Seeed Studio Hugging Face Reachy Mini Open-Source-Begleitroboter (Vorverkauf)
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Seeed Studio Hugging Face Reachy Mini Open-Source-Begleitroboter (Vorverkauf)
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Reachy Mini ist ein kompakter humanoider Open-Source-Roboter, der von Pollen Robotics in Zusammenarbeit mit Hugging Face entwickelt und von Seeed Studio hergestellt wurde. Der für Entwickler, Pädagogen und Forscher konzipierte Reachy Mini vereint ausdrucksstarke Bewegungen, multimodale Sensorik und KI-Integration. Er ist die perfekte Plattform, um die Mensch-Roboter-Interaktion zu erforschen, KI-gestützte Assistenten zu entwickeln und Anwendungen für 3D-Bildverarbeitung und Bewegungsverfolgung zu testen.
Wichtige Funktionen
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Open-Source-Plattform – Hardware, SDK und Simulationsumgebung vollständig verfügbar.
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Ausdrucksstarke Bewegungen – Kopfbewegungen mit 6 Freiheitsgraden, Körperrotation und dynamische Antennen.
-
Multimodale Sensorik – Ausgestattet mit einer Weitwinkelkamera, einem Array aus 4 Mikrofonen und einem 5-W-Lautsprecher.
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KI-Integration – Nahtlose Verbindung mit Hugging Face-Modellen für Spracherkennung, Bildverarbeitung und große Sprachmodelle.
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Einfache Programmierung – Python-SDK enthalten, künftig mit Unterstützung für JavaScript und Scratch.
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Zwei Versionen verfügbar – Lite (299 $) für externe Rechenleistung, Wireless (449 $) mit integriertem Raspberry Pi 4, WLAN, Bluetooth und Akku.
-
Hergestellt von Seeed Studio – Sichert zuverlässige Qualität und weltweite Verfügbarkeit.

Spezifikationen
| Kategorie | Lite Version | Kabellos Version |
|---|---|---|
| Rechenleistung | Extern Computer (Mac/Linux) | Integrierter Raspberry Pi 4 |
| Konnektivität | USB kabelgebunden | WLAN + Bluetooth 5.0 + USB-C |
| Strom Stromversorgung | Kabelgebunden | Akku + kabelgebunden |
| Mikrofone | 4 | 4 |
| Lautsprecher | 5W | 5W |
| Kamera | Weitwinkel- | Weitwinkel- |
| Beschleunigungssensor | Nein | Ja |
| Kopf Bewegung | 6 Freiheitsgrade | 6 Freiheitsgrade |
| Körper Rotation | Unterstützt | Unterstützt |
| Antennen | 2 dynamisch Antennen | 2 dynamisch Antennen |
| Abmessungen | Höhe 28 cm, Breite 16 cm | Höhe 28 cm, Breite 16 cm |
| Gewicht | 1.5 kg | 1.5 kg |
Physische Abmessungen
- Höhe: 28 cm / 11 Zoll (im Ruhemodus ungefähr 23 cm / 9 Zoll)
- Breite: 16 cm / 6,3 Zoll
- Gewicht: 1,5 kg / 3,3 lbs



Anwendungen
-
Forschung zur Mensch-Roboter-Interaktion – Dialoge in natürlicher Sprache, Gestenerkennung, multimodale Experimente.
-
Bildung & Schulung – Robotikkurse, KI-Unterricht und MINT-Lernen.
-
KI-Entwicklung – Entwickeln Sie Sprachassistenten, visionsbasierte Tools und personalisierte Interaktionssysteme.
-
Ausstellungen & Demonstrationen – Ideal für Forschungspräsentationen, Technologiemessen und interaktive Erlebnisse.
-
Kreative Experimente – Schnelles Prototyping mit Hugging-Face-Modellen für innovative Anwendungen.
So wählen Sie die richtige Version für Sie aus
Reachy Mini Lite
Die Version Reachy Mini Lite ist ideal für Entwickler, die externe Rechenleistung bevorzugen oder bereits eine bevorzugte Entwicklungsumgebung haben.
Ideal für:
- Entwickler mit Mac-/Linux-Systemen
- Nutzer, die maximale Kontrolle über die Rechenressourcen wünschen
- Bildungseinrichtungen mit vorhandenen Computerräumen
- Projekte, die eine Integration in bestehende Infrastruktur erfordern
Einschränkungen:
- Erfordert eine kabelgebundene Verbindung zum Host-Computer
- Keine WLAN-Funktion
- Kein Beschleunigungssensor
- Muss über eine Steckdose mit Strom versorgt werden
Reachy Mini Full
Die Version Reachy Mini Full verfügt über integrierte Rechenleistung für vollständige Autonomie und kabellosen Betrieb.
Ideal für:
- Eigenständige Roboteranwendungen
- Kabellose Forschung und Entwicklung
- Projekte, die Beschleunigungssensordaten erfordern
- Tragbare Demonstrationen und Einsätze
Zusätzliche Funktionen:
- Integrierter Raspberry-Pi-4-Computer
- WLAN-Konnektivität
- Akku für den kabellosen Betrieb
- Integrierter Beschleunigungssensor
Dokumentation & Lernressourcen
- Offizieller Entwicklungsleitfaden: Vollständige Dokumentation und Entwicklungsressourcen
- SDK-Installation: Richten Sie Ihren Computer in 5 Minuten ein
- Schnellstartanleitung: Führen Sie Ihr erstes Verhalten auf Reachy Mini aus
- Python-SDK: Lernen, sich zu bewegen, zu sehen, zu sprechen und zu hören
- KI-Integrationen: LLMs verbinden, Apps entwickeln und auf Hugging Face veröffentlichen
- Grundkonzepte: Architektur, Koordinatensysteme und Sicherheitsgrenzen
- Sekundärentwicklung: Seeed Studio-Einstiegsanleitung für die Entwicklung eigener Anwendungen
- Montageanleitung: Schritt-für-Schritt-Anweisungen zum Zusammenbau
- Seeed-Studio-Wiki
- Tutorials für Anfänger und Maker
- Teile deine App mit der Hugging-Face-Community
Teileliste
| Kategorie | Beschreibung |
|---|---|
| Kunststoffteile | Alle strukturellen Komponenten sind spritzgegossen und montagebereit. |
| Motoren und Elektronik | Enthält 9 Servomotoren, eine Steuerplatine und zwei Elektronikplatinen. |
| Kameramodul | Weitwinkelkamera für Bildverarbeitungsanwendungen. |
| Audiosystem | 4-Mikrofon-Array + 5-W-Lautsprecher für Sprachinteraktion. |
| Hardware-Kit | Alle Schrauben, Kabel und Werkzeuge für den Zusammenbau enthalten. |
| Dokumentation | Montageanleitung mit Schritt-für-Schritt-Anweisungen und Schnellstartmaterialien. |
FAQ
Was ist der Unterschied zwischen Wireless und Lite?
Die Wireless-Version enthält einen integrierten Raspberry Pi 4 und kann daher ohne Computer eigenständig betrieben werden. Die Lite-Version wird über USB mit deinem Mac-, Linux- oder Windows-Computer verbunden und nutzt dessen Rechenleistung. Beide Versionen haben dasselbe mechanische Design sowie dieselben Audio- und Videofunktionen.
Wie lange dauert der Zusammenbau?
Die meisten Nutzer geben für den Zusammenbau 1,5–2 Stunden an. Das Kit enthält vorgedruckte Teile und klare Schritt-für-Schritt-Videoanleitungen. Kein Löten erforderlich!
Kann ich später von Lite auf Wireless upgraden?
Die Elektronikarchitektur unterscheidet sich zwischen den Versionen, daher ist ein direktes Upgrade nicht möglich. Du kannst die Wireless-Version jedoch jederzeit separat erwerben, wenn du eigenständige Funktionen nutzen möchtest.
Welche Software ist enthalten?
Die gesamte Software ist Open Source und kostenlos. Du erhältst Zugriff auf das Python-SDK, das Desktop-Dashboard und die gesamte Bibliothek von Anwendungen der Community auf Hugging Face Spaces.
Versand und Bestellung
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1. Allgemeine Versandinformationen
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2. Versandkosten und Optionen
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2.1 Inlandsversand in Deutschland
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2–4 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1–3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 Werktage |
| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3–5 Werktage |
Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|---|
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USA Festland (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3–7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1–4 Werktage | |
|
USA außerhalb des Festlands (AK, HI, PR usw.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5–9 Werktage |
Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.
3. Lager & Abwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.
3.3 Lager in Shenzhen
Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
- Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
- Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.
5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.
5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.
Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@upenelab.com. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.
5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung
Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.
6. Mehrwertsteuer
Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.






