DH Robotics PGEA-15-10-O Elektrischer Parallelgreifer in geteilter Bauweise
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DH Robotics PGEA-15-10-O Elektrischer Parallelgreifer in geteilter Bauweise
Der DH Robotics PGEA-15-10-O ist ein schlanker, geteilter elektrischer Parallelgreifer für kompakte Automatisierung und kontrollierte Handhabung kleiner Teile. Die aktuelle Spezifikation der PGEA-Serie nennt eine Greifkraft von 6–15 N pro Backe, einen Hub von 10 mm und eine Wiederholgenauigkeit der Positionierung von +/-0,02 mm für PGEA-15-10.
Dieses Angebot betrifft die O-Konfiguration ohne Bremse. Die PGEA-Familie bietet einstellbare Funktionen für Position, Kraft und Geschwindigkeit sowie standardmäßig Modbus RTU über RS485 und digitale I/O. Bestätigen Sie Controller, Kabelführung, Greiferfinger und Systemschnittstelle für die tatsächliche Installation.
Hauptmerkmale
- Einstellbare Greifkraft von 6–15 N pro Backe bei einem Hub von 10 mm.
- Angegebene Wiederholgenauigkeit der Positionierung von +/-0,02 mm für kompakte Handhabungs- und Montageaufgaben.
- Geteilte PGEA-Architektur mit Zahnstangen- und Ritzelantrieb sowie Kreuzrollenführung.
- Standardmäßig Modbus RTU (RS485) und digitale I/O; optionale Kommunikationswege erfordern geeignete Hardware.
- 24-V-DC-Betrieb, maximale Leistung 8 W und Schutzart IP40.
Produktparameter
| Parameter | PGEA-15-10-O |
|---|---|
| Herstellermodell | PGEA-15-10-O |
| Greifkraft pro Backe | 6-15 N |
| Hub | 10 mm |
| Empfohlenes Werkstückgewicht | 0,1 kg |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | +/-0,02 mm |
| Gewicht | 0,15 kg |
| Antrieb und Führung | Zahnstangen- und Ritzelantrieb + Kreuzrollenführung |
| Abmessungen des Greifers | 89 x 30 x 18 mm Seitenmontage; 94 x 30 x 18 mm Bodenmontage |
| Maximale Leistung | 8 W |
| Nennstrom / Spitzenstrom | 0,2 A / 0,3 A |
| Nennspannung | 24 V DC +/-10% |
| Standardkommunikation | Modbus RTU (RS485), Digitale I/O |
| Schutzart | IP40 |
Serienvergleich
Die geteilte PGEA-Familie reicht vom Greifen empfindlicher Teile bis hin zu höheren Greifkräften. Vergleichen Sie Kraft, Hub und empfohlene Werkstückmasse mit der ausgewählten O- oder W-Konfiguration vor der Integration. Die angegebenen Werte dienen als Auswahlhilfe; bestätigen Sie die endgültige Systemauslegung anhand der direkt verlinkten Produktdokumentation.
Modellvergleich
| Modell | Kraft pro Backe | Hub | Empfohlene Masse | Wiederholgenauigkeit | Angegebenes Gewicht | Schutzart |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PGEA-2-10 | 0.8-2 N | 10 mm | 0,05 kg | +/-0,02 mm | 0,15 kg | IP40 |
| PGEA-15-10 | 6-15 N | 10 mm | 0,1 kg | +/-0,02 mm | 0,15 kg | IP40 |
| PGEA-15-26 | 6-15 N | 26 mm | 0,25 kg | +/-0,02 mm | 0,50 kg | IP40 |
| PGEA-50-26 | 15-50 N | 26 mm | 1 kg | +/-0,02 mm | 0,50 kg | IP40 |
| PGEA-100-26 | 30-100 N | 26 mm | 2 kg | +/-0,02 mm | 0.53 / 0.60 kg | IP40 |
| PGEA-15-40 | 6-15 N | 40 mm | 0,25 kg | +/-0,02 mm | 0,60 kg | IP40 |
| PGEA-50-40 | 15-50 N | 40 mm | 1 kg | +/-0,02 mm | 0,60 kg | IP40 |
| PGEA-100-40 | 30-100 N | 40 mm | 2 kg | +/-0,02 mm | 0,60 kg | IP40 |
Referenzbilder des Modells







Anwendungsbeispiele
DH Robotics nennt die PGEA-Familie für die Handhabung kleiner Werkstücke, die Positionierung von Reagenzienkarten und Präzisionsmontageanwendungen.
Die Eignung für die Integration hängt von der Fingergeometrie, dem Kontaktmaterial, der Masse des Werkstücks, der Beschleunigung und der erforderlichen Einstellung der Greifkraft ab.
Offizielle Anwendungsreferenzen
DH Robotics führt für die PGEA-Familie kompakte Materialhandhabungs-, Test- und Labor-Workflows auf. Die Beispiele dienen als Referenzen auf Familienebene. Überprüfen Sie die Finger, die Controller-Konfiguration und die Sicherheitslogik für das ausgewählte PGEA-Modell.
Be- und Entladen bei der Erkennung von IGBT-Modulen
Das Be- und Entladen bei der Erkennung von IGBT-Modulen ist ein offizielles Beispiel der PGE-Serie und wird hier als Kontext für die PGE/PGEA-Familie gezeigt. Bestätigen Sie das ausgewählte PGEA-Modell, die Finger, die Controller-Konfiguration und die Sicherheitslogik für den tatsächlichen Prozess.
Be- und Entladen bei der Erkennung von Mobiltelefonen
Das Be- und Entladen bei der Erkennung von Mobiltelefonen ist ein offizielles Beispiel der PGE-Serie und wird hier als Kontext für die PGE/PGEA-Familie gezeigt. Bestätigen Sie das ausgewählte PGEA-Modell, die Finger, die Controller-Konfiguration und die Sicherheitslogik für den tatsächlichen Prozess.
Abwischen von Klebstoff an Headsets
Das Abwischen von Klebstoff an Headsets ist ein offizielles Beispiel der PGE-Serie und wird hier als Kontext für die PGE/PGEA-Familie gezeigt. Bestätigen Sie das ausgewählte PGEA-Modell, die Finger, die Controller-Konfiguration und die Sicherheitslogik für den tatsächlichen Prozess.
Weitere offizielle Referenzen zur PGEA-Serie:
- Reagenzienkartentests: Ein kompakter Parallelgreifer wird verwendet, um Reagenzienkarten in einem Test-Workflow zu positionieren, aufzunehmen und bereitzustellen.
- Handhabung kleiner Werkstücke: Das offizielle Beispiel umfasst das wiederholbare Aufnehmen, Platzieren und Positionieren kleiner Teile.
- Inspektion von VR-Linsen: Ein PGE-Anwendungsbeispiel behandelt die Handhabung in einem Workflow zur Inspektion von VR-Linsen.
- Chip-Bestückung und -Platzierung: Die offizielle Liste umfasst die Handhabung von Chips für einen Prozess zur Platzierung kleiner Komponenten.
- Handhabung von 96-Well-Platten: PGE wird für die Lagerung und Handhabung von 96-Well-Platten angeführt.
- Unbeaufsichtigte Nukleinsäuretests: Die Anwendungsliste umfasst die Vorrichtungs- und Materialhandhabung für die unbeaufsichtigte Nukleinsäureerkennung.
- Rachenabstrich-Probenentnahme: Die Serie wird als Teil eines robotergestützten Arbeitsablaufs zur Rachenabstrich-Probenentnahme gezeigt.
- Sortierung von Nukleinsäure-Probenröhrchen: DH Robotics führt die Trennung und Sortierung von Virus-Probenröhrchen aus Nukleinsäuretests in seinen PGE-Beispielen auf.
- Automatisierte Becherverarbeitung: Die offizielle Anwendungsliste umfasst auch ein automatisiertes Becherverarbeitungssystem.
Konfiguration
Modell PGEA-15-10-O ist die geteilte Konfiguration ohne Bremse. Bestätigen Sie für den vorgesehenen Prozess die externe Steuerung, Kabelführung, robotterseitige Schnittstelle und Greiffinger.
Packliste
| Artikel | Menge | Hinweise |
|---|---|---|
| Elektrischer Parallelgreifer DH Robotics PGEA-15-10-O in geteilter Ausführung | 1 | O-Konfiguration ohne Bremse. |
Produktdokumentation
FAQ
Um welches Modell handelt es sich bei diesem Angebot?
Dieses Angebot gilt für den elektrischen Parallelgreifer DH Robotics PGEA-15-10-O in geteilter Ausführung.
Welche Greifkraft bietet er?
Der angegebene Greifkraftbereich des PGEA-15-10 beträgt 6–15 N pro Greifbacke.
Wie groß ist der Hub des Greifers?
Der PGEA-15-10 hat einen angegebenen Hub von 10 mm.
Was bedeutet die Bezeichnung O?
Bei diesem Angebot kennzeichnet O die Konfiguration ohne Bremse.
Welche Wiederholgenauigkeit ist angegeben?
DH Robotics gibt für PGEA-15-10 eine Positionierwiederholgenauigkeit von +/-0,02 mm an.
Welches Werkstückgewicht wird empfohlen?
In den aktuellen Produktdaten sind 0,1 kg angegeben. Validieren Sie die vollständige Anwendung vor der Inbetriebnahme.
Welche Kommunikationsschnittstellen sind Standard?
Modbus RTU über RS485 und digitale I/O sind als Standard angegeben. Optionale Schnittstellen erfordern passende Hardware.
Welche Versorgungsspannung ist angegeben?
Als Versorgung ist 24 V DC +/-10 % angegeben.
Umfasst das Angebot einen Roboterarm?
Nein. Dieses Angebot gilt für den angegebenen eigenständigen Greifer, nicht für einen Roboterarm oder ein vollständiges Automatisierungssystem.
Wo kann ich Zeichnungen und Handbücher herunterladen?
Verwenden Sie die kategorisierten Links zur Produktdokumentation für den offiziellen Katalog, Zeichnungen, Benutzerhandbücher und Software.
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2. Versandkosten und Optionen
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2.1 Inlandsversand in Deutschland
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 Werktage |
| Deutsche Post | Über 50,00 € | Kostenlos | 2–4 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 Werktage |
|
DHL Paket (Schnellere Lieferung) |
Über 100,00 € | Kostenlos | 1–3 Werktage |
2.2 Ausgewählte EU-Länder / Regionen
Die verfügbaren Versandziele in der EU werden beim Checkout auf Grundlage Ihrer Lieferadresse angezeigt. Für Bestellungen in ausgewählte EU-Länder oder Regionen außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
| Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 Werktage |
| FedEx Regional Economy | Über 100,00 € | Kostenlos | 3–5 Werktage |
Bestellungen in der EU können je nach Lagerbestand aus unserem Lager in München oder gegebenenfalls aus unserem Lager in Shenzhen abgewickelt werden. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB, sofern erforderlich, die anfallenden Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
2.3 Vereinigte Staaten
| Region | Versandmethode | Bestellwert | Kosten | Voraussichtliche Lieferzeit |
|---|---|---|---|---|
|
USA Festland (50 Bundesstaaten) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 45,00 € | Kostenlos | 3–7 Werktage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 Werktage | |
| USPS Priority Mail | Über 45,00 € | €14.95 | 1–4 Werktage | |
|
USA außerhalb des Festlands (AK, HI, PR usw.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 Werktage |
| USPS Ground Advantage | Über 60,00 € | Kostenlos | 5–9 Werktage |
Zu den Regionen der USA außerhalb des Festlands zählen Alaska, Amerikanisch-Samoa, Guam, Hawaii, die Marshallinseln, die Nördlichen Marianen, Palau, Puerto Rico, die Amerikanischen Jungferninseln sowie Adressen der US-Streitkräfte.
2.4 Internationale Ziele außerhalb der EU
Für ausgewählte internationale Ziele außerhalb der EU, einschließlich der Schweiz, des Vereinigten Königreichs und Norwegens, gelten folgende Versandkosten:
| Bestellwert | Versandkosten |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Über 300,00 € | Kostenlos |
Für Ziele außerhalb der EU können Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren vom Zielland erhoben werden und liegen in der Verantwortung des Empfängers.
3. Lager & Abwicklung
Unsere Produkte können in unseren Lagern in München, Arlington und Shenzhen gelagert werden. Das tatsächlich verwendete Versandlager hängt von der Produktverfügbarkeit und dem Zielort ab.
3.1 Lager in München
Für Produkte, die in unserem Lager in München gelagert werden, verwenden wir für Inlandszustellungen innerhalb Deutschlands Deutsche Post oder DHL Paket. Für ausgewählte EU-Ziele außerhalb Deutschlands verwenden wir FedEx Regional Economy.
3.2 Lager in Arlington
Für Produkte, die in unserem Lager in Arlington gelagert werden, verwenden wir für Lieferungen innerhalb der Vereinigten Staaten USPS oder UPS.
3.3 Lager in Shenzhen
Bei Vorbestellartikeln oder Produkten, die direkt aus unserem Lager in Shenzhen versendet werden, organisieren wir zuverlässigen internationalen Versand abhängig von Zielort und Bestandsstatus. Für EU-Mitgliedstaaten übernimmt OpenELAB gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern im Rahmen des DDP-Service.
4. Bestände, Vorbestellungen & Teillieferungen
- Bestandsstatus: Bitte prüfen Sie die Produktseite auf aktuelle Informationen zur Lagerverfügbarkeit. Wenn ein Artikel in unseren lokalen Lagern nicht vorrätig ist, kann er als „Vorbestellung“ gekennzeichnet sein.
- Abwicklung von Vorbestellungen: Vorbestellte Artikel können direkt aus Shenzhen versendet oder zunächst in einem lokalen Lager aufgefüllt werden, bevor die endgültige Lieferung erfolgt.
- Geteilte Lieferungen: Wenn Ihre Bestellung sowohl vorrätige als auch vorbestellte Artikel enthält, können wir diese getrennt versenden. Für geteilte Lieferungen, die durch unsere Versandabwicklung entstehen, werden keine zusätzlichen Versandkosten berechnet.
5. Zoll, Steuern und Lieferprobleme
5.1 Zoll und Steuern
Für EU-Mitgliedstaaten:
Unabhängig davon, ob die Lieferung aus Deutschland oder China erfolgt, übernimmt OpenELAB im Rahmen des DDP-Service gegebenenfalls anfallende Einfuhrzölle und Steuern. Kunden in EU-Mitgliedstaaten sollten bei der Lieferung keine zusätzlichen Einfuhrzölle oder Mehrwertsteuer zahlen müssen.
Für Bestimmungsorte außerhalb der Europäischen Union, wie die Schweiz, Norwegen und das Vereinigte Königreich, können die örtlichen Behörden bei der Lieferung Einfuhrzölle, Steuern und Zollgebühren erheben. Diese Gebühren trägt der Empfänger.
5.2 Beschädigte, verspätete oder verlorene Pakete
Bitte überprüfen Sie Ihr Paket nach Möglichkeit bei der Lieferung. Wenn Sie sichtbare Schäden feststellen, melden Sie diese bitte dem Zustelldienst und kontaktieren Sie uns so schnell wie möglich. Ihre gesetzlichen Verbraucherrechte bleiben davon unberührt.
Wenn sich Ihr Paket verspätet, verloren geht, an den Absender zurückgesendet wird oder die Sendungsverfolgungsinformationen ungewöhnlich lange nicht aktualisiert wurden, kontaktieren Sie uns bitte unter info@upenelab.com. Wir unterstützen Sie dabei, den Versandstatus beim Zustelldienst zu überprüfen.
5.3 Falsche Adresse oder fehlgeschlagene Zustellung
Wenn ein Paket aufgrund einer vom Kunden angegebenen falschen oder unvollständigen Adresse, der Verweigerung der Annahme oder der Nichtabholung des Pakets nicht zugestellt werden kann, können zusätzliche Versand- oder Rücksendekosten anfallen.
6. Mehrwertsteuer
Für Bestellungen innerhalb der EU wird die Mehrwertsteuer beim Checkout gemäß den geltenden Bestimmungslandregelungen erhoben. Für Bestellungen in EU-Mitgliedstaaten, die unter unsere DDP-Versandvereinbarung fallen, sollte bei der Lieferung keine zusätzliche Mehrwertsteuer erhoben werden.
