M5Stack M5Stamp Fly mit M5StampS3
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Beschreibung
Der M5Stamp Fly ist ein programmierbares Open-Source-Quadrocopter-Kit auf Basis des Stamp-S3. Es kombiniert die Rechenleistung des ESP32-S3 mit einer kompakten Flugplattform für die UAV-Entwicklung und das praktische Erlernen von Flugsteuerungen. Der M5Stamp Fly integriert eine 6-Achsen-IMU BMI270, einen 3-Achsen-Magnetometer BMM150, einen barometrischen Drucksensor BMP280, zwei VL53L3-Abstandssensoren und eine PMW3901MB-Optical-Flow-Erfassung zur Lageerkennung, Höhenhaltung, Hindernisvermeidung und Rückmeldung von Positionsänderungen.
Der M5Stamp Fly enthält einen 300-mAh-Hochspannungs-Lithium-Akku, vier schnelllaufende kernlose Motoren, eine Strom- und Spannungsüberwachung über INA3221AIRGVR, zwei reservierte Grove-Schnittstellen, einen Summer, eine Reset-Taste und eine WS2812-RGB-Status-LED. Das Gerät wird mit Werks-Testfirmware geliefert und kann über ESP-NOW mit dem Atom JoyStick als Fernsteuerung betrieben werden. Dadurch eignet sich der M5Stamp Fly für Bildung, Forschung, DIY-Drohnenexperimente und die Entwicklung eingebetteter Steuerungen.
Hinweis: Legen Sie den Akku zum Laden in den Ladeschacht des Atom JoyStick und verbinden Sie das Datenkabel mit dem Atom JoyStick, um den Ladevorgang zu starten.
Um den Akku zu schonen, darf er unter Last nicht unter 3 V pro Zelle entladen werden. Lagern Sie einen vollständig geladenen Akku nicht länger als 3 Tage. Bei längerer Lagerung sollte die Spannung zwischen 3,8 V und 3,9 V liegen.
Produkte mit Magneten können den BMM150-Magnetfeldsensor stören und ungewöhnliche Messwerte verursachen. Halten Sie den Sensor von starken Magnetfeldern fern und entfernen Sie bei Bedarf Magnete aus kompatiblen M5-Hauptsteuergeräten.
Achten Sie beim Austauschen der Propeller sorgfältig auf deren Ausrichtung. Eine falsche Montage verhindert den ordnungsgemäßen Betrieb des Geräts.
Funktionen
- M5Stamp Fly-Quadrocopter-Kit mit Stamp-S3 als Hauptcontroller.
- ESP32-S3-Dual-Core-Plattform mit 8 MB Flash, USB OTG und Unterstützung für USB-Seriell/JTAG.
- BMI270-IMU und BMM150-Magnetometer zur Erkennung von Lage und Richtung.
- BMP280-Druckmessung sowie zwei VL53L3-ToF-Sensoren zur Höhenhaltung und Hindernisvermeidung.
- PMW3901MB-Optical-Flow-Sensor zur Erkennung von Positionsänderungen und zur Unterstützung des Schwebeflugs.
- INA3221AIRGVR zur Strom- und Spannungsüberwachung für Echtzeit-Leistungsrückmeldung.
- Zwei Grove-Schnittstellen zur Erweiterung über I2C und UART mit externen Sensoren oder Peripheriegeräten.
- Werks-Testfirmware, Open-Source-Firmware-Ressourcen und ESP-NOW-Fernsteuerungs-Workflow.
Technische Daten
| Hauptcontroller | Stamp-S3 |
| SoC | ESP32-S3 mit Xtensa LX7 Dual-Core, 240 MHz |
| USB | USB OTG, USB-Seriell/JTAG |
| Flash | 8MB |
| WLAN | 2,4-GHz-WLAN |
| Motor | 716-17600kv |
| Abstandssensor | VL53L3C, 0x29 (7 Bit), max. 3 m |
| Barometrischer Drucksensor | BMP280 (0x76), 300–1100 hPa |
| 3-Achsen-Magnetometer | BMM150 (0x10) |
| 6-Achsen-IMU | BMI270 |
| Grove | I2C + UART |
| Akku | 300-mAh-Hochspannungs-Lithium-Akku |
| Akku-Ausgangsspannung | 4,35 V |
| Akkulaufzeit | Ca. 4 Min. |
| Ladezeit | 55 Min. mit 5 V bei 1 A Eingang |
| Strom-/Spannungsmonitor | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Summer | Passiver integrierter Summer @ 5020 |
| Betriebstemperatur | 0-40 C |
| Gewicht | 27.7g |
| Abmessungen | 81,5 x 81,5 x 31 mm |
| Verpackungsgröße | 162 x 99 x 36 mm |
| Bruttogewicht | 70.7g |
Anwendungen
- Bildungs- und Unterrichtsvorführungen mit UAVs mit dem M5Stamp Fly.
- Wissenschaftliche Forschungsprojekte zu Flugsensorik, Höhenhaltung und Rückmeldung per optischem Fluss.
- Entwicklung von DIY-Quadrokoptern, Tests der eingebetteten Steuerung und Experimente mit ESP-NOW-Fernsteuerungen.
- Erkundung von Sensorfusion, Hindernisvermeidung und kompakter Drohnen-Firmware.
Produktliste
| 1 | Stamp Fly |
| 1 | 300-mAh-Hochvolt-Lithiumakku |
| 1 | Werkzeug zum Entfernen der Propeller |
| 2 | Propeller (Bohrung 0,8 mm) |
Weitere Inhalte
Der M5Stamp Fly bietet praktische Hardwareressourcen für Entwicklung und Wartung. Die I2C-Kommunikation verwendet StampFly G3/G4 für INA3221AIRGVR, BMM150, BMP280 und VL53L3. Die SPI-Kommunikation verwendet G14/G44/G43/G46/G12 für BMI270 und PMW3901MB-TXQT. Die Grove-Erweiterung verwendet G13/G15 für die rote Grove-Schnittstelle und G1/G2 für die schwarze Grove-Schnittstelle, während Summer und WS2812-RGB-LED G40 und G39 verwenden.
Verwenden Sie M5Burner, um die StampFly-Firmware zu flashen, und flashen Sie beim Koppeln mit dem Atom JoyStick die Controller-Firmware wie in der Firmware-Anleitung beschrieben. Der M5Stamp Fly unterstützt über den gekoppelten Controller die Flugmodi Stabilisieren, Sport, automatische Höhenregelung, manuelle Höhenregelung und einen Überschlag.
Ressourcen
- Produktdokumentation des M5Stamp Fly
- Anleitung zum Flashen der StampFly- und Atom-JoyStick-Firmware
- Anleitung zum Flashen mit M5Burner
- Schaltplan des StampS3 Fly Hat als PDF
- Schaltplan der Stamp-Fly-Hauptplatine als PDF
- Schaltplan des PMW3901MB-Sensors zur optischen Flusserkennung als PDF
- Stamp-Fly-Strukturdateien auf GitHub
- GitHub-Repository der M5Stamp-Fly-Firmware
- Download der M5Stamp-Fly-Firmware für EasyLoader
- Datenblatt des VL53L3-ToF-Abstandssensors als PDF
- Datenblatt des PMW3901MB-Sensors zur optischen Flusserkennung als PDF
- Datenblatt des BMP280-Drucksensors als PDF
- Datenblatt des BMM150-Magnetometers als PDF
- Datenblatt des BMI270-IMU-Sensors als PDF
- Zeichnung der Modellabmessungen des M5Stamp Fly
- Diagramm zur Propellerdrehrichtung des M5Stamp Fly
- Übersicht über das ESP-NOW-Protokoll
Häufig gestellte Fragen
Ist der Atom-JoyStick-Controller im Lieferumfang des M5Stamp Fly enthalten?
Die Produktliste umfasst das Stamp Fly-Fluggerät, den Akku, ein Werkzeug zum Entfernen der Propeller und Propeller. Der Atom JoyStick dient als kompatible Fernsteuerung, ist jedoch nicht als Bestandteil dieses Pakets aufgeführt.
Welchen Firmware-Ablauf verwendet der M5Stamp Fly?
Der M5Stamp Fly wird mit einer werkseitigen Test-Firmware geliefert. Mit M5Burner kann die StampFly-Firmware geflasht werden; dieselbe Anleitung erklärt auch, wie die passende Controller-Firmware für die Kopplung mit dem Atom JoyStick geflasht wird.
Welche Sensoren sind in die Flugplattform integriert?
Das Kit umfasst BMI270, BMM150, BMP280, zwei VL53L3-Abstandssensoren, PMW3901MB zur optischen Flusserkennung sowie INA3221AIRGVR zur Überwachung von Strom und Spannung.
Wie lange hält der Akku normalerweise?
Die Akkulaufzeit wird je nach Betriebsmodus, Flugverhalten und Akkuzustand mit etwa 4 Minuten angegeben.
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| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2–4 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1–3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 Werktage |
| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3–5 Werktage |
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2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
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USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3–7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1–4 Werktage | |
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USA außerhalb des Festlands (AK, HI, PR usw.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5–9 Werktage |
Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.
3. Lager & Abwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.
3.3 Lager in Shenzhen
Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
- Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
- Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.
5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.
5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.
Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@upenelab.com. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.
5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung
Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.
6. Mehrwertsteuer
Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.








