Waveshare 3+1 DOF-servoarmkit til desktoprobotter med højt drejningsmoment og seriel bus
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Waveshare 3+1 DOF-servoarmkit til desktoprobotter med højt drejningsmoment og seriel bus
Beskrivelse
Waveshare RoArm-M2-GA er et robotarmssæt med 3+1 frihedsgrader, højmoment-servomotorer og seriel bus til skrivebord til robotlaboratorier, makerprojekter, undervisning og videreudvikling. RoArm-M2-GA-robotarmen kombinerer en ESP32-WROOM-32-controller, fem TTL-servomotorer med seriel bus og direktedrevne led, så brugerne kan opbygge bevægelsesdemoer, gribeforløb og gentagelige automatiseringseksperimenter på skrivebordet.
Med en 360-graders base, en nyttelast på 0,5 kg ved 0,5 m, webstyringsgrænseflade, understøttelse af JSON-kommandoer, USB/UART og ESP-NOW er Waveshare RoArm-M2-GA-robotarmen velegnet til fleksible automatiseringstests, mobile robotplatforme og åben softwareudvikling. Det officielle design er udviklet med fokus på udvidelsesmuligheder: kameramontering, ekstern værtsstyring, opgaveoptagelse og ROS2-relaterede ressourcer gør dette robotarmssæt til skrivebord til en praktisk platform til læring og prototyping.
Funktioner
- Robotarm med 3+1 frihedsgrader: 360-graders base samt skulder-, albue- og håndledsbevægelser for et arbejdsområde på op til 1017 mm i vandret diameter.
- Servomotorer med højmoment og seriel bus: fem TTL-servomotorer med et moment på 30 kg·cm ved 12 V samt feedback om vinkel, hastighed, belastning, spænding, strøm og temperatur.
- ESP32-styring: ESP32-WROOM-32 med Wi-Fi, Bluetooth, dual-core og 240 MHz-ydeevne til webstyring og arbejdsgange med tilpasset firmware.
- Flere kontroltilstande: webbrugerflade, JSON over HTTP, USB, UART og ESP-NOW til manuel styring, værtsstyring og trådløst samarbejde med lav latenstid.
- Åben udvikling: officiel kode, kommunikationsdokumentation, vejledninger og demoer understøtter videreudvikling.
- Praktisk mekanik: direktedrevne led, dobbelt skulderdrev, parallelgriber, bordkantklemme og mulighed for montering af ekstraudstyr.
Specifikationer
| SKU | Waveshare-34899 |
| Produktnavn | RoArm-M2-GA 3+1 DOF-servo-robotarmssæt med højmoment og seriel bus til skrivebord |
| Produkttype | Robotarmssæt til skrivebord |
| Frihedsgrader | 3 + 1 |
| Arbejdsområde | Vandret diameter: maks. 1017 mm med 360-graders omnidirektionel base; lodret: maks. 778 mm |
| Driftsspænding | 12 V 5 A-strømforsyning; understøtter 3S-litiumbatterier, medfølger ikke |
| Belastningskapacitet | 0,5 kg ved 0,5 m |
| Ensrettet positioneringsgentagelsesnøjagtighed | Ca. +/-4 mm ved samme belastning |
| Servorotationshastighed | 40 o/min., ubelastet og uden momentbegrænsning |
| Arbejdsområde | BASE 360 grader, SKULDER 180 grader, ALBUE 180 grader, HÅND 180 grader |
| Drivtype | TTL-servo med seriel bus, direktedrevet led |
| Antal servoer | 5 |
| Ledvinkelsensor | 12-bit magnetisk encoder med 360 graders måling |
| Servomoment | 30 kg·cm ved 12 V |
| Hovedstyring | ESP32-WROOM-32 |
| Funktioner i styringsmodulet | Wi-Fi, BT, Dual Core, 240 MHz |
| Trådløs styring | 2,4G Wi-Fi, ESP-NOW |
| Kablet styring | USB, UART |
| Manuel betjening | Webstyringsgrænseflade |
| Værtsbetjening | UART/USB/WEB-kommunikation via JSON-kommandoformat |
| Værtsunderstøttelse | USB-tilslutning til enheder, herunder Raspberry Pi, Jetson Orin Nano og pc |
| Display | 0,91 tommer OLED |
| Andre funktioner | 2-kanals 12 V-strømafbrydere, 9-DOF-IMU |
| Robotarmens vægt | 930 +/- 15 g, eksklusive bordkantklemme |
| Klemmens vægt | 290 g +/- 10 g |
| Understøttet tykkelse af bordkant | Maks. 72 mm |
| Forsendelsesvægt | 1,632 kg ifølge officielle pakkedata |
Anvendelser
- Robotuddannelse, universitetslaboratorier, makerspaces og STEM-demonstrationer.
- Gribning, pick-and-place, koordinatstyring og demonstrationer af invers kinematik.
- Mobile robotplatforme, ROS2-læring, kameraudvidelse og prototyper med computer vision.
- Automatiseringstests, servostyring, tilpasning af webapps og udvikling af JSON-kommunikation.
Produktliste
| RoArm-M2-GA-skrivebordsrobotarm | 1 |
| Fastspændingsklemme til bordkant | 1 |
| 12 V 5 A-strømadapter | 1 |
| Monterings- og tilbehørspakke i henhold til det officielle pakkebillede | 1 sæt |
Andet indhold
De officielle detaljebilleder viser, hvordan Waveshare RoArm-M2-GA-robotarmen er opbygget, og hvilke styrings- og udvidelsesfunktioner der er vigtige i virkelige projekter.








Ressourcer
Ofte stillede spørgsmål
Er dette et komplet skrivebordsrobotsæt?
Ja. Den officielle pakkeliste angiver én RoArm-M2-GA-enhed, hvor gribeklo og tilbehør fremgår af pakkebilledet.
Hvilke styringsmetoder understøtter RoArm-M2-GA?
Waveshare RoArm-M2-GA understøtter webstyring, USB, UART, HTTP/JSON-kommandoer og ESP-NOW.
Hvor stor belastning kan robotarmen håndtere?
Den officielle specifikation angiver 0,5 kg ved 0,5 m for robotarmen RoArm-M2-GA.
Kan jeg udvikle min egen software til den?
Ja. Waveshare tilbyder wiki-ressourcer, vejledninger, kommunikationsdokumenter og åbne udviklingsmaterialer til videreudvikling.
Medfølger der et batteri?
Nej. Den officielle side angiver en 12 V 5 A-strømforsyning og understøttelse af 3S-litiumbatterier, men batterier medfølger ikke.
Forsendelse og ordre
Gennemgå oplysninger om behandling, fragtpriser, ekspeditionssteder, told, skatter og vejledning ved leveringsproblemer.
1. Generelle oplysninger om forsendelse
- Vi tilbyder pålidelige leveringstjenester med et sporingsnummer til hver ordre.
- Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurérsystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg for, at din leveringsadresse er korrekt, før du afgiver din ordre. Vi sender udelukkende til den adresse, der er angivet ved betaling.
- Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 hverdag efter ordrebekræftelsen.
- De estimerede leveringstider gælder perioden efter afsendelse og omfatter ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldinspektion eller forsinkelser som følge af force majeure.
- Hvis du vil annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren markeres som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere levering?
Hvis du har brug for ekspreslevering, bedes du kontakte vores kundesupport på info@upenelab.com for at få et skræddersyet tilbud baseret på din destination.
2. Fragtpriser og -muligheder
Fragtpriserne beregnes ud fra ordrebeløb, destination og tilgængelige leveringsmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved betaling.
2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 hverdage |
| Deutsche Post | Over 50,00 € | Gratis | 2-4 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over 100,00 € | Gratis | 1-3 hverdage |
2.2 Udvalgte EU-lande/-regioner
De tilgængelige EU-leveringsdestinationer vises ved betaling baseret på din leveringsadresse. For ordrer, der sendes til udvalgte EU-lande eller -regioner uden for Tyskland, bruger vi FedEx Regional Economy.
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 hverdage |
| FedEx Regional Economy | Over 100,00 € | Gratis | 3-5 hverdage |
EU-ordrer kan blive ekspederet fra vores lager i München eller, hvor det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet.
2.3 USA
| Region | Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
USA, fastlandet (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 45,00 € | Gratis | 3-7 hverdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 hverdage | |
| USPS Priority Mail | Over 45,00 € | €14.95 | 1-4 hverdage | |
|
USA uden for fastlandet (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 60,00 € | Gratis | 5-9 hverdage |
Regioner i USA uden for fastlandet omfatter Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser tilhørende de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende leveringspriser:
| Ordrebeløb | Leveringsomkostning |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over 300,00 € | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre og ordrebehandling
Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 Lageret i München
For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lageret i Arlington
For produkter, der opbevares på vores lager i Arlington, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Lageret i Shenzhen
For forudbestilte varer eller produkter, der sendes direkte fra vores lager i Shenzhen, sørger vi for pålidelig international levering baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-levering, hvor det er påkrævet.
4. Lagerstatus, forudbestillinger og delleverancer
- Lagerstatus: Se produktsiden for oplysninger om lagerbeholdning i realtid. Hvis en vare ikke er på lager på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestil”.
- Håndtering af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først genopfyldt på et lokalt lager inden den endelige levering.
- Delte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke yderligere forsendelsesgebyr for delte forsendelser, der skyldes vores leveringsordning.
5. Told, skatter og leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemsstater:
Uanset om forsendelsen afsendes fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemsstater bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved leveringen.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved leveringen. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller bortkomne pakker
Undersøg om muligt din pakke ved leveringen. Hvis du bemærker synlige skader, skal du anmelde dem til kureren og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, bortkommet, returneret til afsenderen, eller sporingsoplysningerne ikke er blevet opdateret i en usædvanligt lang periode, bedes du kontakte os på info@upenelab.com. Vi hjælper dig med at kontrollere forsendelsens status hos kureren.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse angivet af kunden, nægtelse af modtagelse eller manglende afhentning af pakken, kan der blive opkrævet yderligere forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved betaling i henhold til de gældende destinationsregler. Der bør ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemsstater, der er omfattet af vores DDP-forsendelsesordning.








