M5Stack H-Brücken-Unit v1.1 STM32F030-Gleichstrommotortreiber
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M5Stack H-Brücken-Unit v1.1 STM32F030-Gleichstrommotortreiber
Beschreibung
Die M5Stack-H-Brücken-Einheit v1.1 ist ein kompakter H-Brücken-Motortreiber und ein Gleichstrommotor-Antriebsmodul für M5Stack-Motorsteuerungsprojekte. Die Einheit M5-U160-V11 verwendet eine STM32F030F4P6-MCU mit einem bidirektionalen Gleichstrommotor-Treiberchip RZ7899 und ermöglicht Grove-I2C-Kommunikation, PWM-Drehzahlregelung, Vorwärtslauf, Rückwärtslauf und Bremssteuerung über einen M5-Host.
Als Grove-I2C-Motorcontroller ermöglicht die M5Stack-H-Brücken-Einheit v1.1 Entwicklern, eine programmierbare Motorsteuerung hinzuzufügen, ohne eine Motortreiberschaltung von Grund auf entwickeln zu müssen. Die Standard-I2C-Adresse ist 0x20 und kann über den Kodierschalter geändert werden. Dadurch lässt sich der STM32F030-RZ7899-Motortreiber leichter in Robotik, motorisierte Mechanismen, industrielle Automatisierung und Smart-Home-Geräte integrieren.
Die M5Stack-H-Brücken-Einheit v1.1 verfügt über Überstrom-, Überspannungs- und Übertemperaturschutz sowie eine Stromerfassung über INA199A1DCKR. Mit einem externen Gleichspannungseingang von MAX. 12 V und einem zulässigen Strom von bis zu 3 A ist dieses Gleichstrommotor-Antriebsmodul eine praktische Aktuatoreinheit für kompakte M5Stack-Steuerungssysteme.
Funktionen
- H-Brücken-Motortreiber: Steuert bidirektionale Gleichstrommotoren mit Vorwärtslauf, Rückwärtslauf, Bremsen und PWM-Drehzahlregelung.
- STM32F030-RZ7899-Motortreiberdesign: Die MCU STM32F030F4P6 arbeitet mit dem bidirektionalen Gleichstrommotor-Treiberchip RZ7899 zusammen.
- Grove-I2C-Motorcontroller: Die Standard-I2C-Adresse 0x20 kann über den Kodierschalter geändert werden und ermöglicht eine flexible Integration in M5Stack-Systeme.
- Motorstromüberwachung: Der Stromerfassungschip INA199A1DCKR unterstützt die Überwachung des Betriebs und erhöht die Sicherheit.
- Schutzdesign: Der Überstrom-, Überspannungs- und Übertemperaturschutz ermöglicht zuverlässigere Motorprojekte.
- Leistungsumschaltung: Die intelligente 6~12-V- und 5-V-Umschaltung unterstützt verschiedene Einsatzszenarien für Gleichstrommotor-Antriebsmodule.
- Entwicklungsunterstützung: Geeignet für Arduino- und UIFlow-Workflows zur Motorsteuerung.
Technische Daten
| SKU | M5-U160-V11 |
| Produkt | M5Stack-H-Brücken-Einheit v1.1 |
| MCU | STM32F030F4P6 |
| Bidirektionaler Gleichstrommotor-Treiberchip | RZ7899 |
| Stromerfassungschip | INA199A1DCKR |
| Externe Gleichspannung | MAX. 12 V |
| Host-Schnittstelle | Grove-I2C-Schnittstelle für M5Stack-Host-Controller |
| I2C-Adresse | Standardmäßig 0x20, über Kodierschalter änderbar |
| Maximal zulässiger Strom | 3A |
| Schutz | Überstrom, Überspannung, Übertemperatur |
| Steuerungsfunktionen | Vorwärtslauf, Rückwärtslauf, Bremsen, PWM-Drehzahlregelung |
| Programmierplattformen | Arduino, UIFlow |
| Betriebstemperatur | 0~40 °C |
| Produktgröße | 48 × 24 × 8 mm |
| Verpackungsgröße | 136 × 92 × 13 mm |
| Produktgewicht | 9.1g |
| Verpackungsgewicht | 14 g |
Anwendungen
- Robotikprojekte, die einen kompakten H-Brücken-Motortreiber für die Richtungs- und Drehzahlregelung von Gleichstrommotoren benötigen.
- Motorgetriebene Mechanismen, kleine Förderbandmodelle, intelligente Schlösser, Lüftungsklappen und Prototypen von Aktoren.
- Demos zur industriellen Automatisierung, bei denen ein Grove-I2C-Motorcontroller die Verkabelung mit einem M5Stack-Host vereinfacht.
- Smart-Home-Geräte, die programmierbare Vorwärts- und Rückwärtsbewegung, Bremsen und PWM-Drehzahlregelung benötigen.
- Bildungs- und Maker-Projekte, die ein geschütztes DC-Motortreibermodul mit Stromüberwachung benötigen.
Produktliste
| 1 | HBridge v1.1 Unit |
| 1 | VH3.96-4P-Steckverbinder |
| 1 | HY2.0-4P-Kabel, 20 cm |
| 1 | M2-Inbusschlüssel |
| 1 | Aluminium-Elektrolytkondensator mit 470 µF |
Weitere Inhalte
Hinweis zum Kondensator: Der mitgelieferte Aluminium-Elektrolytkondensator kann mit dem positiven und negativen Pol des Stromeingangs verbunden werden, um einen Puffer- und Schutz für den Schaltkreis bereitzustellen. Achten Sie genau auf die Polarität. Ein verpolter Anschluss des Kondensators kann den Schaltkreis beschädigen.
Stellen Sie bei der Motorverkabelung sicher, dass die Motorspannung die externe Gleichspannung von MAX. 12 V nicht überschreitet und der Strom innerhalb des zulässigen Grenzwerts von 3 A bleibt. Die M5Stack H-Bridge Unit v1.1 eignet sich besonders, wenn ein M5-Host einen kompakten Grove-I2C-Motorcontroller mit geschützter bidirektionaler Steuerung benötigt. Die Grove-Schnittstelle des M5-U160-V11 vereinfacht die Signalverkabelung, während der externe Motorstromeingang die Motorlast versorgt.
Ressourcen
- Offizielle Dokumentation der M5Stack U160-V11
- M5Unit-HBridge-GitHub-Bibliothek
- M5Stack-Hardware-Repository
FAQ
Wofür wird die M5Stack H-Bridge Unit v1.1 verwendet?
Die M5Stack H-Bridge Unit v1.1 dient in M5Stack-Projekten als H-Brücken-Motortreiber für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung von Gleichstrommotoren, das Bremsen und die PWM-Drehzahlregelung.
Welche Chips werden im M5-U160-V11 verwendet?
M5-U160-V11 verwendet einen STM32F030F4P6-Mikrocontroller, den bidirektionalen DC-Motortreiberchip RZ7899 und den Strommesschip INA199A1DCKR.
Wie lautet die Standard-I2C-Adresse?
Die Standard-I2C-Adresse lautet 0x20. Die Adresse des Grove-I2C-Motorcontrollers kann über den Kodierschalter geändert werden.
Welche Versorgungsspannung kann der Motor verwenden?
Die externe Gleichspannung beträgt MAX. 12 V. Prüfen Sie vor dem Einschalten die Anforderungen des Motors und die Verkabelung des DC-Motortreibermoduls.
Warum ist die Polarität eines Kondensators wichtig?
Der mitgelieferte Aluminium-Elektrolytkondensator mit 470 µF ist polarisiert. Ein verpolter Anschluss kann den Schaltkreis beschädigen. Prüfen Sie daher vor dem Anschluss an den Stromeingang die positiven und negativen Anschlüsse.
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| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
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| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2–4 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 Werktage |
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DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1–3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 Werktage |
| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3–5 Werktage |
Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
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USA Festland (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3–7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1–4 Werktage | |
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USA außerhalb des Festlands (AK, HI, PR usw.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5–9 Werktage |
Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.
3. Lager & Abwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.
3.3 Lager in Shenzhen
Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
- Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
- Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.
5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.
5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.
Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@upenelab.com. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.
5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung
Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.
6. Mehrwertsteuer
Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.








