Hjem Waveshare 3+1 DOF-servoarmkit til desktoprobotter med højt drejningsmoment og seriel bus
Waveshare RoArm-M2-GA desktop robotic arm kit white background
Waveshare RoArm-M2-GA robotic arm angled view
Waveshare RoArm-M2-GA robotic arm vertical reach view
Waveshare RoArm-M2-GA robotic arm side workspace view
Waveshare RoArm-M2-GA high torque serial bus servo arm
Waveshare RoArm-M2-GA desktop robotic arm compact pose
Waveshare RoArm-M2-GA robotic arm gripper reach view
Waveshare RoArm-M2-GA robotic arm mobile platform scene
Waveshare RoArm-M2-GA desktop robotic arm kit white background
Waveshare RoArm-M2-GA robotic arm angled view
Waveshare RoArm-M2-GA robotic arm vertical reach view
Waveshare RoArm-M2-GA robotic arm side workspace view
Waveshare RoArm-M2-GA high torque serial bus servo arm
Waveshare RoArm-M2-GA desktop robotic arm compact pose
Waveshare RoArm-M2-GA robotic arm gripper reach view
Waveshare RoArm-M2-GA robotic arm mobile platform scene

Waveshare 3+1 DOF-servoarmkit til desktoprobotter med højt drejningsmoment og seriel bus

SKU: Waveshare-34899
Udsalgspris 262,45 €
incl. VAT
excl. VAT

Shipping from China within 5–10 working days

- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.

- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.

Føj til ønskeliste

Need a larger quantity?

Need bulk pricing?

Get a formal quotation with lead time and volume pricing.

Request for Quote

For universities, companies, distributors, and project orders.

Waveshare RoArm-M2-GA desktop robotic arm kit white background

Waveshare 3+1 DOF-servoarmkit til desktoprobotter med højt drejningsmoment og seriel bus

262,45 €

Beskrivelse

Waveshare RoArm-M2-GA er et robotarmssæt med 3+1 frihedsgrader, højmoment-servomotorer og seriel bus til skrivebord til robotlaboratorier, makerprojekter, undervisning og videreudvikling. RoArm-M2-GA-robotarmen kombinerer en ESP32-WROOM-32-controller, fem TTL-servomotorer med seriel bus og direktedrevne led, så brugerne kan opbygge bevægelsesdemoer, gribeforløb og gentagelige automatiseringseksperimenter på skrivebordet.

Med en 360-graders base, en nyttelast på 0,5 kg ved 0,5 m, webstyringsgrænseflade, understøttelse af JSON-kommandoer, USB/UART og ESP-NOW er Waveshare RoArm-M2-GA-robotarmen velegnet til fleksible automatiseringstests, mobile robotplatforme og åben softwareudvikling. Det officielle design er udviklet med fokus på udvidelsesmuligheder: kameramontering, ekstern værtsstyring, opgaveoptagelse og ROS2-relaterede ressourcer gør dette robotarmssæt til skrivebord til en praktisk platform til læring og prototyping.

Funktioner

  • Robotarm med 3+1 frihedsgrader: 360-graders base samt skulder-, albue- og håndledsbevægelser for et arbejdsområde på op til 1017 mm i vandret diameter.
  • Servomotorer med højmoment og seriel bus: fem TTL-servomotorer med et moment på 30 kg·cm ved 12 V samt feedback om vinkel, hastighed, belastning, spænding, strøm og temperatur.
  • ESP32-styring: ESP32-WROOM-32 med Wi-Fi, Bluetooth, dual-core og 240 MHz-ydeevne til webstyring og arbejdsgange med tilpasset firmware.
  • Flere kontroltilstande: webbrugerflade, JSON over HTTP, USB, UART og ESP-NOW til manuel styring, værtsstyring og trådløst samarbejde med lav latenstid.
  • Åben udvikling: officiel kode, kommunikationsdokumentation, vejledninger og demoer understøtter videreudvikling.
  • Praktisk mekanik: direktedrevne led, dobbelt skulderdrev, parallelgriber, bordkantklemme og mulighed for montering af ekstraudstyr.

Specifikationer

SKU Waveshare-34899
Produktnavn RoArm-M2-GA 3+1 DOF-servo-robotarmssæt med højmoment og seriel bus til skrivebord
Produkttype Robotarmssæt til skrivebord
Frihedsgrader 3 + 1
Arbejdsområde Vandret diameter: maks. 1017 mm med 360-graders omnidirektionel base; lodret: maks. 778 mm
Driftsspænding 12 V 5 A-strømforsyning; understøtter 3S-litiumbatterier, medfølger ikke
Belastningskapacitet 0,5 kg ved 0,5 m
Ensrettet positioneringsgentagelsesnøjagtighed Ca. +/-4 mm ved samme belastning
Servorotationshastighed 40 o/min., ubelastet og uden momentbegrænsning
Arbejdsområde BASE 360 grader, SKULDER 180 grader, ALBUE 180 grader, HÅND 180 grader
Drivtype TTL-servo med seriel bus, direktedrevet led
Antal servoer 5
Ledvinkelsensor 12-bit magnetisk encoder med 360 graders måling
Servomoment 30 kg·cm ved 12 V
Hovedstyring ESP32-WROOM-32
Funktioner i styringsmodulet Wi-Fi, BT, Dual Core, 240 MHz
Trådløs styring 2,4G Wi-Fi, ESP-NOW
Kablet styring USB, UART
Manuel betjening Webstyringsgrænseflade
Værtsbetjening UART/USB/WEB-kommunikation via JSON-kommandoformat
Værtsunderstøttelse USB-tilslutning til enheder, herunder Raspberry Pi, Jetson Orin Nano og pc
Display 0,91 tommer OLED
Andre funktioner 2-kanals 12 V-strømafbrydere, 9-DOF-IMU
Robotarmens vægt 930 +/- 15 g, eksklusive bordkantklemme
Klemmens vægt 290 g +/- 10 g
Understøttet tykkelse af bordkant Maks. 72 mm
Forsendelsesvægt 1,632 kg ifølge officielle pakkedata

Anvendelser

  • Robotuddannelse, universitetslaboratorier, makerspaces og STEM-demonstrationer.
  • Gribning, pick-and-place, koordinatstyring og demonstrationer af invers kinematik.
  • Mobile robotplatforme, ROS2-læring, kameraudvidelse og prototyper med computer vision.
  • Automatiseringstests, servostyring, tilpasning af webapps og udvikling af JSON-kommunikation.

Produktliste

RoArm-M2-GA-skrivebordsrobotarm 1
Fastspændingsklemme til bordkant 1
12 V 5 A-strømadapter 1
Monterings- og tilbehørspakke i henhold til det officielle pakkebillede 1 sæt

Andet indhold

De officielle detaljebilleder viser, hvordan Waveshare RoArm-M2-GA-robotarmen er opbygget, og hvilke styrings- og udvidelsesfunktioner der er vigtige i virkelige projekter.

Oversigt over Waveshare RoArm-M2-GA-robotarmen

Webstyringsgrænseflade til RoArm-M2-GA

Open source-udvikling af RoArm-M2-GA

RoArm-M2-GA-teknologi med dobbelt skulderdrev

Kompatibilitet med parallelgriber til RoArm-M2-GA

RoArm-M2-GA ESP32-styringskort

Oversigtsmål for RoArm-M2-GA

Indhold i RoArm-M2-GA-pakken

Ressourcer

Ofte stillede spørgsmål

Er dette et komplet skrivebordsrobotsæt?

Ja. Den officielle pakkeliste angiver én RoArm-M2-GA-enhed, hvor gribeklo og tilbehør fremgår af pakkebilledet.

Hvilke styringsmetoder understøtter RoArm-M2-GA?

Waveshare RoArm-M2-GA understøtter webstyring, USB, UART, HTTP/JSON-kommandoer og ESP-NOW.

Hvor stor belastning kan robotarmen håndtere?

Den officielle specifikation angiver 0,5 kg ved 0,5 m for robotarmen RoArm-M2-GA.

Kan jeg udvikle min egen software til den?

Ja. Waveshare tilbyder wiki-ressourcer, vejledninger, kommunikationsdokumenter og åbne udviklingsmaterialer til videreudvikling.

Medfølger der et batteri?

Nej. Den officielle side angiver en 12 V 5 A-strømforsyning og understøttelse af 3S-litiumbatterier, men batterier medfølger ikke.

OpenELAB-kundeoplysninger

Forsendelse og ordre

Gennemgå oplysninger om behandling, fragtpriser, ekspeditionssteder, told, skatter og vejledning ved leveringsproblemer.

OpenELAB GlobalEngelskHurtig navigation aktiveret

1. Generelle oplysninger om forsendelse

  • Vi tilbyder pålidelige leveringstjenester med et sporingsnummer til hver ordre.
  • Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurérsystemet kan genkende din placering korrekt.
  • Sørg for, at din leveringsadresse er korrekt, før du afgiver din ordre. Vi sender udelukkende til den adresse, der er angivet ved betaling.
  • Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 hverdag efter ordrebekræftelsen.
  • De estimerede leveringstider gælder perioden efter afsendelse og omfatter ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldinspektion eller forsinkelser som følge af force majeure.
  • Hvis du vil annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren markeres som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.

🚀 Brug for hurtigere levering?

Hvis du har brug for ekspreslevering, bedes du kontakte vores kundesupport på info@upenelab.com for at få et skræddersyet tilbud baseret på din destination.

2. Fragtpriser og -muligheder

Fragtpriserne beregnes ud fra ordrebeløb, destination og tilgængelige leveringsmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved betaling.

2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland

Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
Deutsche Post €0.00 - €50.00 €4.95 2-4 hverdage
Deutsche Post Over 50,00 € Gratis 2-4 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€0.00 - €50.00 €6.95 1-3 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
€50.00 - €100.00 €2.00 1-3 hverdage
DHL Paket
(Hurtigere levering)
Over 100,00 € Gratis 1-3 hverdage

2.2 Udvalgte EU-lande/-regioner

De tilgængelige EU-leveringsdestinationer vises ved betaling baseret på din leveringsadresse. For ordrer, der sendes til udvalgte EU-lande eller -regioner uden for Tyskland, bruger vi FedEx Regional Economy.

Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
FedEx Regional Economy €0.00 - €100.00 €7.95 3-5 hverdage
FedEx Regional Economy Over 100,00 € Gratis 3-5 hverdage

EU-ordrer kan blive ekspederet fra vores lager i München eller, hvor det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet.

2.3 USA

Region Leveringsmetode Ordreværdi Omkostning Forventet levering
USA, fastlandet
(50 stater)
USPS Ground Advantage €0.00 - €45.00 €4.95 3-7 hverdage
USPS Ground Advantage Over 45,00 € Gratis 3-7 hverdage
USPS Priority Mail €0.00 - €45.00 €16.95 1-4 hverdage
USPS Priority Mail Over 45,00 € €14.95 1-4 hverdage
USA uden for fastlandet
(AK, HI, PR osv.)
USPS Ground Advantage €0.00 - €60.00 €6.95 5-9 hverdage
USPS Ground Advantage Over 60,00 € Gratis 5-9 hverdage

Regioner i USA uden for fastlandet omfatter Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser tilhørende de amerikanske væbnede styrker.

2.4 Internationale destinationer uden for EU

For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende leveringspriser:

Ordrebeløb Leveringsomkostning
€0.00 - €300.00 €19.95
Over 300,00 € Gratis

For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.

3. Lagre og ordrebehandling

Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.

3.1 Lageret i München

For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.

3.2 Lageret i Arlington

For produkter, der opbevares på vores lager i Arlington, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.

3.3 Lageret i Shenzhen

For forudbestilte varer eller produkter, der sendes direkte fra vores lager i Shenzhen, sørger vi for pålidelig international levering baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-levering, hvor det er påkrævet.

4. Lagerstatus, forudbestillinger og delleverancer

  • Lagerstatus: Se produktsiden for oplysninger om lagerbeholdning i realtid. Hvis en vare ikke er på lager på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestil”.
  • Håndtering af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først genopfyldt på et lokalt lager inden den endelige levering.
  • Delte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke yderligere forsendelsesgebyr for delte forsendelser, der skyldes vores leveringsordning.

5. Told, skatter og leveringsproblemer

5.1 Told og skatter

For EU-medlemsstater:
Uanset om forsendelsen afsendes fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemsstater bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved leveringen.

Vigtig meddelelse til lande uden for EU:
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved leveringen. Disse gebyrer påhviler modtageren.

5.2 Beskadigede, forsinkede eller bortkomne pakker

Undersøg om muligt din pakke ved leveringen. Hvis du bemærker synlige skader, skal du anmelde dem til kureren og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.

Hvis din pakke er forsinket, bortkommet, returneret til afsenderen, eller sporingsoplysningerne ikke er blevet opdateret i en usædvanligt lang periode, bedes du kontakte os på info@upenelab.com. Vi hjælper dig med at kontrollere forsendelsens status hos kureren.

5.3 Forkert adresse eller mislykket levering

Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse angivet af kunden, nægtelse af modtagelse eller manglende afhentning af pakken, kan der blive opkrævet yderligere forsendelses- eller returomkostninger.

6. Moms

For ordrer inden for EU opkræves moms ved betaling i henhold til de gældende destinationsregler. Der bør ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemsstater, der er omfattet af vores DDP-forsendelsesordning.

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)