 €2.00 De 1 a 3 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
Más de 100,00 € Gratis De 1 a 3 días laborables

2.2 Países o regiones seleccionados de la UE

Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.

Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 De 3 a 5 días laborables
FedEx Regional Economy Más de 100,00 € Gratis De 3 a 5 días laborables

Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.

2.3 Estados Unidos

Región Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
EE. UU. continental
(50 estados)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 De 3 a 7 días laborables
USPS Ground Advantage Más de 45,00 € Gratis De 3 a 7 días laborables
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 De 1 a 4 días laborables
USPS Priority Mail Más de 45,00 € €14.95 De 1 a 4 días laborables
EE. UU. no continental
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 De 5 a 9 días laborables
USPS Ground Advantage Más de 60,00 € Gratis De 5 a 9 días laborables

Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.

2.4 Destinos internacionales fuera de la UE

Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:

Importe del pedido Coste de envío
€0.00 - €300.00 €19.95
Más de 300,00 € Gratis

Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.

3. Almacenes y gestión logística

Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.

3.1 Almacén de Múnich

Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.

3.2 Almacén de Arlington

Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.

3.3 Almacén de Shenzhen

Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.

4. Inventario, preventas y envíos divididos

  • Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
  • Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
  • Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.

5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega

5.1 Aduanas e impuestos

Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.

Aviso importante para países no pertenecientes a la UE:
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.

5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos

Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.

Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@upenelab.com. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.

5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida

Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.

6. IVA

Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.

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