Startseite Infrarot-Spursensor | fester Schwellenwert | 1–20 mm
Infrared Trace Sensor - OpenELAB
Infrared Trace Sensor - OpenELAB
Infrared Trace Sensor - OpenELAB
Infrared Trace Sensor - OpenELAB

Infrarot-Spursensor | fester Schwellenwert | 1–20 mm

Artikelnummer: HS-S04B
Angebotspreis 3,05 €
incl. VAT
excl. VAT
Checking inventory…

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Zur Wunschliste hinzufügen
Infrared Trace Sensor - OpenELAB

Infrarot-Spursensor | fester Schwellenwert | 1–20 mm

3,05 €

Infrarot-Spursensor für eine stabile Linienerkennung bei Linienfolgerobotern

Der Infrarot-Spursensor wurde für Linienfolgeroboter entwickelt, die ein stabiles digitales Reflexionssignal ohne wiederholte Potenziometeranpassung benötigen. Er verwendet ein Paar aus Infrarot-Sender und -Empfänger, um reflektiertes Licht von einer nahegelegenen Oberfläche zu erkennen, und eignet sich dadurch für die Erkennung von Schwarz-Weiß-Spuren, das Lesen reflektierender Markierungen und kompakte Roboterchassis-Projekte.

Nachdem das reflektierte Signal durch eine Inverter- oder Schmitt-Trigger-Schaltung verarbeitet wurde, gibt das Modul ein digitales Signal aus, das ein Mikrocontroller direkt einlesen kann. Es funktioniert mit 3,3-V- und 5-V-Systemen und lässt sich einfach mit einem OpenELAB Sensor Shield V5 oder einem digitalen Eingang im Arduino-Stil verbinden.

Verwenden Sie den Sensor in einem kurzen Arbeitsabstand zum Boden oder zur Zieloberfläche, da die Infrarotreflexion stark von Farbe, Abstand, Umgebungslicht und Oberflächenbeschaffenheit abhängt.

Technische Daten

Parameter Wert
Sensortyp Infrarot-Reflexionsspursensor
Erkennungsprinzip Paar aus IR-Sender und -Empfänger
Signalverarbeitung Digitaler Ausgang mit Inverter/Schmitt-Trigger
Ausgangstyp Digitales Signal, bei Erkennung üblicherweise active-low
Betriebsspannung 3,3 V / 5 V
Erkennungsabstand 1 mm bis 20 mm
Anschluss 3-polige Stiftleiste mit 2,54-mm-Raster
Pinbelegung GND, VCC, S
Anzeige Blaue LED zur Erkennungsanzeige
Befestigung Doppelte Schraubbefestigung
Unterstützung bei der Entwicklung Digitaler Eingang für Arduino, ESP32, STM32 und Raspberry Pi Pico

Platinenaufbau und Beschriftungsübersicht

  • IR-Sender: Richtet Infrarotlicht auf die Spur oder die reflektierende Zieloberfläche.
  • IR-Empfänger: Empfängt reflektiertes Infrarotlicht von der Oberfläche.
  • G-Pin: Masseanschluss der Stromversorgung.
  • V-Pin: 3,3-V- oder 5-V-Versorgungseingang.
  • S-Pin: Digitaler Ausgang zu einem GPIO des Controllers.
  • Blaue Anzeige: Leuchtet, wenn die verarbeitete Erkennungsbedingung aktiv ist.
  • Befestigungsbohrungen: Befestigen Sie den Sensor in einer gleichbleibenden Höhe über der Spur.

Anwendungsszenarien

1. Linienerkennung für Roboterchassis

Verwenden Sie den Infrarot-Spursensor als digitalen Liniensensor. Der Ausgang ist bei erkannter reflektierender Zieloberfläche üblicherweise active-low, sodass der Code den Linienstatus zur Kalibrierung ausgibt.

const int SENSOR_PIN = 2;

void setup() {
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
  Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background");
  delay(50);
}

2. Logik zur Linienverfolgung mit zwei Motoren

Ein einzelner Sensor kann für einfache Demonstrationen verwendet oder für einen einfachen Linienverfolgungsroboter links und rechts dupliziert werden.

const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;

void setup() {
  pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
  pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
  pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
  bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
  analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
  analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}

3. Zähler für Objekte oder Markierungen

Zählen Sie vorbeilaufende Markierungen, Schlitze oder reflektierende Etiketten mit einem Entprellintervall, um wiederholte Auslösungen zu verhindern.

const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;

void setup() {
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
  if (detected && millis() - lastHit > 150) {
    count++;
    lastHit = millis();
    Serial.println(count);
  }
}

Packliste

  • 1 x Infrarot-Spursensor

FAQ

Q: Funktioniert dieses Modul mit Arduino?
A: Ja. Verbinden Sie VCC, GND und den Signal-Pin mit einem Arduino-kompatiblen Board oder einem OpenELAB Sensor Shield V5.

Q: Funktioniert es mit 3,3-V-Controllern?
A: Ja, für die aufgeführten 3,3-V- bis 5-V-Module. Achten Sie jedoch darauf, dass der Analogausgang innerhalb des ADC-Bereichs des Controllers bleibt.

Q: Ist eine Kalibrierung erforderlich?
A: Für Schwellenwert- oder quantitative Anwendungen sollten Sie das System in der endgültigen Installation kalibrieren und Referenzmesswerte aufzeichnen.

Q: Kann ich lange Kabel verwenden?
A: Kürzere Kabel sorgen für eine bessere Stabilität analoger Signale. Verwenden Sie eine Mittelwertbildung in der Firmware, wenn die Messwerte schwanken.

Q: Gibt der Modulausgang präzise technische Einheiten aus?
A: Die meisten dieser Module liefern relative analoge oder digitale Signale, keine zertifizierten Messdaten.

Q: Was sollte ich zuerst prüfen, wenn es nicht auslöst?
A: Überprüfen Sie die Stromversorgung, die Masse, die Pinbelegung, die Schwelleneinstellung sowie, ob das Signal aktiv-high oder aktiv-low ist.

Q: Ist es für den Außenbereich geeignet?
A: Nur mit Gehäuseschutz. Halten Sie Anschlüsse und Elektronik von Wasser und Korrosion fern.

Q: Kann es ein Relais oder einen Motor direkt ansteuern?
A: Nein. Verwenden Sie das Modul als Eingang für einen Controller und steuern Sie anschließend ein geeignetes Relais oder einen Motortreiber an.

OpenELAB-Kundeninformationen

Versand und Bestellung

Informationen zur Bearbeitung, zu Versandkosten, Versandstandorten, Zoll, Steuern und zur Vorgehensweise bei Lieferproblemen.

OpenELAB GlobalEnglischSchnellnavigation aktiviert

1. Allgemeine Versandinformationen

  • Wir bieten zuverlässige Versanddienstleistungen mit einer Sendungsnummer für jede Bestellung.
  • Lieferadressen müssen auf Englisch eingegeben werden und dürfen keine Sonderzeichen enthalten, damit das Kurierdienstsystem Ihren Standort korrekt erkennen kann.
  • Bitte überprüfen Sie vor der Bestellung, ob Ihre Lieferadresse korrekt ist. Wir versenden ausschließlich an die beim Checkout angegebene Adresse.
  • Bestellungen mit vorrätigen Artikeln werden in der Regel innerhalb von 1 Werktag nach der Bestellbestätigung versendet.
  • Die geschätzten Lieferzeiten beziehen sich auf den Zeitraum nach dem Versand und beinhalten nicht die Bearbeitungszeit der Bestellung, Wochenenden, Feiertage, Zollkontrollen oder Verzögerungen durch höhere Gewalt.
  • Wenn Sie Ihre Bestellung stornieren oder ändern möchten, kontaktieren Sie uns bitte, bevor die Bestellung als „Versendet“ markiert wurde. Nach dem Versand kann die Bestellung nicht mehr storniert oder geändert werden.

🚀 Sie benötigen einen schnelleren Versand?

Wenn Sie einen Expressversand benötigen, wenden Sie sich bitte unter info@upenelab.com an unser Kundensupport-Team, um ein individuelles Angebot für Ihr Ziel zu erhalten.

2. Versandkosten und Optionen

Die Versandkosten werden anhand des Bestellwerts, des Ziellands und der verfügbaren Versandmethoden berechnet. Die endgültig verfügbaren Optionen werden beim Checkout angezeigt.

2.1 Inlandsversand in Deutschland

Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2–4 Werktage
Deutsche Post Über 50,00 € Kostenlos 2–4 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€0.00 - €50.00 €6.95 1–3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
€50.00 - €100.00 €2.00 1–3 Werktage
DHL Paket
(Schnellere Lieferung)
Über 100,00 € Kostenlos 1–3 Werktage

2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen

Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.

Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3–5 Werktage
FedEx Regional Economy Über 100,00 € Kostenlos 3–5 Werktage

Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.

2.3 Vereinigte Staaten

Region Versandmethode Bestellwert Kosten Voraussichtliche Lieferzeit
USA Festland
(50 Bundesstaaten)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3–7 Werktage
USPS Ground Advantage Über 45,00 € Kostenlos 3–7 Werktage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1–4 Werktage
USPS Priority Mail Über 45,00 € €14.95 1–4 Werktage
USA außerhalb des Festlands
(AK, HI, PR usw.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5–9 Werktage
USPS Ground Advantage Über 60,00 € Kostenlos 5–9 Werktage

Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.

2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU

Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:

Bestellwert Versandkosten
€0.00 - €300.00 €19.95
Über 300,00 € Kostenlos

Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.

3. Lager & Abwicklung

Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.

3.1 Lager in München

Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.

3.2 Lager in Arlington

Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.

3.3 Lager in Shenzhen

Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.

4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen

  • Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
  • Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
  • Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.

5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme

5.1 Zoll und Steuern

Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.

Wichtiger Hinweis für Nicht-EU-Länder:
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.

5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete

Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.

Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@upenelab.com. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.

5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung

Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.

6. Mehrwertsteuer

Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.