LINKERBOT Linker Hand O7: mano robótica biónica de 17 grados de libertad
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LINKERBOT Linker Hand O7: mano robótica biónica de 17 grados de libertad
LINKERBOT Linker Hand O7 robótica biónica de 17 grados de libertad forma parte de la serie de manos robóticas diestras Linker Hand para manipulación robótica, educación, investigación, automatización industrial e integración como efector final de humanoides.
Linker Hand O7 se presenta en la guía de selección como una mano robótica diestra de investigación y enseñanza de nivel básico, que equilibra el coste, el número de articulaciones y la capacidad práctica de agarre para laboratorios de robótica y plataformas educativas.
Esta publicación está organizada como un producto con múltiples variantes, de modo que el lado de la mano, la interfaz de comunicación y otras opciones disponibles pueden seleccionarse desde una sola página de producto.
Características
- Plataforma de 17 grados de libertad orientada a la investigación - La guía de selección indica 7 articulaciones activas + 10 pasivas para O7, lo que la convierte en un avance capaz frente a las pinzas simples.
- Punto de entrada práctico - Diseñada para equipos que desean una función más diestra sin renunciar a una plataforma accesible para la investigación introductoria.
- Arquitectura de accionamiento por mecanismo articulado - La guía presenta O7 como una mano con accionamiento por mecanismo articulado para educación, agarre asistido y validación básica de interacción inteligente.
- Variantes de mano izquierda/derecha - Las versiones izquierda y derecha seleccionables admiten configuraciones experimentales de una sola mano, humanoides y bimanuales.
- Integración CAN/RS485 - Esta publicación ofrece variantes seleccionables de interfaz de comunicación para adaptarse al bus del controlador.
Especificaciones
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Producto | LINKERBOT Linker Hand O7 |
| Posicionamiento de la serie | Modelo de investigación y enseñanza de nivel básico |
| Grados de libertad | 17 grados de libertad |
| Número de articulaciones | 7 activos + 10 pasivos |
| Transmisión | Accionamiento por bielas |
| Interfaz de control | CAN o RS-485, según la variante seleccionada |
| Peso | 634.5 g |
| Escenarios recomendados | Investigación educativa, agarre asistido y validación básica de interacción inteligente |
| Nota de la fuente | O7 aparece en el resumen de la guía de selección; la tabla completa de parámetros técnicos de la introducción del producto incluye O6, L6, L20 Lite, L20 y L30. |
Notas de selección de O7
La guía de selección presenta O7 como una mano de investigación y enseñanza de nivel básico, con un movimiento más activo que O6 y manteniendo una plataforma práctica para uso en laboratorio.
- Ideal para investigación introductoria en robótica, educación, agarre asistido y validación básica de interacción inteligente.
- Palabras clave de selección: valor práctico, más grados de libertad, sujeción estable con autobloqueo e integración accesible.
- Arquitectura: 7 articulaciones activas + 10 pasivas con transmisión por bielas y opciones de interfaz CAN/RS-485.
Resumen de selección de la serie Linker Hand
Este resumen facilita la comparación de los modelos Linker Hand según su posicionamiento, arquitectura articular, categoría de peso y orientación de aplicación recomendada.
| Modelo | Posicionamiento y accionamiento | Articulaciones activas/pasivas | Peso | Resumen de idoneidad |
|---|---|---|---|---|
| Linker Hand O6 | Modelo industrial con gran relación calidad-precio, accionamiento por bielas | 6 activos + 5 pasivos | 370 g | Opción más ligera y con mayor capacidad de carga, enfocada en escenarios industriales. |
| Linker Hand O7 | Modelo de iniciación para investigación y enseñanza, accionamiento por bielas | 7 activos + 10 pasivos | 634.5 g | Opción con gran relación calidad-precio y más grados de libertad para la investigación y la educación introductorias. |
| Linker Hand L6 | Modelo de investigación de alta precisión, accionamiento por bielas | 6 activos + 5 pasivos | aproximadamente 620 g | Equilibrio entre precisión, velocidad y carga para el ensamblaje de precisión y la exploración de investigación. |
| Linker Hand L20 Lite | Modelo estándar con muchos grados de libertad, accionamiento por bielas | 10 activos + 10 pasivos | 800 g | Mano flexible con múltiples grados de libertad y separación de los dedos para la exploración educativa y de investigación. |
| Linker Hand L20 | Modelo profesional con muchos grados de libertad, accionamiento por bielas | 16 activos + 5 pasivos | 1100 g | La mayor cantidad de articulaciones activas de la línea con accionamiento por bielas para manipulaciones complejas y entrenamiento de IA incorporada. |
| Linker Hand L30 | Modelo biónico insignia, accionamiento de tipo tendón | 17 activos + 4 pasivos | 1400 g | Opción insignia para una manipulación fina, fluida, rápida y similar a la humana. |
Comparación técnica de la serie Linker Hand
La comparación técnica siguiente se basa en la guía de introducción del producto Linker Hand. O7 se incluye en el resumen de selección anterior; la tabla de comparación técnica de origen incluye O6, L6, L20 Lite, L20 y L30.
| Parámetro | O6 | L6 | L20 Lite | L20 | L30 |
|---|---|---|---|---|---|
| Grados de libertad | 11 | 11 | 20 | 21 | 21 |
| Número de articulaciones | 6 activos + 5 pasivos | 6 activos + 5 pasivos | 10 activos + 10 pasivos | 16 activos + 5 pasivos | 17 activos + 4 pasivos |
| Transmisión | Accionamiento por bielas | Accionamiento por bielas | Accionamiento por bielas | Accionamiento por bielas | Accionamiento biónico de tipo tendón |
| Arquitectura de accionamiento | Módulo articular desarrollado internamente | Módulo articular desarrollado internamente | Módulo articular desarrollado internamente | Módulo articular desarrollado internamente | Módulo articular desarrollado internamente |
| Interfaz de control | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN/RS485 | CAN FD |
| Peso | 370 g | 623.5 g | 800 g | 1100 g | 1400 g |
| Carga máxima | 50 kg | 28 kg | 5 kg | 10 kg | 2 kg |
| Tensión de funcionamiento | CC 24 V +/-10% | CC 24 V +/-10% | CC 24 V +/-10% | CC 24 V +/-10% | CC 12 V |
| Corriente estática | 0.1 A | 0.2 A | 0.2 A | 0.2 A | 0.45 A |
| Corriente media sin carga | 0.4 A | 0.75 A | 0.5 A | 1 A | 0.63 A |
| Corriente máxima | 3 A | 1.4 A | 1.59 A | 3 A | 2.3 A |
| Repetibilidad | <+/-0.20 mm | <+/-0.20 mm | +/-0.22 mm | +/-0.20 mm | +/-0.20 mm |
| Fuerza máxima en la punta del pulgar | 28 N | 10 N | 12 N | 18 N | 4 N |
| Fuerza máxima en la punta de los cuatro dedos | 33 N | 8 N | 12 N | 20 N | 3.5 N |
| Rango de rotación lateral del pulgar | -- | -- | 1.60 rad (95 grados) | 1.54 rad (88.3 grados) | 1.323 rad (75.8 grados) |
| Ángulo de flexión de los cuatro dedos | 1.61 rad (92.59 grados) | 1.31 rad (74.88 grados) | 1.44 rad (82.7 grados) | 1.57 rad (90 grados) | 1.471 rad (84.3 grados) |
| Velocidad de balanceo lateral del pulgar | 1.36 rad/s (78.10 grados/s) | 4.10 rad/s (235.29 grados/s) | 5.37 rad/s (135.15 grados/s) | 3.28 rad/s (188.17 grados/s) | 7.093 rad/s (406.3 grados/s) |
| Velocidad de flexión de los cuatro dedos | 1.30 rad/s (74.75 grados/s) | 3.71 rad/s (212.44 grados/s) | 3.60 rad/s (206.75 grados/s) | 1.99 rad/s (114.29 grados/s) | 7.744 rad/s (443.6 grados/s) |
| Velocidad de flexión del pulgar | 2.60 rad/s (149.22 grados/s) | 2.67 rad/s (152.82 grados/s) | 5.28 rad/s (302.77 grados/s) | 1.07 rad/s (62.26 grados/s) | 7.638 rad/s (437.6 grados/s) |
Opciones de variantes
| SKU | Versión | Interfaz de comunicación | GTIN |
|---|---|---|---|
| Linker-Hand-O7-1 | Linker Hand O7 (izquierda) | Interfaz RS-485 | 17841945703133 |
| Linker-Hand-O7-2 | Linker Hand O7 (izquierda) | Interfaz CAN | 17841945703140 |
| Linker-Hand-O7-3 | Linker Hand O7 (derecha) | Interfaz RS-485 | 17841945703157 |
| Linker-Hand-O7-4 | Linker Hand O7 (derecha) | Interfaz CAN | 17841945703164 |
Documentos de referencia
Aplicación
- Manos para robots humanoides: utiliza las variantes izquierda y derecha para crear robots bimanuales o demostradores de manipulación.
- Investigación sobre agarre mediante IA: evalúa la sujeción de objetos, las transiciones de agarre y las políticas de manipulación.
- Plataformas educativas y de laboratorio: módulo práctico de mano diestra para cursos de robótica y bancos de investigación.
Lista de embalaje
| Artículo | Cantidad |
|---|---|
| Mano robótica LINKERBOT Linker Hand O7 | 1 unidad |
| Juego de cables de alimentación y comunicación | 1 juego |
Preguntas frecuentes
¿Qué variantes están disponibles?
Las opciones disponibles se indican en la tabla Opciones de variantes, e incluyen Versión e Interfaz de comunicación.
¿Qué interfaces de comunicación puedo seleccionar?
La oferta incluye las variantes con interfaz CAN e interfaz RS-485, según se indica en la tabla Opciones de variantes.
¿Es adecuada para la integración con robots humanoides?
Sí. Estas manos LINKERBOT están destinadas a la integración de manos robóticas, efectores finales humanoides, plataformas de investigación y el desarrollo de manipulación.
¿Qué incluye?
La lista de embalaje incluye 1 unidad de la mano robótica LINKERBOT Linker Hand O7 y 1 juego de cables de alimentación y comunicación.
¿Se incluyen manuales en la descripción?
En la sección Documentos de referencia se incluye un manual del producto relacionado.
Envíos y pedidos
Revise la gestión de pedidos, las tarifas de envío, las ubicaciones de preparación de pedidos, las aduanas, los impuestos y las indicaciones para resolver problemas de entrega.
1. Información general sobre envíos
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- Asegúrese de que su dirección de envío sea correcta antes de realizar el pedido. Enviaremos el pedido estrictamente a la dirección proporcionada durante el proceso de pago.
- Los pedidos en stock suelen enviarse en un plazo de 1 día laborable después de la confirmación del pedido.
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- Si necesita cancelar o modificar su pedido, póngase en contacto con nosotros antes de que el pedido aparezca como “Enviado”. Una vez enviado, el pedido no se puede cancelar ni modificar.
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2. Tarifas y opciones de envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.
2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | De 2 a 4 días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | De 2 a 4 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | De 1 a 3 días laborables |
2.2 Países o regiones seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | De 3 a 5 días laborables |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | De 3 a 5 días laborables |
Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. continental (50 estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | De 3 a 7 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | De 3 a 7 días laborables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | De 1 a 4 días laborables | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | De 1 a 4 días laborables | |
|
EE. UU. no continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | De 5 a 9 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | De 5 a 9 días laborables |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos internacionales fuera de la UE
Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Importe del pedido | Coste de envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.
3. Almacenes y gestión logística
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, preventas y envíos divididos
- Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
- Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.
5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega
5.1 Aduanas e impuestos
Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos
Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.
Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@upenelab.com. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.
5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida
Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.








