Infrarot-Spursensor | fester Schwellenwert | 1–20 mm
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Infrarot-Spursensor | fester Schwellenwert | 1–20 mm
Infrarot-Spursensor für eine stabile Linienerkennung bei Linienfolgerobotern
Der Infrarot-Spursensor wurde für Linienfolgeroboter entwickelt, die ein stabiles digitales Reflexionssignal ohne wiederholte Potenziometeranpassung benötigen. Er verwendet ein Paar aus Infrarot-Sender und -Empfänger, um reflektiertes Licht von einer nahegelegenen Oberfläche zu erkennen, und eignet sich dadurch für die Erkennung von Schwarz-Weiß-Spuren, das Lesen reflektierender Markierungen und kompakte Roboterchassis-Projekte.
Nachdem das reflektierte Signal durch eine Inverter- oder Schmitt-Trigger-Schaltung verarbeitet wurde, gibt das Modul ein digitales Signal aus, das ein Mikrocontroller direkt einlesen kann. Es funktioniert mit 3,3-V- und 5-V-Systemen und lässt sich einfach mit einem OpenELAB Sensor Shield V5 oder einem digitalen Eingang im Arduino-Stil verbinden.
Verwenden Sie den Sensor in einem kurzen Arbeitsabstand zum Boden oder zur Zieloberfläche, da die Infrarotreflexion stark von Farbe, Abstand, Umgebungslicht und Oberflächenbeschaffenheit abhängt.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Sensortyp | Infrarot-Reflexionsspursensor |
| Erkennungsprinzip | Paar aus IR-Sender und -Empfänger |
| Signalverarbeitung | Digitaler Ausgang mit Inverter/Schmitt-Trigger |
| Ausgangstyp | Digitales Signal, bei Erkennung üblicherweise active-low |
| Betriebsspannung | 3,3 V / 5 V |
| Erkennungsabstand | 1 mm bis 20 mm |
| Anschluss | 3-polige Stiftleiste mit 2,54-mm-Raster |
| Pinbelegung | GND, VCC, S |
| Anzeige | Blaue LED zur Erkennungsanzeige |
| Befestigung | Doppelte Schraubbefestigung |
| Unterstützung bei der Entwicklung | Digitaler Eingang für Arduino, ESP32, STM32 und Raspberry Pi Pico |
Platinenaufbau und Beschriftungsübersicht
- IR-Sender: Richtet Infrarotlicht auf die Spur oder die reflektierende Zieloberfläche.
- IR-Empfänger: Empfängt reflektiertes Infrarotlicht von der Oberfläche.
- G-Pin: Masseanschluss der Stromversorgung.
- V-Pin: 3,3-V- oder 5-V-Versorgungseingang.
- S-Pin: Digitaler Ausgang zu einem GPIO des Controllers.
- Blaue Anzeige: Leuchtet, wenn die verarbeitete Erkennungsbedingung aktiv ist.
- Befestigungsbohrungen: Befestigen Sie den Sensor in einer gleichbleibenden Höhe über der Spur.
Anwendungsszenarien
1. Linienerkennung für Roboterchassis
Verwenden Sie den Infrarot-Spursensor als digitalen Liniensensor. Der Ausgang ist bei erkannter reflektierender Zieloberfläche üblicherweise active-low, sodass der Code den Linienstatus zur Kalibrierung ausgibt.
const int SENSOR_PIN = 2;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool activeLow = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
Serial.println(activeLow ? "line_or_reflection_detected" : "background");
delay(50);
}
2. Logik zur Linienverfolgung mit zwei Motoren
Ein einzelner Sensor kann für einfache Demonstrationen verwendet oder für einen einfachen Linienverfolgungsroboter links und rechts dupliziert werden.
const int LEFT_SENSOR = 2;
const int RIGHT_SENSOR = 3;
const int LEFT_MOTOR = 5;
const int RIGHT_MOTOR = 6;
void setup() {
pinMode(LEFT_SENSOR, INPUT);
pinMode(RIGHT_SENSOR, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR, OUTPUT);
}
void loop() {
bool left = digitalRead(LEFT_SENSOR) == LOW;
bool right = digitalRead(RIGHT_SENSOR) == LOW;
analogWrite(LEFT_MOTOR, right ? 180 : 90);
analogWrite(RIGHT_MOTOR, left ? 180 : 90);
}
3. Zähler für Objekte oder Markierungen
Zählen Sie vorbeilaufende Markierungen, Schlitze oder reflektierende Etiketten mit einem Entprellintervall, um wiederholte Auslösungen zu verhindern.
const int SENSOR_PIN = 2;
unsigned long lastHit = 0;
unsigned long count = 0;
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
bool detected = digitalRead(SENSOR_PIN) == LOW;
if (detected && millis() - lastHit > 150) {
count++;
lastHit = millis();
Serial.println(count);
}
}
Packliste
- 1 x Infrarot-Spursensor
FAQ
Q: Funktioniert dieses Modul mit Arduino?
A: Ja. Verbinden Sie VCC, GND und den Signal-Pin mit einem Arduino-kompatiblen Board oder einem OpenELAB Sensor Shield V5.
Q: Funktioniert es mit 3,3-V-Controllern?
A: Ja, für die aufgeführten 3,3-V- bis 5-V-Module. Achten Sie jedoch darauf, dass der Analogausgang innerhalb des ADC-Bereichs des Controllers bleibt.
Q: Ist eine Kalibrierung erforderlich?
A: Für Schwellenwert- oder quantitative Anwendungen sollten Sie das System in der endgültigen Installation kalibrieren und Referenzmesswerte aufzeichnen.
Q: Kann ich lange Kabel verwenden?
A: Kürzere Kabel sorgen für eine bessere Stabilität analoger Signale. Verwenden Sie eine Mittelwertbildung in der Firmware, wenn die Messwerte schwanken.
Q: Gibt der Modulausgang präzise technische Einheiten aus?
A: Die meisten dieser Module liefern relative analoge oder digitale Signale, keine zertifizierten Messdaten.
Q: Was sollte ich zuerst prüfen, wenn es nicht auslöst?
A: Überprüfen Sie die Stromversorgung, die Masse, die Pinbelegung, die Schwelleneinstellung sowie, ob das Signal aktiv-high oder aktiv-low ist.
Q: Ist es für den Außenbereich geeignet?
A: Nur mit Gehäuseschutz. Halten Sie Anschlüsse und Elektronik von Wasser und Korrosion fern.
Q: Kann es ein Relais oder einen Motor direkt ansteuern?
A: Nein. Verwenden Sie das Modul als Eingang für einen Controller und steuern Sie anschließend ein geeignetes Relais oder einen Motortreiber an.
Versand und Bestellung
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2.1 Inlandsversand in Deutschland
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2–4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1–3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 Werktage |
| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3–5 Werktage |
Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|---|
|
USA Festland (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3–7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1–4 Werktage | |
|
USA außerhalb des Festlands (AK, HI, PR usw.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5–9 Werktage |
Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.
3. Lager & Abwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.
3.3 Lager in Shenzhen
Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
- Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
- Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.
5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.
5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.
Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@upenelab.com. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.
5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung
Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.
6. Mehrwertsteuer
Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.


