Sensor de seguimiento infrarrojo | Umbral fijo | 1-20 mm
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Sensor de seguimiento infrarrojo | Umbral fijo | 1-20 mm
Sensor infrarrojo de seguimiento para una detección estable en robots seguidores de línea
El sensor infrarrojo de seguimiento está diseñado para robots seguidores de línea que necesitan una señal digital de reflexión estable sin tener que reajustar repetidamente el potenciómetro. Utiliza un par de emisor y receptor infrarrojos para detectar la luz reflejada por una superficie cercana, por lo que es adecuado para detectar pistas en blanco y negro, leer marcas reflectantes y realizar proyectos con chasis de robots compactos.
Después de que la señal reflejada se procesa mediante un circuito inversor o un disparador Schmitt, el módulo emite una señal digital que un microcontrolador puede leer directamente. Funciona con sistemas de 3,3 V y 5 V y se conecta fácilmente a un OpenELAB Sensor Shield V5 o a una entrada digital de estilo Arduino.
Úsalo a una distancia de trabajo corta del suelo o de la superficie objetivo, ya que la reflexión infrarroja depende en gran medida del color, la distancia, la luz ambiental y el acabado del material.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de sensor | Sensor infrarrojo de seguimiento por reflexión |
| Principio de detección | Par de emisor y receptor IR |
| Procesamiento de señal | Salida digital con inversor y disparador Schmitt |
| Tipo de salida | Señal digital, normalmente activa en nivel bajo durante la detección |
| Tensión de funcionamiento | 3,3 V / 5 V |
| Distancia de respuesta de detección | De 1 mm a 20 mm |
| Conector | Conector de 3 pines con paso de 2,54 mm |
| Asignación de pines | GND, VCC, S |
| Indicador | LED azul indicador de detección |
| Montaje | Fijación mediante dos tornillos |
| Compatibilidad con desarrollo | Entrada digital para Arduino, ESP32, STM32 y Raspberry Pi Pico |
Guía de distribución y etiquetado de la placa
- Emisor IR: Proyecta luz infrarroja hacia la pista o el objetivo reflectante.
- Receptor IR: Recibe la luz infrarroja reflejada por la superficie.
- Pin G: Conexión a tierra de la alimentación.
- Pin V: Entrada de alimentación de 3,3 V o 5 V.
- Pin S: Salida digital hacia un GPIO del controlador.
- Indicador azul: Se enciende cuando la condición de detección procesada está activa.
- Orificios de montaje: Fija el sensor a una altura constante sobre la pista.
Escenarios de aplicación
1. Detección de líneas para el chasis de un robot
Usa el sensor de seguimiento infrarrojo como sensor de línea digital. La salida suele ser activa en nivel bajo cuando se detecta un objetivo reflectante, por lo que el código imprime el estado de la línea para la calibración.
const int SENSOR_PIN = 2;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background");
delay(50);
}
2. Lógica de seguimiento de líneas con dos motores
Se puede usar un solo sensor para demostraciones sencillas o duplicarlo a izquierda y derecha para crear un robot básico que siga líneas.
const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;
void setup() {
pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}
void loop() {
bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}
3. Contador de objetos o marcas
Cuenta marcas, ranuras o etiquetas reflectantes que pasan, con un intervalo antirrebote para evitar activaciones repetidas.
const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
if (detected && millis() - lastHit > 150) {
count++;
lastHit = millis();
Serial.println(count);
}
}
Contenido del paquete
- 1 x Sensor infrarrojo de seguimiento
Preguntas frecuentes
P: ¿Este módulo funciona con Arduino?
R: Sí. Conecta VCC, GND y el pin de señal a una placa compatible con Arduino o a un OpenELAB Sensor Shield V5.
P: ¿Puede funcionar con controladores de 3.3 V?
R: Sí para los módulos indicados de 3.3 V a 5 V, pero mantén la salida analógica dentro del rango del ADC del controlador.
P: ¿Es necesario calibrarlo?
R: Para usos con umbral o cuantitativos, calibra el sistema en la instalación final y registra las lecturas de referencia.
P: ¿Puedo usar cables largos?
R: Los cables más cortos ofrecen mayor estabilidad analógica; usa promedios en el firmware si las lecturas fluctúan.
P: ¿La salida del módulo proporciona unidades de ingeniería precisas?
R: La mayoría de estos módulos proporcionan señales analógicas o digitales relativas, no datos de medición certificados.
P: ¿Qué debo comprobar primero si no se activa?
R: Verifica la alimentación, la conexión a tierra, la asignación de pines, el ajuste del umbral y si la señal es activa en alto o activa en bajo.
P: ¿Es adecuado para exteriores?
R: Solo con protección mediante una carcasa. Mantén los conectores y los componentes electrónicos alejados del agua y la corrosión.
P: ¿Puede controlar directamente un relé o un motor?
A: No. Usa el módulo como entrada de un controlador y luego controla un relé adecuado o un controlador de motor.
Envíos y pedidos
Revise la gestión de pedidos, las tarifas de envío, las ubicaciones de preparación de pedidos, las aduanas, los impuestos y las indicaciones para resolver problemas de entrega.
1. Información general sobre envíos
- Ofrecemos servicios de envío fiables con un número de seguimiento para cada pedido.
- Las direcciones de envío deben introducirse en inglés y no deben contener símbolos especiales, para que el sistema del transportista pueda reconocer correctamente su ubicación.
- Asegúrese de que su dirección de envío sea correcta antes de realizar el pedido. Enviaremos el pedido estrictamente a la dirección proporcionada durante el proceso de pago.
- Los pedidos en stock suelen enviarse en un plazo de 1 día laborable después de la confirmación del pedido.
- Los plazos de entrega estimados se refieren al periodo posterior al envío y no incluyen el tiempo de procesamiento del pedido, fines de semana, días festivos, inspecciones aduaneras ni retrasos por fuerza mayor.
- Si necesita cancelar o modificar su pedido, póngase en contacto con nosotros antes de que el pedido aparezca como “Enviado”. Una vez enviado, el pedido no se puede cancelar ni modificar.
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Si necesita un envío urgente, póngase en contacto con nuestro equipo de atención al cliente en info@upenelab.com para solicitar un presupuesto personalizado según su destino.
2. Tarifas y opciones de envío
Las tarifas de envío se calculan según el valor del pedido, el destino y los métodos de envío disponibles. Las opciones finales disponibles se mostrarán durante el proceso de pago.
2.1 Envíos nacionales dentro de Alemania
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | De 2 a 4 días laborables |
| Deutsche Post | Más de 50,00 € | Gratis | De 2 a 4 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | De 1 a 3 días laborables |
|
DHL Paket (Entrega más rápida) |
Más de 100,00 € | Gratis | De 1 a 3 días laborables |
2.2 Países o regiones seleccionados de la UE
Los destinos de envío disponibles en la UE se muestran durante el proceso de pago según su dirección de envío. Para los pedidos enviados a determinados países o regiones de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
| Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | De 3 a 5 días laborables |
| FedEx Regional Economy | Más de 100,00 € | Gratis | De 3 a 5 días laborables |
Los pedidos a la UE pueden gestionarse desde nuestro almacén de Múnich o, cuando corresponda, desde nuestro almacén de Shenzhen, según la disponibilidad de inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
2.3 Estados Unidos
| Región | Método de envío | Valor del pedido | Coste | Entrega estimada |
|---|---|---|---|---|
|
EE. UU. continental (50 estados) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | De 3 a 7 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 45,00 € | Gratis | De 3 a 7 días laborables | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | De 1 a 4 días laborables | |
| USPS Priority Mail | Más de 45,00 € | €14.95 | De 1 a 4 días laborables | |
|
EE. UU. no continental (AK, HI, PR, etc.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | De 5 a 9 días laborables |
| USPS Ground Advantage | Más de 60,00 € | Gratis | De 5 a 9 días laborables |
Las regiones no continentales de EE. UU. incluyen Alaska, Samoa Americana, Guam, Hawái, las Islas Marshall, las Islas Marianas del Norte, Palaos, Puerto Rico, las Islas Vírgenes de EE. UU. y las direcciones de las Fuerzas Armadas de EE. UU.
2.4 Destinos internacionales fuera de la UE
Para determinados destinos internacionales fuera de la UE, incluidos Suiza, el Reino Unido y Noruega, las tarifas de envío son las siguientes:
| Importe del pedido | Coste de envío |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Más de 300,00 € | Gratis |
Para destinos fuera de la UE, el país de destino puede cobrar aranceles, impuestos y tasas aduaneras, que correrán a cargo del destinatario.
3. Almacenes y gestión logística
Nuestros productos pueden almacenarse en nuestros almacenes de Múnich, Arlington y Shenzhen. El almacén de envío depende de la disponibilidad del producto y del destino.
3.1 Almacén de Múnich
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Múnich, utilizamos Deutsche Post o DHL Paket para las entregas nacionales dentro de Alemania. Para determinados destinos de la UE fuera de Alemania, utilizamos FedEx Regional Economy.
3.2 Almacén de Arlington
Para los productos almacenados en nuestro almacén de Arlington, utilizamos USPS o UPS para las entregas dentro de Estados Unidos.
3.3 Almacén de Shenzhen
Para artículos en preventa o productos gestionados directamente desde nuestro almacén de Shenzhen, organizamos envíos internacionales fiables según el destino y el estado del inventario. Para los Estados miembros de la UE, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario.
4. Inventario, preventas y envíos divididos
- Estado del inventario: Consulta la página del producto para obtener información en tiempo real sobre las existencias. Si un artículo está agotado en nuestros almacenes locales, puede aparecer como «Preventa».
- Gestión de preventas: Los artículos en preventa pueden enviarse directamente desde Shenzhen o reponerse primero en un almacén local antes de la entrega final.
- Envíos divididos: Si tu pedido contiene artículos disponibles y artículos en preventa, podemos enviarlos por separado. No se cobrará ninguna tarifa de envío adicional por los envíos divididos causados por nuestra organización logística.
5. Aduanas, impuestos y problemas de entrega
5.1 Aduanas e impuestos
Para los Estados miembros de la UE:
Tanto si el envío se realiza desde Alemania como desde China, OpenELAB cubre los aranceles e impuestos de importación aplicables mediante el servicio DDP cuando sea necesario. Los clientes de los Estados miembros de la UE no deberían pagar aranceles de importación ni IVA adicionales en el momento de la entrega.
Para destinos fuera de la Unión Europea, como Suiza, Noruega y el Reino Unido, las autoridades locales pueden cobrar aranceles de importación, impuestos y tasas aduaneras en el momento de la entrega. Estos costes son responsabilidad del destinatario.
5.2 Paquetes dañados, retrasados o perdidos
Cuando sea posible, inspecciona tu paquete al recibirlo. Si observas daños visibles, informa al transportista y contacta con nosotros lo antes posible. Esto no afecta a tus derechos legales como consumidor.
Si tu paquete se retrasa, se pierde, se devuelve al remitente o la información de seguimiento no se ha actualizado durante un periodo de tiempo inusualmente largo, escríbenos a info@upenelab.com. Te ayudaremos a comprobar el estado del envío con el transportista.
5.3 Dirección incorrecta o entrega fallida
Si un paquete no puede entregarse debido a una dirección incorrecta o incompleta proporcionada por el cliente, al rechazo de la entrega o a la falta de recogida del paquete, pueden aplicarse costes adicionales de envío o devolución.
6. IVA
Para los pedidos dentro de la UE, el IVA se cobra al finalizar la compra conforme a las normas aplicables del país de destino. No debería cobrarse ningún IVA adicional en el momento de la entrega para los pedidos a Estados miembros de la UE cubiertos por nuestro acuerdo de envío DDP.


