Startseite M5Stack BALA2 Fire, selbstbalancierendes Roboterkit
M5Stack BALA2 Fire Self-balancing Robot Kit - OpenELAB
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M5Stack BALA2 Fire, selbstbalancierendes Roboterkit

Artikelnummer: M5-K014-E
Angebotspreis 109,03 €
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M5Stack BALA2 Fire Self-balancing Robot Kit - OpenELAB

M5Stack BALA2 Fire, selbstbalancierendes Roboterkit

109,03 €

Beschreibung

Bala2-Fire ist ein selbstbalancierendes Roboter-Kit, das aus M5Stack Fire und der BALA2-Motorbasis besteht. Die Basis verwendet den STM32F030C8T6 als Hauptcontroller und wird von zwei N20-Getriebemotoren mit Encodern angetrieben.

Die BALA2-Basis verfügt über einen integrierten 1200-mAh-Akku und unterstützt PortB, PortC und 8 Servokanäle. Vier Servokanäle können direkt angeschlossen werden, während die übrigen vier Kanäle aus dem Inneren der Basis herausgeführt werden können.

Die Anwendung für das Ausgleichsfahrzeug ist standardmäßig vorinstalliert. Während des Betriebs verwendet es einen PID-Regelkreisalgorithmus, um das vertikale Gleichgewicht zu halten, und nutzt Lageinformationen von Beschleunigungsmesser und Gyroskop, um Richtung und Position zu korrigieren.

Funktionen

  • 6-Achsen-Lagesensor
  • Zweiradantrieb mit PID-Balancekontrolle
  • Grove-Erweiterungsschnittstellen: PORTB und PORTC
  • 8-Kanal-Servoantrieb: 4 externe und 4 interne Kanäle
  • WLAN unterstützt und programmierbar
  • Integrierter Lautsprecher
  • microSD-Erweiterung unterstützt
  • LEGO-kompatibel
  • I2C-Kommunikation: 0x3A
  • Entwicklungsplattformen: MicroPython, UiFlow, Arduino

Spezifikationen

Spezifikation Parameter
Basis-MCU STM32F030C8T6
ESP32 240 MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, WLAN
Flash 16 MB Flash
PSRAM 8MB
LCD 2-Zoll-Farb-TFT-LCD, 320 x 240, ILI9342C
Lautsprecher 1W-0928
MEMS MPU6886
Motor HR8833-Treiber, Übersetzungsverhältnis 1:30, Leerlaufdrehzahl 530 U/min, Nenndrehzahl 300 U/min, Nennstrom ≤0,17 A
Schnittstelle GROVE I2C x 1, UART x 1, GPIO x 1, SERVO x 4 (+4 erweiterbare Kanäle)
Akku 1200 mAh
Gehäusematerial Kunststoff
Produktgröße 54,0 x 54,0 x 65,0 mm
Produktgewicht 161.0g
Verpackungsgröße 170,0 x 110,0 x 66,0 mm
Bruttogewicht 293.8g

Schnittstelle

  • PORT A: I2C
  • PORT B: DAC / ADC
  • PORT C: UART
  • Servo x 4 externe Kanäle
  • Servo x 4 intern erweiterbare Kanäle
  • I2C-Kommunikationsadresse: 0x3A

Anwendungen

  • Ausgleichsfahrzeug

Produktliste

  • 1 x Fire
  • 1 x Bala2 Base
  • 2 x HY2.0-4P-Grove-Kabel (20 cm)
  • 4 x Hub-Anschlüsse
  • 2 x LEGO-Arme
  • 1 x Inbusschlüssel, L-förmig
  • 1 x USB-Type-C-Kabel (1 m)

Lernen

BALA2 ist werkseitig kalibriert und kann nach dem Einschalten automatisch das Gleichgewicht halten. Falls eine manuelle Kalibrierung erforderlich ist, halten Sie ButtonB und die linke Einschalttaste gedrückt, um den Kalibrierungsmodus aufzurufen. Verwenden Sie Button A/C zur Einstellung und drücken Sie Button B zum Speichern.

Ressourcen

FAQ

Woraus besteht Bala2-Fire?

Es besteht aus M5Stack Fire und der BALA2-Motorbasis.

Welchen Regelalgorithmus verwendet es?

Es verwendet einen PID-Regelkreisalgorithmus, um das vertikale Gleichgewicht zu halten.

Wie lautet die I2C-Kommunikationsadresse?

Die I2C-Kommunikationsadresse lautet 0x3A.

Wie viele Servokanäle werden unterstützt?

Es unterstützt 8 Servokanäle, darunter 4 externe Kanäle und 4 intern erweiterbare Kanäle.

Was ist im Paket enthalten?

Das Paket enthält Fire, Bala2 Base, Grove-Kabel, Hub-Anschlüsse, LEGO-Arme, einen Inbusschlüssel und ein USB-Type-C-Kabel.

OpenELAB-Kundeninformationen

Versand und Bestellung

Informationen zur Bearbeitung, zu Versandkosten, Versandstandorten, Zoll, Steuern und zur Vorgehensweise bei Lieferproblemen.

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1. Allgemeine Versandinformationen

  • Wir bieten zuverlässige Versanddienstleistungen mit einer Sendungsnummer für jede Bestellung.
  • Lieferadressen müssen auf Englisch eingegeben werden und dürfen keine Sonderzeichen enthalten, damit das Kurierdienstsystem Ihren Standort korrekt erkennen kann.
  • Bitte überprüfen Sie vor der Bestellung, ob Ihre Lieferadresse korrekt ist. Wir versenden ausschließlich an die beim Checkout angegebene Adresse.
  • Bestellungen mit vorrätigen Artikeln werden in der Regel innerhalb von 1 Werktag nach der Bestellbestätigung versendet.
  • Die geschätzten Lieferzeiten beziehen sich auf den Zeitraum nach dem Versand und beinhalten nicht die Bearbeitungszeit der Bestellung, Wochenenden, Feiertage, Zollkontrollen oder Verzögerungen durch höhere Gewalt.
  • Wenn Sie Ihre Bestellung stornieren oder ändern möchten, kontaktieren Sie uns bitte, bevor die Bestellung als „Versendet“ markiert wurde. Nach dem Versand kann die Bestellung nicht mehr storniert oder geändert werden.

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Wenn Sie einen Expressversand benötigen, wenden Sie sich bitte unter info@upenelab.com an unser Kundensupport-Team, um ein individuelles Angebot für Ihr Ziel zu erhalten.

2. Versandkosten und Optionen

Die Versandkosten werden anhand des Bestellwerts, des Ziellands und der verfügbaren Versandmethoden berechnet. Die endgültig verfügbaren Optionen werden beim Checkout angezeigt.

2.1 Inlandsversand in Deutschland

Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 Werktage
Deutsche Post Über 50,00 € Kostenlos 2–4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
Über 100,00 € Kostenlos 1–3 Werktage

2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen

Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.

Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 Werktage
FedEx Regional Economy Über 100,00 € Kostenlos 3–5 Werktage

Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.

2.3 Vereinigte Staaten

Region Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
USA Festland
(50 Bundesstaaten)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 Werktage
USPS Ground Advantage Über 45,00 € Kostenlos 3–7 Werktage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 Werktage
USPS Priority Mail Über 45,00 € €14.95 1–4 Werktage
USA außerhalb des Festlands
(AK, HI, PR usw.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 Werktage
USPS Ground Advantage Über 60,00 € Kostenlos 5–9 Werktage

Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.

2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU

Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:

Bestellwert Versandkosten
€0.00 - €300.00 €19.95
Über 300,00 € Kostenlos

Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.

3. Lager & Abwicklung

Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.

3.1 Lager in München

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.

3.2 Lager in Arlington

Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.

3.3 Lager in Shenzhen

Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.

4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen

  • Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
  • Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
  • Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.

5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme

5.1 Zoll und Steuern

Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.

Wichtiger Hinweis für Nicht-EU-Länder:
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.

5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete

Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.

Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@upenelab.com. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.

5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung

Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.

6. Mehrwertsteuer

Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.

Customer Reviews

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P
Peyton Ward
M5Stack BALA2 Fire Self-balancing Robot Kit: reliable daily performance

After working with M5Stack BALA2 Fire Self-balancing Robot Kit for a while the overall experience felt stable and predictable. The unit feels well made and has performed consistently in normal use.

R
Reese Carter
M5Stack BALA2 Fire Self-balancing Robot Kit: solid performance

The M5Stack BALA2 Fire Self-balancing Robot Kit arrived in good condition and fitted neatly into my existing setup. It meets my needs with only minor room for improvement in the setup process.

B
Blake Cooper
M5Stack BALA2 Fire Self-balancing Robot Kit: smooth first setup

I added M5Stack BALA2 Fire Self-balancing Robot Kit to a recent project and found the initial setup straightforward. It has remained dependable and delivered the result I expected.