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Cámara de profundidad Intel RealSense D435i para seguimiento de movimiento 3D de alta velocidad con obturador global e IMU

SKU: Intel-D435i
Precio regular 524,95 € Precio de oferta 499,95 €
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Cámara de profundidad Intel RealSense D435i para seguimiento de movimiento 3D de alta velocidad con obturador global e IMU

499,95 €

La Intel RealSense D435i se basa en la consolidada plataforma D435 al integrar una unidad de medición inercial (IMU) de 6DoF, lo que la convierte en la opción ideal para aplicaciones dinámicas de detección 3D en las que el seguimiento del movimiento es tan importante como la percepción de profundidad. Tanto si estás desarrollando un escáner 3D portátil, un robot que navega por terrenos impredecibles o un sistema de RA/RV que necesita realizar un seguimiento del movimiento en tiempo real, la D435i proporciona datos de profundidad e inerciales sincronizados para mantener tu sistema receptivo y preciso.

En su núcleo, la D435i utiliza el mismo módulo de profundidad estéreo D430 que la D435, con una compacta distancia entre cámaras de 50 mm, amplio campo de visión de 87° × 58° y sensores de profundidad con obturador global capaces de ofrecer una resolución de 1280 × 720 a 90 fps. El amplio campo de visión garantiza una excelente cobertura del entorno, mientras que el obturador global elimina el desenfoque por movimiento, incluso cuando la cámara o la escena se mueven rápidamente. La precisión de profundidad está valorada en < 2 % a 2 metros, con una distancia mínima de detección (Min-Z) de aproximadamente 28 cm.

La IMU de 6DoF integrada —que combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes— es el elemento diferenciador principal. Todas las lecturas de la IMU están sincronizadas por hardware con los fotogramas de profundidad y llevan marcas de tiempo precisas, lo que permite una fusión fluida de sensores para la odometría visual-inercial (VIO), SLAM y la estabilización del movimiento. A diferencia de la D435 estándar, la D435i puede compensar movimientos rápidos de la cámara y mantener la continuidad del seguimiento de profundidad en situaciones exigentes, una ventaja fundamental para drones, dispositivos portátiles y robots móviles.

La cámara proporciona imágenes RGB a 1920 × 1080 / 30 fps mediante un sensor de obturador rodante con un campo de visión de 69° × 42°. La conectividad se gestiona a través de un único puerto USB-C 3.1 Gen1 , que proporciona datos y alimentación en una configuración alimentada por bus (aproximadamente 2,5 W en total). El dispositivo mide apenas 90 × 25 × 25 mm y pesa aproximadamente 75 g, con dos opciones de montaje: una rosca de trípode estándar 1/4-20 UNC y dos orificios roscados M3 para una integración flexible en cualquier plataforma.


Características

  • IMU integrado de 6DoF — acelerómetro de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes, sincronizados por hardware con los fotogramas de profundidad y con marcas de tiempo para VIO, SLAM y estabilización del movimiento
  • Amplio FOV de profundidad de 87° × 58° — Una de las opciones de FOV más amplias de la gama RealSense, que cubre más área por cámara para reducir los puntos ciegos en aplicaciones de robótica y escaneo
  • Visión estéreo activa (módulo D430) — Dos cámaras infrarrojas proyectan un patrón de puntos aleatorio para calcular la profundidad de forma robusta sin depender de la textura de la escena
  • Base de 50 mm — Base estéreo compacta para un perfil delgado de 90 mm, ideal para integrarse en plataformas con limitaciones de espacio
  • Precisión de profundidad < 2 % a 2 m — Un error inferior al 2 % a 2 metros garantiza mediciones espaciales fiables para la navegación y la detección de objetos
  • Sensores de profundidad con obturador global a 90 fps — El obturador global elimina el desenfoque de movimiento de cámaras u objetos que se mueven rápidamente; captura de profundidad a 90 fps para dinámicas de alta velocidad
  • Cámara RGB de 1920 × 1080 a 30 fps — Sensor RGB Full HD con obturador de barrido y FOV de 69° × 42° para mapas de profundidad con textura de color
  • Min-Z de ~28 cm — Distancia mínima de detección de profundidad de ~28 cm (frente a los 7 cm de la D405 y los ~52 cm de la D455), adecuada para captura 3D de sobremesa y a distancia de brazo
  • Alcance de profundidad de hasta 10 m — El alcance de profundidad efectivo es de 0,3–3 m en interiores; el alcance máximo en exteriores se extiende hasta ~10 m con poca luz o en entornos estructurados
  • Procesador de visión D4 — El procesador de visión D4 integrado gestiona todo el cálculo de profundidad, lo que mantiene al mínimo la carga de la CPU del sistema anfitrión
  • Alimentación por bus USB-C 3.1 Gen 1 — Un solo cable para la alimentación y los datos; consumo total de ~2,5 W
  • Opciones de doble rosca — rosca para trípode 1/4-20 UNC + 2× orificios M3 para un montaje versátil en drones, robots, cascos o trípodes

Especificaciones

Parámetro Valor
Tecnología de profundidad Visión estéreo activa (ASV) — módulo D430
Alcance ideal 0,3 m – 3 m
Alcance máximo ~10 m (exteriores / poca luz)
Min-Z (distancia mínima de profundidad) ~28 cm
Precisión de profundidad < 2 % a 2 m
Resolución de profundidad 1280 × 720 (máx.)
Frecuencia de fotogramas de profundidad Hasta 90 fps
Campo de visión de profundidad (FOV) 87° × 58° (H × V)
Tipo de obturador de profundidad Obturador global
Resolución RGB 1920 × 1080
Frecuencia de fotogramas RGB 30 fps
Campo de visión RGB 69° × 42° (H × V)
Tipo de obturador RGB Obturador de barrido
Base estéreo 50 mm
Unidad de medición inercial IMU de 6 grados de libertad (acelerómetro de 3 ejes + giróscopo de 3 ejes)
Sincronización de la IMU Sincronizado por hardware con los fotogramas de profundidad; con marca de tiempo
Consumo de energía ~2,5 W (alimentado por el bus USB)
Conectividad USB-C 3.1 Gen 1
Dimensiones 90 mm × 25 mm × 25 mm
Peso ~75 g
Montaje 1× rosca para trípode 1/4-20 UNC + 2× orificios roscados M3
Temperatura de funcionamiento 0 °C – 35 °C

Documentos de referencia:


Aplicación

  • Navegación de robots móviles — La fusión de profundidad con amplio campo de visión e IMU permite una VIO y un SLAM robustos en entornos interiores y exteriores dinámicos
  • Escaneo 3D portátil — La profundidad con obturador global a 90 fps realiza un seguimiento del movimiento sin desenfoque; la IMU suaviza la alineación entre fotogramas
  • Seguimiento de AR / VR — La fusión de la IMU 6DoF con la profundidad permite el seguimiento de los auriculares de realidad virtual desde dentro hacia fuera y la estimación de la pose de los controladores
  • Evitación de obstáculos para drones — La distancia entre cámaras compacta de 50 mm y el amplio campo de visión proporcionan una cartografía de profundidad rápida y precisa para la navegación aérea
  • Vehículos autónomos / AGV — Los datos de la IMU compensan las vibraciones y el movimiento del vehículo, mejorando la fiabilidad del seguimiento de profundidad
  • Seguimiento de gestos y del cuerpo — La profundidad sincronizada con la IMU permite el seguimiento de esqueletos y manos en tiempo real sin marcadores externos
  • Proyectos de investigación y académicos — SDK ROS/ROS2 con flujos de datos de la IMU para experimentos de fusión de sensores e investigación en visión artificial
  • Inspección industrial — Combina la precisión de profundidad con datos de movimiento para inspeccionar cintas transportadoras en movimiento o estructuras de gran tamaño

Instrucciones de la cámara


Contenido del paquete

Descripción Cantidad
Cámara de profundidad Intel RealSense D435i
× 1
Soporte × 1
Cable × 1

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre la D435i y la D435?

La D435i es la D435 con una IMU 6DoF integrada (acelerómetro + giroscopio). Todas las demás especificaciones —campo de visión de profundidad (87° × 58°), resolución (1280 × 720 a 90 fps), distancia entre cámaras de 50 mm, Min-Z (~28 cm) y cámara RGB— son idénticas. La D435i pesa ligeramente más (~75 g frente a ~72 g) debido al módulo IMU. Si necesitas seguimiento del movimiento o fusión de sensores, elige la D435i; si solo necesitas profundidad y RGB, la D435 es suficiente.

P2: ¿La D435i tiene obturador global u obturador progresivo para la profundidad?

Los sensores de profundidad utilizan tecnología de obturador global , fundamental para capturar movimientos rápidos sin desenfoque por movimiento. La cámara RGB utiliza un sensor con obturador progresivo, estándar para la captura de imágenes en color y adecuado para la mayoría de los casos de uso.

P3: ¿Cuál es el rango de profundidad efectivo de la D435i?

El rango de profundidad ideal es de 0,3 m – 3 m para obtener una precisión óptima. El alcance máximo se extiende hasta aproximadamente 10 m en interiores o en entornos con poca luz. El rendimiento en exteriores bajo la luz solar directa se reduce debido a la interferencia de los rayos infrarrojos de la luz solar, al igual que ocurre con todas las cámaras de la serie RealSense D400.

P4: ¿Se puede utilizar la D435i en aplicaciones exteriores?

La D435i está diseñada principalmente para uso en interiores. En entornos exteriores, la interferencia de la luz solar infrarroja reduce la calidad de la profundidad. Para aplicaciones en exteriores, considera la D455F (con filtro de paso de IR) o la D456 (con certificación IP65). La D435i sigue funcionando en exteriores, en zonas sombreadas o con poca luz.

P5: ¿Qué lenguajes de programación y plataformas son compatibles con el SDK de RealSense?

ElIntel RealSense SDK 2.0 ( librealsense )es compatible conC++, C#, Python, Java y Unityen Windows, Linux, macOS y Android. Hay wrappers para ROS y ROS2. Los flujos de datos de la IMU son accesibles directamente mediante el SDK, con sincronización de profundidad y marcas de tiempo generadas por hardware.

P6: ¿Cómo se sincronizan los datos de la IMU con los fotogramas de profundidad?

La IMU está sincronizada por hardware con el reloj interno de la cámara de profundidad. Todas las lecturas de la IMU incluyen marcas de tiempo precisas generadas por hardware, alineadas con las marcas de tiempo de los fotogramas de profundidad. Esto permite una fusión precisa de sensores para algoritmos VIO sin problemas de alineación de marcas de tiempo a nivel de software.

P7: ¿Cuántas cámaras D435i pueden utilizarse juntas?

Se pueden utilizar varias cámaras D435i simultáneamente para obtener una cobertura de 360° o capturas desde varios ángulos. La sincronización mediante software está disponible a través del SDK. Para configuraciones multicámara sincronizadas por hardware, se recomienda la serie D455, que cuenta con un puerto de sincronización.

P8: ¿Se puede utilizar la D435i con Raspberry Pi?

Sí. La D435i es compatible conRaspberry Pi 4ByRaspberry Pi 5 mediante USB-C. Los paquetes oficiales RealSense ROS/ROS2 se ejecutan en Raspberry Pi OS. Ten en cuenta que ejecutar el procesamiento de profundidad a 1280 × 720 / 90 fps completos en una Pi puede requerir optimización.

P9: ¿Cómo recibe alimentación la D435i?

La D435i recibealimentación a través del bus mediante USB-C 3.1 Gen1— no requiere un adaptador de corriente externo. El consumo total es de aproximadamente2,5 W.

P10: ¿La D435i es compatible con el robot humanoide Unitree G1?

Aunque el D455 es la opción preferida para Unitree G1 (una distancia entre ejes de 95 mm, más larga, para mayor precisión a partir de 4 m, e IMU para el control del equilibrio); la D435i también puede utilizarse en G1 para la detección de profundidad y la fusión básica de datos de la IMU. La D435i ofrece un formato más compacto (90 mm frente a 124 mm) y un peso menor (~75 g frente a ~133 g), lo que la hace adecuada para configuraciones de sensores montados en la cabeza o el brazo, donde el espacio y el peso son limitados.

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2. Tarifas y opciones de envío

Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.

2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania

Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 De 2 a 4 días laborables
Deutsche Post Más de 50,00 € Gratis De 2 a 4 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
€0.00 - €50.00 €6.95 De 1 a 3 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
€50.00 - €100.00 €2.00 De 1 a 3 días laborables
DHL Paket
(Entrega más rápida)
Más de 100,00 € Gratis De 1 a 3 días laborables

2.2 Países o regiones seleccionados de la UE

Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.

Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 De 3 a 5 días laborables
FedEx Regional Economy Más de 100,00 € Gratis De 3 a 5 días laborables

Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.

2.3 Estados Unidos

Región Método de envío Valor del pedido Coste Entrega estimada
EE. UU. continental
(50 estados)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 De 3 a 7 días laborables
USPS Ground Advantage Más de 45,00 € Gratis De 3 a 7 días laborables
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 De 1 a 4 días laborables
USPS Priority Mail Más de 45,00 € €14.95 De 1 a 4 días laborables
EE. UU. no continental
(AK, HI, PR, etc.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 De 5 a 9 días laborables
USPS Ground Advantage Más de 60,00 € Gratis De 5 a 9 días laborables

Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.

2.4 Destinos internacionales fuera de la UE

Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:

Importe del pedido Coste de envío
€0.00 - €300.00 €19.95
Más de 300,00 € Gratis

Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.

3. Almacenes y gestión logística

Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.

3.1 Almacén de Múnich

Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.

3.2 Almacén de Arlington

Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.

3.3 Almacén de Shenzhen

Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.

4. Inventario, preventas y envíos divididos

  • Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
  • Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
  • Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.

5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega

5.1 Aduanas e impuestos

Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.

Aviso importante para países no pertenecientes a la UE:
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.

5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos

Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.

Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@upenelab.com. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.

5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida

Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.

6. IVA

Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.