CubePilot Cube Orange+ standardsæt med ADS-B-bærerplade
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
CubePilot Cube Orange+ Standardsæt kombinerer det STM32H757-baserede Cube Orange+-autopilotmodul med et ADS-B In-carrier-board, strømforsyningsmodul og et sæt integrationskabler. Det er designet til avancerede fastvingede fly, multirotorer og VTOL-projekter, der kræver redundant inertimåling, vibrationsisolering, fleksibel I/O og input til luftrumsbevidsthed i et modulært Pixhawk-økosystem.
Standardsæt, ikke en selvstændig Cube
Denne produktliste gælder standardsættet, der vises i produktmediet. Cube Orange+ er installeret på CubePilot ADS-B-carrier-boardet, som giver systemet eksterne tilslutninger til strøm, GPS, telemetri, CAN, I2C, PWM og hjælpefunktioner. En Power Brick Mini og standardtilbehøret til integration medfølger også.
Hvorfor vælge Cube Orange+?
- H7-processeringsplatform: STM32H757 leverer en 400 MHz-platform til flystyring med 2 MB flash og 1 MB RAM til aktuel autopilotfirmware og komplekse køretøjskonfigurationer.
- Trippelredundant inertimåling: Tre accelerometer-/gyroskopsæt understøtter sensorsammenligning og fejlhåndtering.
- Mekanisk og termisk sensorkontrol: To IMU-sæt er mekanisk vibrationsisolerede, og indbygget opvarmning holder sensorerne nær en kontrolleret driftstemperatur.
- Modulær carrier-board-arkitektur: Cube I/O føres gennem 80-pin DF17-grænsefladen, så autopilotmodulet kan fungere med kompatible CubePilot-carrier-board-designs.
- Integreret ADS-B In-modtager: Carrier-boardet modtager ADS-B-trafikoplysninger på 1090 MHz til kompatible arbejdsgange for luftrumsbevidsthed og undvigelse.
ADS-B In: Hvad den gør, og hvad den ikke gør
uAvionix-modtageren og antennen på carrier-boardet kan modtage positions- og højdeoplysninger fra korrekt udstyrede fly i nærheden. Kompatibel firmware kan bruge disse oplysninger sammen med en pilotdefineret udelukkelseszone og indstillinger for undvigelse.
- ADS-B In er kun modtagelse; det gør ikke UAV'en synlig for andre fly.
- Den erstatter ikke UAV'ens GNSS-modtager, kompas, telemetriradio, kommandoforbindelse eller lovpligtige Remote ID- eller transponderudstyr.
- Modtagelse af trafik afhænger af antenneinstallation, fri sigtelinje, lokal frekvensanvendelse og af, om fly i nærheden sender kompatible ADS-B-signaler.
- Den fjernstyrede pilot er fortsat ansvarlig for overholdelse af luftrumsregler, visuelt overblik og sikker drift.
Kernehardware
| Autopilot | CubePilot Cube Orange+ |
|---|---|
| Primær MCU | STM32H757, 400 MHz |
| Hukommelse | 2 MB flash, 1 MB RAM |
| Datalogning | MicroSD-grænseflade via SDIO; indbygget 16 KB SPI-FRAM |
| Inertimåling | Tredobbelt redundante accelerometre og gyroskoper; antallet af sensorer kan variere afhængigt af den godkendte hardwarerevision |
| Trykmåling | Dobbelt MS5611-barometre |
| Magnetometer | Indbygget magnetometer; et eksternt kompas bruges ofte for at reducere magnetisk interferens fra flystellet |
| Sensorgrænseflader | Flyvesensorer tilsluttet via SPI |
| Carrierkort | CubePilot ADS-B In-carrierkort med indbygget 1090 MHz-modtager og antenne |
| Cube-kabinet | CNC-bearbejdet aluminiumslegering |
| Miljøbeskyttelse | Ikke vandtæt; passende ekstern beskyttelse er påkrævet |
I/O og integration
| PWM-udgange | 14 i alt: 8 hoved-I/O-udgange og 6 ekstra FMU-udgange |
|---|---|
| Modtagerindgange | CPPM, Spektrum/DSM og S.Bus |
| Serielle porte | 5 serielle porte til generelle formål; 2 understøtter hardware-flowkontrol |
| CAN | 2 CAN-grænseflader |
| I2C | 2 I2C-grænseflader |
| Analoge indgange | 3 |
| Yderligere funktioner | S.Bus-servooutput, analog/PWM RSSI, sikkerhedskontakt/-LED, ekstern RGB-LED og piezoelektrisk summerunderstøttelse |
| Strømindgange | Dobbelte strømporte understøtter redundante strømforsyninger via carrierkortet |
Firmware og køretøjsunderstøttelse
CubePilot leverer Cube-autopiloter uden installeret køretøjsfirmware. Installer en aktuel stabil version af ArduPilot eller PX4 ved hjælp af den relevante jordkontrolsoftware, og vælg kortmålet CubeOrangePlus.
Advarsel om revisioner med Balanced Gyro: CubePilot gik i senere Cube Orange+-produktioner over til ICM45686 Balanced Gyro-sensorer og oplyser, at disse enheder kræver ArduPilot 4.4 eller nyere. Brug den nyeste stabile firmware, medmindre din integration har en valideret grund til at forblive på en anden version. Firmwareunderstøttelse og individuelle køretøjsfunktioner varierer mellem ArduPilot og PX4, så kontrollér de nødvendige funktioner før idriftsættelse.
Hardwaren kan konfigureres til fastvingede fly, multirotorer, helikoptere og VTOL-platforme. Understøttelse af land- og marinekøretøjer afhænger af den valgte firmware og den komplette systemintegration.
Det skal du også bruge
- En kompatibel GNSS-modtager; brug et eksternt kompas, hvor installationen kræver det.
- En modtager eller kommandoforbindelse, et telemetrisystem og passende jordkontrolsoftware.
- ESC'er, servoer eller aktuatorer, der passer til køretøjet.
- Et korrekt dimensioneret primært strømforsyningssystem og en redundant strømkilde, hvor anvendelsen kræver det.
- En flystelsspecifik installationsplan for vibrationer, miljøpåvirkninger og elektromagnetisk interferens.
Dette er inkluderet
- 1 x Cube Orange+-autopilotmodul
- 1 x ADS-B In-carrierkort
- 1 x Power Brick Mini
- 1 x I2C-breakoutkort
- 1 x summerkabel
- 2 x CAN-kabler
- 1 x Power Brick Mini-kabel
- 1 x GPS1-kabel
- 1 x Micro-USB-kabel
- 2 x I2C-kabler
- 4 x monteringsskruer
- 3 x store, 2 x mellemstore og 4 x små 3M-monteringsmærkater
Ikke inkluderet: GNSS-/kompasmodul, telemetriradio, RC-modtager, motorer, ESC'er, batteri, luftfartøj eller Remote ID-sender.
Dokumentation og integrationsressourcer
- Specifikationer for CubePilot Flight Management Unit
- Oversigt over ArduPilot Cube Orange- og Orange+-hardware
- CubePilots tekniske ændringsmeddelelse om Balanced Gyro
- Standard-carrierboardets footprint og mål
- Officielle 3D-modeller af Cube og carrierboard
Ofte stillede spørgsmål
Er dette kun Orange+ Cube-modulet?
Nej. Dette er standardsættet med Cube Orange+, ADS-B In-carrierboard, Power Brick Mini, kabler og monteringstilbehør som angivet ovenfor.
Indeholder den GPS?
Nej. En GNSS-modtager købes separat. Til mange installationer bør du vælge et GNSS-modul med et eksternt kompas for at reducere magnetisk interferens.
Sender ADS-B-kortet mit UAV's position?
Nej. Den integrerede funktion på 1090 MHz er kun ADS-B In. Den modtager kompatible trafikmeldinger og erstatter ikke Remote ID eller en ADS-B Out-sender.
Hvilken firmware skal jeg installere?
Brug en aktuel stabil CubeOrangePlus-version af ArduPilot eller PX4. Senere Balanced Gyro-hardware kræver ArduPilot 4.4 eller nyere ifølge CubePilots tekniske ændringsmeddelelse.
Leveres den flyveklar?
Nej. Installation af firmware, sensorkalibrering, valg af luftfartøj, outputmapping, konfiguration af failsafe og en komplet test før flyvning er påkrævet.
Kan den styre fastvingefly, multirotorer og VTOL-fly?
Ja, når den er konfigureret med firmware og periferiudstyr, der understøtter den valgte køretøjstype.
Hvor mange motor- eller servooutputs er tilgængelige?
Carrierboard-interfacet har 14 PWM-udgange: 8 hovedudgange og 6 ekstraudgange. Den faktiske tildeling afhænger af firmware og køretøjskonfiguration.
Er flightcontrolleren vandtæt?
Nej. Sørg for passende beskyttelse mod vand, ledende snavs, kondens og driftsmiljøet.
Kan jeg udskifte carrierboardet?
Cube er modulær og bruger 80-bens DF17-interfacet. Brug et CubePilot-kompatibelt carrierboard, og kontrollér dets stik, strømarkitektur og firmwarekrav, før du skifter kort.
Hvorfor er de nøjagtige IMU-chipnavne ikke fastlagt i specifikationstabellen?
CubePilot har udgivet godkendte revisioner af Cube Orange+-sensorer, herunder senere produktion med Balanced Gyro. Redundans- og isoleringsarkitekturen er uændret, men det nøjagtige sensorbestykning bør bekræftes ud fra hardwareversionen, når denne detalje er vigtig for certificering eller brugerdefineret firmware.
Forsendelse og ordre
Gennemgå oplysninger om behandling, fragtpriser, ekspeditionssteder, told, skatter og vejledning ved leveringsproblemer.
1. Generelle oplysninger om forsendelse
- Vi tilbyder pålidelige leveringstjenester med et sporingsnummer til hver ordre.
- Leveringsadresser skal indtastes på engelsk og må ikke indeholde specialtegn, så kurérsystemet kan genkende din placering korrekt.
- Sørg for, at din leveringsadresse er korrekt, før du afgiver din ordre. Vi sender udelukkende til den adresse, der er angivet ved betaling.
- Ordrer på lager afsendes normalt inden for 1 hverdag efter ordrebekræftelsen.
- De estimerede leveringstider gælder perioden efter afsendelse og omfatter ikke ordrebehandlingstid, weekender, helligdage, toldinspektion eller forsinkelser som følge af force majeure.
- Hvis du vil annullere eller ændre din ordre, bedes du kontakte os, før ordren markeres som “Afsendt”. Når ordren er afsendt, kan den ikke annulleres eller ændres.
🚀 Brug for hurtigere levering?
Hvis du har brug for ekspreslevering, bedes du kontakte vores kundesupport på info@upenelab.com for at få et skræddersyet tilbud baseret på din destination.
2. Fragtpriser og -muligheder
Fragtpriserne beregnes ud fra ordrebeløb, destination og tilgængelige leveringsmetoder. De endelige tilgængelige muligheder vises ved betaling.
2.1 Indenrigsforsendelse i Tyskland
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2-4 hverdage |
| Deutsche Post | Over 50,00 € | Gratis | 2-4 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1-3 hverdage |
|
DHL Paket (Hurtigere levering) |
Over 100,00 € | Gratis | 1-3 hverdage |
2.2 Udvalgte EU-lande/-regioner
De tilgængelige EU-leveringsdestinationer vises ved betaling baseret på din leveringsadresse. For ordrer, der sendes til udvalgte EU-lande eller -regioner uden for Tyskland, bruger vi FedEx Regional Economy.
| Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3-5 hverdage |
| FedEx Regional Economy | Over 100,00 € | Gratis | 3-5 hverdage |
EU-ordrer kan blive ekspederet fra vores lager i München eller, hvor det er relevant, fra vores lager i Shenzhen afhængigt af lagerbeholdningen. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet.
2.3 USA
| Region | Leveringsmetode | Ordreværdi | Omkostning | Forventet levering |
|---|---|---|---|---|
|
USA, fastlandet (50 stater) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3-7 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 45,00 € | Gratis | 3-7 hverdage | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1-4 hverdage | |
| USPS Priority Mail | Over 45,00 € | €14.95 | 1-4 hverdage | |
|
USA uden for fastlandet (AK, HI, PR osv.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5-9 hverdage |
| USPS Ground Advantage | Over 60,00 € | Gratis | 5-9 hverdage |
Regioner i USA uden for fastlandet omfatter Alaska, Amerikansk Samoa, Guam, Hawaii, Marshalløerne, Nordmarianerne, Palau, Puerto Rico, De Amerikanske Jomfruøer og adresser tilhørende de amerikanske væbnede styrker.
2.4 Internationale destinationer uden for EU
For udvalgte internationale destinationer uden for EU, herunder Schweiz, Storbritannien og Norge, gælder følgende leveringspriser:
| Ordrebeløb | Leveringsomkostning |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Over 300,00 € | Gratis |
For destinationer uden for EU kan importafgifter, skatter og toldgebyrer blive opkrævet af destinationslandet og er modtagerens ansvar.
3. Lagre og ordrebehandling
Vores produkter kan være opbevaret på vores lagre i München, Arlington og Shenzhen. Det faktiske afsendelseslager afhænger af produktets tilgængelighed og destination.
3.1 Lageret i München
For produkter, der opbevares på vores lager i München, bruger vi Deutsche Post eller DHL Paket til indenlandske leveringer i Tyskland. Til udvalgte EU-destinationer uden for Tyskland bruger vi FedEx Regional Economy.
3.2 Lageret i Arlington
For produkter, der opbevares på vores lager i Arlington, bruger vi USPS eller UPS til leveringer inden for USA.
3.3 Lageret i Shenzhen
For forudbestilte varer eller produkter, der sendes direkte fra vores lager i Shenzhen, sørger vi for pålidelig international levering baseret på destination og lagerstatus. For EU-medlemsstater dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-levering, hvor det er påkrævet.
4. Lagerstatus, forudbestillinger og delleverancer
- Lagerstatus: Se produktsiden for oplysninger om lagerbeholdning i realtid. Hvis en vare ikke er på lager på vores lokale lagre, kan den være markeret som “Forudbestil”.
- Håndtering af forudbestillinger: Forudbestillingsvarer kan blive sendt direkte fra Shenzhen eller først genopfyldt på et lokalt lager inden den endelige levering.
- Delte forsendelser: Hvis din ordre indeholder både varer på lager og forudbestillingsvarer, kan vi sende dem separat. Der opkræves ikke yderligere forsendelsesgebyr for delte forsendelser, der skyldes vores leveringsordning.
5. Told, skatter og leveringsproblemer
5.1 Told og skatter
For EU-medlemsstater:
Uanset om forsendelsen afsendes fra Tyskland eller Kina, dækker OpenELAB gældende importafgifter og skatter under DDP-tjenesten, hvor det er påkrævet. Kunder i EU-medlemsstater bør ikke blive opkrævet yderligere importafgifter eller moms ved leveringen.
For destinationer uden for Den Europæiske Union, såsom Schweiz, Norge og Storbritannien, kan lokale myndigheder opkræve importafgifter, skatter og toldgebyrer ved leveringen. Disse gebyrer påhviler modtageren.
5.2 Beskadigede, forsinkede eller bortkomne pakker
Undersøg om muligt din pakke ved leveringen. Hvis du bemærker synlige skader, skal du anmelde dem til kureren og kontakte os så hurtigt som muligt. Dette påvirker ikke dine lovbestemte forbrugerrettigheder.
Hvis din pakke er forsinket, bortkommet, returneret til afsenderen, eller sporingsoplysningerne ikke er blevet opdateret i en usædvanligt lang periode, bedes du kontakte os på info@upenelab.com. Vi hjælper dig med at kontrollere forsendelsens status hos kureren.
5.3 Forkert adresse eller mislykket levering
Hvis en pakke ikke kan leveres på grund af en forkert eller ufuldstændig adresse angivet af kunden, nægtelse af modtagelse eller manglende afhentning af pakken, kan der blive opkrævet yderligere forsendelses- eller returomkostninger.
6. Moms
For ordrer inden for EU opkræves moms ved betaling i henhold til de gældende destinationsregler. Der bør ikke opkræves yderligere moms ved levering for ordrer til EU-medlemsstater, der er omfattet af vores DDP-forsendelsesordning.





