DOBOT DH PGC-50-35 kollaborativer Parallelgreifer
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DOBOT DH PGC-50-35 kollaborativer Parallelgreifer
DOBOT DH PGC-50-35 kollaborativer Parallelgreifer ist ein elektrischer Endeffektor von DH Robotics für kompatible Anwendungen mit kollaborativen Robotern. Die offiziellen Daten des PGC-50-35 geben eine Greifkraft von 15–50 N pro Backe, einen angegebenen Hub von 37 mm, ein empfohlenes Werkstückgewicht von 1 kg, eine Öffnungszeit von 0,7 s und eine Schließzeit von 0,7 s sowie eine Wiederholgenauigkeit der Positionierung von +/-0.03 mm an.
Dieses Angebot gilt ausschließlich für das Greiferzubehör PGC-50-35. Ein Roboterarm, eine Steuerung, ein Roboterkabel, ein externer Schnittstellenkonverter, ein End-of-Arm-Flansch, kundenspezifische Greiferfinger, eine Arbeitszelle, ein Werkstück, ein Anwendungsprogramm, die Installation und die Sicherheitsvalidierung sind nicht enthalten, sofern sie nicht ausdrücklich im bestätigten Angebot aufgeführt sind.
Ein kompakter elektrischer Parallelgreifer für kompatible Cobot-Arbeitszellen
Der PGC-50-35 ist ein kollaboratives elektrisches Parallelgreifermodell von DH Robotics für kontrollierte Pick-and-Place- und Materialhandhabungsanwendungen. Das aufgeführte Design kombiniert eine integrierte Steuerung, einstellbare Greifparameter und eine kompakte Bauform mit parallelen Backen.
Dieses Produkt ist ein Endeffektor-Zubehör und kein Robotersystem. Das Hauptbild zeigt nur den Greifer und bedeutet daher nicht, dass ein DOBOT-Cobot, eine Steuerung, ein Roboterkabel, ein Montageflansch, eine Sicherheitszelle oder eine fertige Anwendung mitgeliefert wird.
Wichtige Merkmale
- Greifkraftbereich von 15–50 N pro Backe – Die angegebene Greifkraft des PGC-50-35 beträgt 15–50 N pro Backe.
- Kompakte angegebene Abmessungen – Die offiziellen Abmessungen betragen 124 x 63 x 63 mm bei einem angegebenen Gewicht von 0,5 kg.
- Reproduzierbare Positionierung – DH Robotics gibt eine Wiederholgenauigkeit von +/-0.03 mm an.
- Elektrischer Parallelbackenantrieb – Das Produkt verwendet ein Präzisions-Planetengetriebe mit Zahnstangen-Ritzel-Antrieb.
- Industrieller Kommunikationsstandard – Die Standardschnittstellen sind Modbus RTU über RS485 und digitale IO; weitere Protokolle sind optional.
- Nur Greifer im Lieferumfang – Dieser eigenständige Endeffektor wird ohne Cobot oder Robotersteuerung geliefert.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Herstellermodell | DH Robotics PGC-50-35 |
| Greifkraft pro Backe | 15-50 N |
| Angegebener Hub | 37 mm |
| Empfohlenes Werkstückgewicht | 1 kg |
| Öffnungs-/Schließzeit | 0.7 s / 0.7 s |
| Wiederholgenauigkeit | +/-0.03 mm |
| Abmessungen | 124 x 63 x 63 mm |
| Gewicht | 0,5 kg |
| Nennspannung | 24 V DC +/-10 % |
| Schutzart | IP54 |
Konfiguration
Kompatibilität und Auswahl: Dieses Produkt ist ausschließlich der Greifer PGC-50-35. DH Robotics gibt standardmäßig Modbus RTU (RS485) und Digital IO sowie optional TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET und EtherCAT an. Bestätigen Sie vor dem Kauf das genaue Roboterkabel, den Flansch, die Steuerung, die Stromversorgung, die Schnittstelle, die Fingerausführung, die Werkstückgeometrie, die Greifkraft, die Nutzlast, das Roboterprogramm, das Sicherheitskonzept und den endgültigen Lieferumfang.
Anwendungen
- Cobot-Pick-and-Place-Zellen
- Handhabung kleiner Werkstücke
- Prototypen für die Laborautomatisierung
- Maschinenbeschickung und Materialtransfer
- Robotikschulung und Integration von Endeffektoren
Packliste
| Artikel | Menge |
|---|---|
| Kollaborativer Parallelgreifer PGC-50-35 | x1 |
| Standardmäßige, vom Hersteller gelieferte Anschluss- und Befestigungselemente | x1 Satz gemäß Originalverpackung |
| Produktdokumentation | x1 Satz |
| Cobot, Steuerung und Roboterkabel | Nicht enthalten |
| Optionaler Kommunikationskonverter oder Protokollmodul | Nicht enthalten, sofern nicht ausdrücklich angegeben |
| Kundenspezifische Greiffinger und Anwendungsintegration | Nicht enthalten |
Produktdokumentation
FAQ
Um welches Modell handelt es sich bei diesem Greifer?
Dieses Angebot gilt für den kollaborativen elektrischen Parallelgreifer DH Robotics PGC-50-35.
Ist ein Roboterarm enthalten?
Nein. Dieses Angebot gilt nur für das eigenständige Greiferzubehör.
Welche Greifkraft ist angegeben?
DH Robotics gibt eine Greifkraft von 15–50 N pro Greifbacke an.
Welcher Hub ist angegeben?
Die aktuellen offiziellen PGC-Produktdaten geben für den PGC-50-35 einen Hub von 37 mm an.
Welches Werkstückgewicht wird empfohlen?
Der Hersteller gibt ein empfohlenes Werkstückgewicht von 1 kg an. Die tatsächliche Eignung hängt von Geometrie, Reibung, Bewegung und Sicherheitsfaktor ab.
Welche Wiederholgenauigkeit ist angegeben?
DH Robotics gibt eine Wiederholpositioniergenauigkeit von +/-0,03 mm an.
Wie schnell öffnet und schließt er?
Die veröffentlichten Öffnungs- und Schließzeiten betragen 0,7 s bzw. 0,7 s.
Welche Kommunikationsschnittstellen sind Standard?
Standard-Schnittstellen sind Modbus RTU über RS485 und Digital IO. Andere Schnittstellen sind optional und müssen bestätigt werden.
Sind kundenspezifische Greiffinger oder ein Roboterkabel enthalten?
Nein. Diese sind nicht enthalten, sofern sie nicht ausdrücklich im endgültigen Angebot angegeben sind.
Wo kann ich die offiziellen Informationen herunterladen?
Der Abschnitt „Produktdokumentation“ enthält einen direkten Link zum PDF der DH Robotics PGC-Serie.
Versand und Bestellung
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2. Versandkosten und Optionen
Die Versandkosten werden anhand des Bestellwerts, des Ziellands und der verfügbaren Versandmethoden berechnet. Die endgültig verfügbaren Optionen werden beim Checkout angezeigt.
2.1 Inlandsversand in Deutschland
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2–4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1–3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 Werktage |
| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3–5 Werktage |
Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|---|
|
USA Festland (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3–7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1–4 Werktage | |
|
USA außerhalb des Festlands (AK, HI, PR usw.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5–9 Werktage |
Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.
3. Lager & Abwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.
3.3 Lager in Shenzhen
Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
- Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
- Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.
5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.
5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.
Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@upenelab.com. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.
5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung
Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.
6. Mehrwertsteuer
Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.
