Yahboom MicroROS-Pi5 robotické auto ROS2 s Raspberry Pi 5 8GB, LiDARem MS200 a SLAM
Shipping from China within 5–10 working days
- During check out, you can choose direct shipping from China, or let us import the order to our EU/US office first and ship it to you locally.
- Import customs clearance and VAT are fully handled by us.
Need a larger quantity?
Need bulk pricing?
Get a formal quotation with lead time and volume pricing.
For universities, companies, distributors, and project orders.
Yahboom MicroROS-Pi5 robotické auto ROS2 s Raspberry Pi 5 8GB, LiDARem MS200 a SLAM
Robotické vozítko Yahboom MicroROS-Pi5 ROS2 je mobilní robotická platforma založená na Raspberry Pi 5, určená k výuce a vývoji s využitím ROS2 Humble, microROS, SLAM, počítačového vidění a autonomní navigace. Tato konfigurace OpenELAB zahrnuje Raspberry Pi 5 s 8GB RAM, takže hlavní výpočetní platforma je součástí dodávky a připravena k instalaci softwaru a vývoji robota.
Robot kombinuje počítač vyšší úrovně Raspberry Pi 5 s řídicí deskou ESP32-S3 MicroROS pro řízení motorů, senzorů a akčních členů v reálném čase. Integruje čtyři enkodérové motory 310, LiDAR MS200 TOF, kameru s rozlišením 2 MP na otočné a naklápěcí platformě se 2 stupni volnosti, 6osý IMU modul a dobíjecí baterii 7,4 V v šasi z eloxované hliníkové slitiny.
Architektura se dvěma řídicími jednotkami Raspberry Pi 5 + ESP32-S3
MicroROS-Pi5 odděluje výpočty vyšší úrovně od řízení robota na nízké úrovni. Raspberry Pi 5 s 8GB zajišťuje aplikace ROS2, zpracování obrazu, mapování, navigaci a rozhodování na vyšší úrovni, zatímco řadič ESP32-S3 MicroROS spravuje motory, enkodéry, serva, IMU, komunikaci s LiDARem a další periferní zařízení pracující v reálném čase.
Tato architektura umožňuje robotovi kombinovat výpočetní výkon Raspberry Pi 5 s vestavěným řízením založeným na microROS. Řídicí deska podporuje Wi-Fi, Bluetooth a sériovou komunikaci a poskytuje napájení 5,1 V/5 A pro Raspberry Pi 5.
Vývojová platforma ROS2 Humble
Robot používá Raspberry Pi OS s ROS2 Humble a podporuje vývoj v Pythonu 3. Oficiální výukové materiály Yahboom pokrývají celou cestu od základního řízení robota až po modelování a simulaci v ROS2.
Dostupná témata výuky zahrnují odhad stavu robota, kalibraci lineární a úhlové rychlosti, modely robotů URDF, transformace souřadnic pomocí TF2, vizualizaci v RViz a simulaci v Gazebo. Díky tomu je platforma vhodná pro studenty a vývojáře, kteří se chtějí posunout od základního řízení mobilního robota ke kompletnímu workflow v ROS2.
SLAM, mapování a navigace v ROS2
Přiložený MS200 TOF LiDAR zajišťuje 360stupňové skenování okolí pro projekty mapování a navigace v ROS2. Podporuje měřicí rozsah přibližně 0,03 až 12 metrů, typickou rychlost skenování 4500 bodů za sekundu a rotaci s frekvencí 10 Hz.
Pomocí příkladů ROS2 od společnosti Yahboom lze robota využít k vizualizaci dat LiDARu, mapování, vyhýbání se překážkám, sledování, hlídkování a autonomní navigaci. Oficiální studijní materiály zahrnují postupy Gmapping, Cartographer a Navigation2, které uživatelům umožňují postupovat od získávání dat z LiDARu přes tvorbu map až po navigaci.
Vizuální systém AI s OpenCV a MediaPipe
2Mpx kamera s PTZ se 2 stupni volnosti poskytuje robotu pohyblivý vizuální systém pro experimenty s počítačovým viděním. Yahboom poskytuje příklady s OpenCV a MediaPipe zaměřené na zpracování obrazu, rozpoznávání a vizuální interakci.
Podporované ukázkové projekty zahrnují rozpoznávání QR kódů a AR, sledování barev a objektů, aplikace související s obličeji, rozpoznávání gest, interakci s dlaní a detekci polohy těla. Výsledky vizuální analýzy lze také kombinovat s pohybem robota a ovládáním PTZ a vytvářet interaktivní projekty sledování a autonomní demonstrační projekty.
Více způsobů ovládání robota
MicroROS-Pi5 lze ovládat několika způsoby podle různých fází vývoje. Uživatelé mohou začít přímým ručním ovládáním a později přejít k autonomním aplikacím v ROS2.
- Mobilní aplikace: základní řízení a podporované postupy mapování/navigace.
- Bezdrátový ovladač: pohodlné ruční ovládání robota a PTZ.
- Klávesnice počítače: Ovládání pomocí klávesnice založené na ROS2 během vývoje.
- Projekty s více roboty: Yahboom poskytuje příklady synchronizovaného ovládání a navigace více strojů.
Technické specifikace
| Konfigurace | S Raspberry Pi 5 8 GB |
|---|---|
| Hlavní počítač | Raspberry Pi 5 8 GB |
| Prostředí ROS | ROS2 Humble |
| Provozní prostředí | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble |
| Programování | Python 3 |
| Nízkourovňový řadič | Řídicí deska ESP32-S3 MicroROS |
| Typ pohonu | Pohon 4 kol |
| Hnací motory | Motor s enkodérem 310 ×4 |
| LiDAR | LiDAR MS200 TOF |
| Dosah LiDARu | 0,03–12 m při stanovených podmínkách odrazivosti |
| Skenování LiDARem | 360°, 4500 bodů/s, obvykle 10 Hz |
| Kamera | 2Mpx kamera |
| Držák kamery | PTZ se 2 stupni volnosti |
| IMU | 6osé IMU |
| Baterie | Nabíjecí baterie 7,4 V 2000 mAh |
| Napájení Raspberry Pi 5 | 5,1 V / 5 A, podporováno řídicí deskou MicroROS |
| Materiál podvozku | Eloxovaná hliníková slitina |
| Ruční ovládání | Mobilní aplikace, bezdrátový ovladač a klávesnice počítače |
Kompatibilita s ROS: Řadič MicroROS je navržen pro ROS2. Yahboom u této řídicí desky neuvádí podporu ROS1.
Vývojové zdroje a další vývoj
Yahboom poskytuje strukturované vzdělávací a vývojové prostředí, nikoli pouze demonstrační software. Oficiální materiály zahrnují základní kurzy robotiky, ROS2, OpenCV, LiDAR, Linux, Docker, ESP32-IDF a vývoj s microROS.
Dostupné soubory ke stažení zahrnují zdrojový kód, informace o hardwaru, obraz systému pro Raspberry Pi 5, zdroje pro virtuální počítač, návod k použití, soubory 3D modelů, základní virtuální počítač s ROS2 a aplikace pro mapování.
Zobrazit oficiální vývojové zdroje pro MicroROS-Pi5
Obsah balení
Tato nabídka OpenELAB je konfigurace With Pi5-8GB. Mezi hlavní součásti sady patří Raspberry Pi 5 8GB, robotická platforma MicroROS, LiDAR MS200, 2DOF kamera PTZ, řídicí deska MicroROS, hnací motory a kola, chladicí hardware, dobíjecí baterie a nabíjecí příslušenství, bezdrátový ovladač, příslušenství pro ukládání dat a média, propojovací kabely, montážní materiál, nástroje a dokumentace.
Pro univerzity, laboratoře a výzkumné projekty
MicroROS-Pi5 je vhodný pro výuku ROS2, kurzy mobilní robotiky, experimenty se SLAM, projekty počítačového vidění a výzkumné prototypování. Při institucionálním nákupu může OpenELAB pomoci s oficiálními cenovými nabídkami, proforma fakturami, dokumentací k DPH, potvrzením dodací lhůty, cenami pro větší objemy a běžně požadovanými dokumenty pro registraci dodavatele.
Podpora a záruka
V případě technických dotazů nebo dotazů souvisejících s objednávkou nejprve kontaktujte OpenELAB. Pokud je nutná pomoc na úrovni výrobce, OpenELAB ji může koordinovat se společností Yahboom. Záruční a pozáruční servis se řídí příslušnými podmínkami objednávky Yahboom a OpenELAB.
Často kladené dotazy
Obsahuje tato verze Raspberry Pi 5?
Ano. Tento produkt je konfigurace With Pi5-8GB a obsahuje Raspberry Pi 5 s 8 GB RAM.
Kterou verzi ROS robot používá?
Oficiální softwarové prostředí je založeno na ROS2 Humble. Řídicí deska MicroROS je navržena pro komunikaci přes ROS2.
Lze jej použít pro SLAM a autonomní navigaci?
Ano. Dodaný LiDAR MS200 se používá v příkladech mapování a navigace od Yahboom, včetně pracovních postupů Gmapping, Cartographer a Navigation2.
Poskytuje Yahboom zdrojový kód a dokumentaci k vývoji?
Ano. Yahboom poskytuje zdrojový kód, informace o hardwaru, obrazy systémů, příručky, 3D modely a strukturované kurzy zaměřené na vývoj s ROS2, OpenCV, LiDARem, Dockerem, ESP32 a microROS.
Doprava a objednávka
Přehled zpracování, cen dopravy, míst vyřízení objednávek, cel, daní a pokynů pro řešení problémů s doručením.
1. Obecné informace o dopravě
- Poskytujeme spolehlivé přepravní služby a ke každé objednávce přidělujeme sledovací číslo.
- Dodací adresy musí být zadány v angličtině a neměly by obsahovat speciální symboly, aby kurýrní systém dokázal vaši adresu správně rozpoznat.
- Před odesláním objednávky se ujistěte, že je vaše dodací adresa správná. Zásilky odesíláme přesně na adresu uvedenou při placení.
- Objednávky se zbožím skladem jsou obvykle odesílány do 1 pracovního dne od potvrzení objednávky.
- Odhadovaná doba doručení se vztahuje na období po odeslání a nezahrnuje dobu zpracování objednávky, víkendy, státní svátky, celní kontrolu ani zpoždění způsobená vyšší mocí.
- Pokud potřebujete objednávku zrušit nebo upravit, kontaktujte nás předtím, než bude označena jako „Odesláno“. Po odeslání již objednávku nelze zrušit ani změnit.
🚀 Potřebujete rychlejší dopravu?
Pokud potřebujete expresní dopravu, kontaktujte náš tým zákaznické podpory na adrese info@upenelab.com a vyžádejte si cenovou nabídku přizpůsobenou vaší destinaci.
2. Ceny a možnosti dopravy
Cena dopravy se vypočítává na základě hodnoty objednávky, destinace a dostupných způsobů dopravy. Konečné dostupné možnosti se zobrazí při placení.
2.1 Vnitrostátní doprava v Německu
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|
| Deutsche Post | €0.00 - €50.00 | €4.95 | 2–4 pracovní dny |
| Deutsche Post | Nad 50,00 € | Zdarma | 2–4 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€0.00 - €50.00 | €6.95 | 1–3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
€50.00 - €100.00 | €2.00 | 1–3 pracovní dny |
|
DHL Paket (Rychlejší doručení) |
Nad 100,00 € | Zdarma | 1–3 pracovní dny |
2.2 Vybrané země / regiony EU
Dostupné destinace pro dopravu v rámci EU se zobrazí při placení na základě vaší dodací adresy. U objednávek zasílaných do vybraných zemí nebo regionů EU mimo Německo používáme FedEx Regional Economy.
| Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|
| FedEx Regional Economy | €0.00 - €100.00 | €7.95 | 3–5 pracovních dnů |
| FedEx Regional Economy | Nad 100,00 € | Zdarma | 3–5 pracovních dnů |
Objednávky v rámci EU mohou být vyřízeny z našeho skladu v Mnichově nebo v případě potřeby ze skladu v Šen-čenu v závislosti na dostupnosti zásob. Pro členské státy EU OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.
2.3 Spojené státy
| Oblast | Způsob dopravy | Hodnota objednávky | Cena | Předpokládané doručení |
|---|---|---|---|---|
|
Kontinentální USA (50 států) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €45.00 | €4.95 | 3–7 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 45,00 € | Zdarma | 3–7 pracovních dnů | |
| USPS Priority Mail | €0.00 - €45.00 | €16.95 | 1–4 pracovní dny | |
| USPS Priority Mail | Nad 45,00 € | €14.95 | 1–4 pracovní dny | |
|
Mezikontinentální oblasti USA (AK, HI, PR atd.) |
USPS Ground Advantage | €0.00 - €60.00 | €6.95 | 5–9 pracovních dnů |
| USPS Ground Advantage | Nad 60,00 € | Zdarma | 5–9 pracovních dnů |
Mezikontinentální oblasti USA zahrnují Aljašku, Americkou Samou, Guam, Havaj, Marshallovy ostrovy, Severní Mariany, Palau, Portoriko, Americké Panenské ostrovy a adresy ozbrojených sil USA.
2.4 Mezinárodní destinace mimo EU
Pro vybrané mezinárodní destinace mimo EU, včetně Švýcarska, Spojeného království a Norska, platí následující sazby dopravy:
| Hodnota objednávky | Cena dopravy |
|---|---|
| €0.00 - €300.00 | €19.95 |
| Nad 300,00 € | Zdarma |
U destinací mimo EU mohou dovozní cla, daně a celní poplatky účtovat orgány země určení; tyto náklady hradí příjemce.
3. Sklady a vyřizování objednávek
Naše produkty mohou být uskladněny v našich mnichovských, arlingtonských a šenčenských skladech. Konkrétní sklad, ze kterého bude zásilka odeslána, závisí na dostupnosti produktu a místě určení.
3.1 Sklad v Mnichově
U produktů uskladněných v našem skladu v Mnichově využíváme pro vnitrostátní doručení v rámci Německa službu Deutsche Post nebo DHL Paket. Pro vybrané destinace v EU mimo Německo využíváme službu FedEx Regional Economy.
3.2 Sklad v Arlingtonu
U produktů uskladněných v našem skladu v Arlingtonu využíváme pro doručení v rámci Spojených států službu USPS nebo UPS.
3.3 Sklad v Šen-čenu
U položek v předobjednávce nebo produktů expedovaných přímo z našeho skladu v Šen-čenu zajišťujeme spolehlivou mezinárodní přepravu podle místa určení a stavu zásob. Pro členské státy EU společnost OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP.
4. Zásoby, předobjednávky a rozdělené zásilky
- Stav zásob: Aktuální informace o skladových zásobách najdete na stránce produktu. Pokud položka není skladem v našich místních skladech, může být označena jako „Předobjednávka“.
- Vyřízení předobjednávek: Položky v předobjednávce mohou být odeslány přímo ze Šen-čenu nebo nejprve doplněny do místního skladu a následně doručeny.
- Dělené zásilky: Pokud vaše objednávka obsahuje položky skladem i položky v předobjednávce, můžeme je odeslat samostatně. Za dělené zásilky způsobené naším způsobem vyřízení objednávky nebude účtován žádný další poplatek za dopravu.
5. Cla, daně a problémy s doručením
5.1 Cla a daně
Pro členské státy EU:
Bez ohledu na to, zda je zásilka odeslána z Německa nebo Číny, OpenELAB v případě potřeby hradí příslušná dovozní cla a daně v rámci služby DDP. Zákazníkům v členských státech EU by při doručení neměla být účtována žádná další dovozní cla ani DPH.
U destinací mimo Evropskou unii, jako jsou Švýcarsko, Norsko a Spojené království, mohou místní úřady při doručení účtovat dovozní cla, daně a celní poplatky. Tyto poplatky hradí příjemce.
5.2 Poškozené, zpožděné nebo ztracené zásilky
Pokud je to možné, zásilku při doručení zkontrolujte. Pokud si všimnete viditelného poškození, nahlaste je přepravci a co nejdříve nás kontaktujte. Tím nejsou dotčena vaše zákonná spotřebitelská práva.
Pokud se vaše zásilka zpozdí, ztratí, bude vrácena odesílateli nebo se informace o sledování po neobvykle dlouhou dobu neaktualizují, kontaktujte nás na adrese info@upenelab.com. Pomůžeme vám ověřit stav zásilky u přepravce.
5.3 Nesprávná adresa nebo neúspěšné doručení
Pokud zásilku nelze doručit kvůli nesprávné nebo neúplné adrese uvedené zákazníkem, odmítnutí převzetí nebo nevyzvednutí zásilky, mohou být účtovány dodatečné náklady na dopravu nebo vrácení.
6. DPH
U objednávek v rámci EU se DPH účtuje při dokončení objednávky podle příslušných pravidel cílové země. U objednávek do členských států EU, na které se vztahuje naše dohoda o přepravě DDP, by při doručení neměla být účtována žádná další DPH.








